本發(fā)明公開了一種內(nèi)孔定位裝置、定位方法及爬行機(jī)構(gòu),下氣缸設(shè)于上氣缸的內(nèi)部,下氣缸的缸蓋與上氣缸的活塞桿連接,上氣缸的活塞桿頂部設(shè)有第一上空腔,上氣缸的活塞桿底部設(shè)有第一下空腔,下氣缸的活塞桿頂部設(shè)有第二上空腔,下氣缸的活塞桿底部設(shè)有第二下空腔,第一上空腔、第一下空腔、第二上空腔、第二下空腔分別通過(guò)氣口與充氣管道連接;腳爪芯穿過(guò)上氣缸的活塞桿中部通孔,腳爪芯的底部與下氣缸的缸蓋連接,腳爪芯外壁設(shè)有沿軸向滑動(dòng)的滑塊,滑塊底部開有倒L形溝槽,下氣缸的活塞桿頂部設(shè)有與滑塊數(shù)量相等的凸塊,凸塊尺寸適配倒L形溝槽。本發(fā)明結(jié)構(gòu)可靠,內(nèi)孔定位穩(wěn)定,避免定位失效,重量輕,承載能力大,對(duì)定位狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
本發(fā)明提供的是一種低相干絞扭式類SAGNAC光纖形變傳感裝置。光源和光電探測(cè)器連接在一個(gè)耦合器的一側(cè),該耦合器的另一側(cè)接到一個(gè)閉合環(huán)路中,在這個(gè)環(huán)路中通過(guò)2X2耦合器3將各段單模光纖傳感臂7串聯(lián)組成閉合環(huán)路,高反射端面單模光纖4和單模置出光纖9分別從環(huán)路中置出,光纖9通過(guò)自聚焦透鏡5和掃描反射鏡6構(gòu)成用來(lái)解調(diào)經(jīng)過(guò)光纖傳感臂7的光程差的解調(diào)端,一部分光經(jīng)過(guò)高反射端面單模光纖4后原路返回到光電探測(cè)器2。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)的形變進(jìn)行分布式絕對(duì)測(cè)量、低成本,并能同時(shí)克服光損耗、溫度影響和斷點(diǎn)造成的系統(tǒng)失效等困難。
本發(fā)明提供了是一種光纖光柵FRP智能錨頭及其制作工藝。它包括復(fù)合有光纖光柵的FRP筋3,錨頭1,粘結(jié)介質(zhì)4和定位環(huán)2,FRP筋3穿過(guò)錨頭1并在錨頭1內(nèi)部分通過(guò)定位環(huán)2固定,錨頭1內(nèi)填充有粘結(jié)介質(zhì)4,FRP筋3包括傳輸信號(hào)的光纖5以及感知應(yīng)變的光柵6。其制作過(guò)程包括熔接光纖光柵并與FRP筋復(fù)合、確定并固定FRP筋的錨固位置、澆灌粘結(jié)介質(zhì)等工藝過(guò)程。該智能錨頭具有靈敏度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),還具有抗老化、耐腐蝕、結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單等突出優(yōu)點(diǎn),同時(shí)可以用該錨頭研究FRP材料粘結(jié)錨固性能和FRP錨具的設(shè)計(jì)方法,監(jiān)測(cè)預(yù)應(yīng)力工程的預(yù)應(yīng)力損失,特別適用于FRP錨具錨固失效的健康監(jiān)測(cè)。
本發(fā)明是一種不受地磁變化影響的航空運(yùn)動(dòng)平臺(tái)磁干擾補(bǔ)償方法,屬于航磁探測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)由地磁場(chǎng)變化導(dǎo)致的航磁干擾補(bǔ)償系數(shù)失效的問(wèn)題。本發(fā)明按以下步驟進(jìn)行:步驟一、采集磁總場(chǎng)數(shù)據(jù),獲得地磁場(chǎng);步驟二、利用獲得的地磁場(chǎng),得到地磁場(chǎng)無(wú)關(guān)的補(bǔ)償系數(shù)φ;步驟三、利用地磁場(chǎng)無(wú)關(guān)的補(bǔ)償系數(shù),得到航空運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生的磁干擾補(bǔ)償結(jié)果res=Htotal-Ht。本發(fā)明應(yīng)用于消除航磁探測(cè)時(shí)航空運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生的磁干擾,提高了補(bǔ)償系數(shù)估計(jì)算法的求解精度。
