本發(fā)明提供了一種基于提前強化學習的交通信號燈自適應控制方法。該方法包括:基于車路協(xié)同感知獲取交通信號燈的管控區(qū)域內(nèi)的所有車輛的位置與速度信息,根據(jù)所有車輛的位置與速度信息構(gòu)建交通信號燈的管控區(qū)域交通狀態(tài)矩陣;基于管控區(qū)域交通狀態(tài)矩陣利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓練過程,對交通信號燈在未來時刻的交通信號燈相位做出自適應決策;在未來時刻到來后,交通信號燈根據(jù)自適應決策選擇對應的相位進行顯示。本發(fā)明的方法實現(xiàn)了城市交叉口信號控制器的區(qū)域環(huán)境感知、提前信號決策與雙向倒計時控制,可以解決自適應信號控制系統(tǒng)無法預測的缺點,為疏解交叉口區(qū)域交通流量提供基于智能體自學習的交通信號燈控制方法。
聲明:
“基于提前強化學習的交通信號燈自適應控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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