本實(shí)用新型涉及消防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種基于智能協(xié)同模式的偵檢機(jī)器人,在車身主體的上側(cè)安裝有采樣機(jī)械手,還安裝有水平支撐處于收起狀態(tài)的采樣機(jī)械手的機(jī)械手支撐基礎(chǔ);車身主體上設(shè)有防爆相機(jī)組合,包括前防爆相機(jī)、后防爆相機(jī)、側(cè)防爆相機(jī),在采樣機(jī)械手的靠近執(zhí)行末端組件的位置安裝有機(jī)械臂防爆相機(jī),可以對機(jī)器人周圍進(jìn)行全景式拍攝;還設(shè)有拾音器、氣象站等裝置,以多維度呈現(xiàn)污染區(qū)的信息;還安裝了北斗定位儀,以便定位;還設(shè)置車載電臺,可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,也可以向控制中心傳輸各類數(shù)據(jù)。使用該機(jī)器人不僅便于在化學(xué)污染區(qū)順利進(jìn)行采樣操作,還能夠全面采集現(xiàn)場的各類信息,以便偵檢人員能夠全面地判斷化學(xué)污染區(qū)的情況。
聲明:
“基于智能協(xié)同模式的偵檢機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)