本發(fā)明公開了一種基于超聲波與雙目視覺的無人機(jī)避險(xiǎn)探測裝置及方法,裝置包括電源管理系統(tǒng)、測距系統(tǒng)和接口系統(tǒng);所述電源管理系統(tǒng)包括電源輸出管理單元、充電管理單元和
鋰電池;所述測距系統(tǒng)包括視覺單元、超聲單元、信息處理單元和慣量單元;所述接口系統(tǒng)包括顯示單元、接口單元和無線單元。所述方法是:控制視覺單元和超聲單元采集視覺信息和超聲信息,信息處理單元采集視覺、超聲信息和傾角數(shù)據(jù),經(jīng)過數(shù)據(jù)融合得出前方障礙物的距離和系統(tǒng)的傾角信息,然后將所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)經(jīng)過接口系統(tǒng)顯示或者上傳到其他設(shè)備上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備朝向的精確測距與障礙物的識別,最大限度提高測距的精度和成功避障的可靠性。
聲明:
“基于超聲波與雙目視覺的無人機(jī)避險(xiǎn)探測裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)