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基于機器視覺的高架草莓無損采摘裝置及其實現(xiàn)方法

870   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:03
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的高架草莓無損采摘裝置，包括車體、安裝在車體上的末端采摘機構(gòu)、二自由度傳動機構(gòu)、視覺識別機構(gòu)、超聲波測距機構(gòu)、草莓收納機構(gòu)、控制機構(gòu)；所述末端采摘機構(gòu)為框體、切割一體式結(jié)構(gòu)，安裝在二自由度傳動機構(gòu)的末端，所述控制機構(gòu)分別與末端采摘機構(gòu)、二自由度傳動機構(gòu)、視覺識別機構(gòu)、超聲波測距機構(gòu)、車體電連接，所述高架草莓無損采摘裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，制造成本低；還公開了一種基于機器視覺的高架草莓無損采摘方法，采用末端采摘機構(gòu)捕捉及剪切草莓，避免在夾取時對草莓造成損傷，采摘后的草莓通過滑道滑入草莓收納筐中，避免在收納時碰傷草莓，實現(xiàn)高架草莓的無損采摘及自動化操作，提高了作業(yè)效率。
聲明：
“基于機器視覺的高架草莓無損采摘裝置及其實現(xiàn)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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