本發(fā)明涉及水果品質(zhì)無損檢測與分級的智能車組合結(jié)構(gòu),包括底層、頂層、輪子、電機、軸承、控制器凹槽、平板電腦凹槽、圓柱形孔、連接柱、泡沫箱凹槽、檢測臺、彩色相機、六自由度機械臂、圓環(huán)形軌道、網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光投射器、近紅外光譜攝像機、柔性手抓、廢果斗、旋轉(zhuǎn)軸和連接扣;所述輪子通過軸承與電機組合后分別安裝在底層的長邊兩側(cè);所述底層上預(yù)留控制器凹槽和平板電腦凹槽;所述底層和頂層的四個角上分別設(shè)有圓柱形孔,圓柱形孔內(nèi)安裝連接柱。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明基于網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光和近紅外相機視覺系統(tǒng)的水果品質(zhì)無損檢測與分級的智能車組合結(jié)構(gòu)中各部分采用焊接、螺絲、連接軸或模型卡口進行組合,實現(xiàn)無縫連接。
聲明:
“水果品質(zhì)無損檢測與分級的智能車組合結(jié)構(gòu)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)