本發(fā)明公開了一種用于鋼結(jié)構(gòu)橋梁健康監(jiān)測(cè)的無損自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括控制模塊以及與所述控制模塊連接的太陽(yáng)能充電單元、多路振動(dòng)傳感器、脈沖激光發(fā)生器、電容空氣耦合傳感器、GPS定位單元、無線收發(fā)單元、存儲(chǔ)單元和時(shí)鐘單元；所述控制模塊用于接收多路振動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)并判斷是否超過閾值；用于采集脈沖激光發(fā)生器和電容空氣耦合傳感器的信號(hào)并判斷是否發(fā)生裂紋；以及用于采集各GPS定位單元的信號(hào)并計(jì)算橋梁三維坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角。本發(fā)明能夠?qū)︿摻Y(jié)構(gòu)橋梁的主要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)自主監(jiān)控，一方面有助于在橋梁危險(xiǎn)發(fā)生前對(duì)行駛?cè)藛T得到有效預(yù)警，另一方面能夠?yàn)闃蛄涸O(shè)計(jì)和維護(hù)者提供寶貴的全周期數(shù)據(jù)，具有一定的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。