国产在线一区二区不卡|在线观看中文字幕一区|亚洲中文无码h在线观看|欧美 亚洲 图色 另类|免费人成视频x8x8入口|国产福利观看天堂素人约啪|人妻无码专区一专区二专区三|国产婷婷成人久久AV免费高清

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

> 化學分析技術

> 強化學習的移動機器人動態(tài)復雜環(huán)境避障導航方法

強化學習的移動機器人動態(tài)復雜環(huán)境避障導航方法

989   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-19 07:01:14
本發(fā)明公開了一種基于深度強化學習的移動機器人動態(tài)復雜環(huán)境避障導航方法，包括避障模塊、目標接近模塊、DRL策略訓練模塊、模擬?現(xiàn)實任務。本發(fā)明的有益效果是：通過該方法實現(xiàn)移動機器人在無全局地圖信息的情況下，依靠傳感器的觀測信息，通過多障礙物識別網(wǎng)絡對觀測結果進行處理，結合目標的相對位置信息，通過深度強化學習模型進行訓練，學習避障導航策略，避開多個動態(tài)障礙物，到達指定目標點；不再依賴于全局地圖，不需耗費大量算力建立高精度地圖，不需考慮全局地圖信息的維護與更新；輸入傳感器觀測信息，輸出機器人控制動作，端到端的導航策略模式反應迅速，能夠適應復雜動態(tài)多障礙物的環(huán)境。
聲明：
“強化學習的移動機器人動態(tài)復雜環(huán)境避障導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
化學分析
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇礦山技術 徐州礦山技術 江蘇選礦技術 江蘇通用技術 徐州通用技術 北京礦山技術 北京采礦技術 北京通用技術 福建礦山技術 福建通用技術 江蘇冶金技術 江蘇火法冶金技術 北京冶金技術 北京火法冶金技術 北京濕法冶金技術 福建冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環(huán)境保護技術 南京環(huán)境保護技術 蘇州環(huán)境保護技術 南通環(huán)境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環(huán)境保護技術 北京廢水處理技術 第十七屆東亞資源再生技術國際會議 中冶有色技術平臺 有色金屬技術網(wǎng) 中冶有色技術網(wǎng)
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關注官方微信
中冶有色技術平臺微信公眾號中冶有色技術平臺

最新更新技術

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會
推廣

熱門技術
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記