本實用新型提供一種粉未冶金整形機齒輪整形機械手,包括送料底板,送料底板上固定有進料道、推料裝置和送料裝置;推料裝置位于進料道的出口端,推料裝置包括擋料板、推料氣缸和推塊;送料裝置位于推料裝置的出口端,送料裝包括送料氣缸、滑塊、擋片和齒條,送料氣缸垂直于所述推料氣缸,滑塊固定安裝在送料氣缸的輸出軸上,齒條和擋片平行設置在滑塊上,且齒條和擋片之間形成用于卡設齒輪的容納腔,當滑塊運動至上止點時,容納腔位于推料通道的出口端;當滑塊運動至下止點時,容納腔位于模腔的正上方;擋片通過扭轉(zhuǎn)彈簧轉(zhuǎn)動地安裝在滑塊上,齒條的入口端設有倒角。本實用新型粉未冶金整形機齒輪整形機械手能自動進行進料、定位和出料,且安全系數(shù)和生產(chǎn)效率高。
聲明:
“粉未冶金整形機齒輪整形機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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