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基于深度強化學習的駕駛員縱向跟車行為模型構建方法

818   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-19 06:59:02
基于深度強化學習的駕駛員縱向跟車行為模型構建方法，屬于汽車智能安全與自動駕駛領域?；谥袊鴮嶋H道路工況，采集符合中國道路特征的駕駛員駕駛車輛行駛過程中的車輛狀態(tài)信息和周圍環(huán)境信息，統(tǒng)計分析采集的數據，給出駕駛員跟車行駛過程的行為特性及其影響因素。確定表征駕駛員在某個時刻所采取動作的基準信息，建立描述駕駛員跟車行為狀態(tài)迭代關系的數學模型。設計基于競爭Q網絡構架的駕駛員縱向跟車行為模型的神經網絡結構。設計基于競爭Q網絡構架的神經網絡的駕駛員縱向跟車行為學習流程。設計基于深度強化學習的駕駛員縱向跟車行為模型的訓練方法?？蓽蚀_地描述不同工況下駕駛員的跟車行為特性，實現對駕駛員跟車行為的復現能力。
聲明：
“基于深度強化學習的駕駛員縱向跟車行為模型構建方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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