本實(shí)用新型提供了一種鉆孔灌注樁樁底巖溶無損聲吶探測(cè)的水下機(jī)器人,包括機(jī)器人本體以及聲吶探測(cè)裝置,機(jī)器人采用圓環(huán)形保護(hù)框架,設(shè)置四個(gè)浮力塊,水平方向安裝以及上下方向安裝不同個(gè)數(shù)的螺旋槳,可實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人的上下潛、左右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退的運(yùn)動(dòng)控制,能夠在水下工作時(shí)靈活的運(yùn)動(dòng),聲吶探測(cè)裝置使用一個(gè)聲吶震源,四個(gè)聲吶探頭,可以同時(shí)采集四個(gè)測(cè)試點(diǎn)的聲吶數(shù)據(jù)。
聲明:
“鉆孔灌注樁樁底巖溶無損聲吶探測(cè)的水下機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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