本發(fā)明公開了一種伸縮式驅(qū)動(dòng)無損檢測(cè)設(shè)備,包括主體、支撐臂、三角爪、連桿和彈性裝置;所述支撐臂設(shè)置于主體的上下部,并包括有多根,每根支撐臂包括有多段,多段之間可伸縮,形成伸縮式支撐臂;所述三角爪設(shè)置在支撐臂的端部,使無損檢測(cè)設(shè)備在爬行中定位穩(wěn)固;所述連桿設(shè)置于主體上下部的支撐臂之間,并且一端部固定于主體上;所述彈性裝置設(shè)置在主體的中間,且彈性裝置的兩端部與主體的上下部連接。本發(fā)明提供的設(shè)備通過彈性裝置與支撐臂的伸縮實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng),代替了面向管狀結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)爬行器的輪式運(yùn)動(dòng),在管狀結(jié)構(gòu)里的越障能力大大提高,運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn),能適應(yīng)不同的管狀直徑以及順利跨越管道里的凹坑溝槽,為在管狀結(jié)構(gòu)里進(jìn)行檢測(cè)提供了有效實(shí)用的檢測(cè)工具。
聲明:
“伸縮式驅(qū)動(dòng)無損檢測(cè)設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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