本發(fā)明涉及一種基于ROS的視覺四旋翼無(wú)人機(jī)及其開發(fā)系統(tǒng),屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括無(wú)人機(jī)軀體部分、飛行控制模塊、分體電調(diào)、GPS模塊、GPS支架、航模無(wú)刷電機(jī)、
鋰電池、雙目攝像頭、雙目攝像頭穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、碳管、板載計(jì)算機(jī)、飛行控制模塊分電板、底座、無(wú)刷電機(jī)一、擺臂一、擺臂二、無(wú)刷電機(jī)三、夾持機(jī)構(gòu)、無(wú)刷電機(jī)二和單片機(jī)與控制板;本發(fā)明是面向高校學(xué)生開發(fā)者的教學(xué)視覺平臺(tái),利用雙目攝像頭以及其穩(wěn)定機(jī)構(gòu)開發(fā)基礎(chǔ)示例代碼,單一的純視覺傳感器取代了多種傳感器共同工作、同時(shí)發(fā)布多種信息的解決方案。同時(shí),教學(xué)平臺(tái)中僅使用單一的視覺傳感器(雙目攝像頭)的方案能夠有效減少實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的管理與維護(hù)成本,降低實(shí)驗(yàn)室運(yùn)營(yíng)負(fù)擔(dān)。
聲明:
“基于ROS的視覺四旋翼無(wú)人機(jī)及其開發(fā)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)