本發(fā)明公開(kāi)了一種水下混凝土質(zhì)量無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人及使用方法,涉及水利工程技術(shù)領(lǐng)域。包括殼體,所述殼體內(nèi)依次安裝有集成工控主板、電源模塊、動(dòng)力模塊及觀測(cè)模塊,所述殼體底部安裝有清潔模塊,所述動(dòng)力模塊、觀測(cè)模塊及清潔模塊均與集成工控主板電性連接,所述電源模塊為集成工控主板、動(dòng)力模塊、觀測(cè)模塊及清潔模塊供電,所述動(dòng)力模塊包括水下垂直推進(jìn)器和水下水平推進(jìn)器。該水下混凝土質(zhì)量無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人及使用方法,結(jié)合目前先進(jìn)的圖像處理技術(shù),可以精確地對(duì)水下混凝土表面的裂縫、缺陷等為位置、形狀、尺寸等進(jìn)行分析,便于后期修補(bǔ)工作的進(jìn)行,顯著提高水下建筑物水下混凝土結(jié)構(gòu)的安全預(yù)警能力。
聲明:
“水下混凝土質(zhì)量無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人及使用方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)