本實(shí)用新型涉及多自由度無(wú)損檢測(cè)臺(tái)，包括自動(dòng)臺(tái)架及夾持裝置，自動(dòng)臺(tái)架包括沿Z向升降的升降臺(tái)及安裝于升降臺(tái)上、沿X向滑動(dòng)的水平滑臺(tái)，還包括安裝于水平滑臺(tái)上、沿Z軸360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，以及安裝于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上、沿X軸360°旋轉(zhuǎn)的試驗(yàn)臺(tái)架，夾持裝置包括回轉(zhuǎn)支撐架體、前卡爪組合和后卡爪組合，回轉(zhuǎn)支撐架體包括兩個(gè)縱梁及分別安裝于兩個(gè)縱梁兩端的橫梁，試驗(yàn)臺(tái)架包括安裝于兩個(gè)橫梁上的滑動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)其一滑動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)夾持裝置沿X軸360°旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括安裝于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的底座，以及分別安裝于底座上的、插設(shè)于兩個(gè)滑動(dòng)輪間的支架。本實(shí)用新型能夠多自由度運(yùn)動(dòng)，且能滿足回轉(zhuǎn)體的位置調(diào)整需求。