基于Wiener過(guò)程的繼電器可靠性評(píng)估方法,涉及繼電器的可靠性評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決傳統(tǒng)基于失效統(tǒng)計(jì)的可靠性評(píng)估方法對(duì)繼電器壽命的評(píng)估可靠性差,精度低,并且不能獲得長(zhǎng)壽命繼電器的壽命數(shù)據(jù)的問(wèn)題。本發(fā)明所述的首先確定繼電器的退化參量及其失效閾值;再利用改進(jìn)的繼電器壽命試驗(yàn)裝置監(jiān)測(cè)繼電器退化數(shù)據(jù);建立了失效概率、失效概率密度以及可靠度的退化模型;利用極大似然估計(jì)的方法估計(jì)模型參數(shù),完成繼電器的可靠性建模;最后,利用所得模型及退化數(shù)據(jù)獲得繼電器進(jìn)行可靠性評(píng)估結(jié)果。它可用于對(duì)繼電器壽命的評(píng)估。
電磁繼電器力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng),它涉及繼電器測(cè)量領(lǐng)域,它解決了現(xiàn)有試驗(yàn)過(guò)程中不能同時(shí)得到振動(dòng)條件控制信息和觸點(diǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)信息的問(wèn)題。它增加了觸點(diǎn)監(jiān)測(cè)模塊,觸點(diǎn)監(jiān)測(cè)模塊輸入端連被測(cè)繼電器的觸點(diǎn)上,觸點(diǎn)監(jiān)測(cè)模塊輸出端連數(shù)據(jù)采集模塊輸入端,數(shù)據(jù)采集模塊輸出端連微處理器輸入端和通訊模塊輸入端,微處理器與通訊模塊串連,通訊模塊連上位機(jī)的USB端口。本發(fā)明結(jié)合微處理器與實(shí)時(shí)系統(tǒng)搭建閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)電磁振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行控制,達(dá)到良好的控制精度,真實(shí)地模擬工作環(huán)境,準(zhǔn)確地確定元件的失效模式和力學(xué)薄弱環(huán)節(jié),進(jìn)而為振動(dòng)防護(hù)提供必要的資料。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)試驗(yàn)與觸點(diǎn)監(jiān)測(cè)同時(shí)進(jìn)行,更加準(zhǔn)確記錄被測(cè)電器的力學(xué)薄弱環(huán)節(jié)。
一種具有大面積疏冷段的立式低壓加熱器,涉及電力行業(yè)低壓加熱器領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有立式低壓加熱器采用虹吸式疏冷段,但由于虹吸疏冷段結(jié)構(gòu)和原理的局限性,疏冷段面積不宜過(guò)大,且虹吸式疏冷段包殼一旦泄漏,疏冷段立即失效,且不易檢修的問(wèn)題。采用凝結(jié)段、上水室、下水室和疏冷段從上到下依次連通設(shè)置,凝結(jié)段與上水室的連接處設(shè)有上管板,上水室與下水室的連接處設(shè)有水室水平分隔板,下水室與疏冷段的連接處設(shè)有下管板,蒸汽凝結(jié)成疏水后,被主給水進(jìn)一步冷卻,形成了疏水冷卻段,避免泄漏的現(xiàn)象發(fā)生;此疏冷段屬于獨(dú)立的淹沒(méi)式疏冷段,不易失效,且疏冷段面積較大,容易檢修。本實(shí)用新型適用于立式低壓加熱器領(lǐng)域。
本發(fā)明提供的是一種基于海流剖面的UUV輔助導(dǎo)航方法。首先建立海流剖面數(shù)據(jù)Kalman濾波模型,然后根據(jù)環(huán)境的變化以及UUV自身速度的變化,確定Kalman方程中的觀測(cè)噪聲方差R和過(guò)程噪聲方差Q,最后建立“UUV速度-海流剖面”關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù),利用該關(guān)系庫(kù)以及ADCP測(cè)得的海流剖面信息,推算DVL失效時(shí)的UUV速度,進(jìn)而通過(guò)船位推算方法得到UUV的導(dǎo)航位置。本發(fā)明的有益效果在于UUV在水下執(zhí)行任務(wù)時(shí),一旦DVL聲納數(shù)據(jù)失效,可以使用ADCP海流剖面信息推算UUV速度,使得UUV在大深度等復(fù)雜海洋環(huán)境下可以繼續(xù)執(zhí)行海洋勘探任務(wù),提高UUV的環(huán)境適應(yīng)能力。
多功能疲勞試驗(yàn)機(jī)。傳統(tǒng)的疲勞試驗(yàn)機(jī)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本高、功能單一等問(wèn)題,而且大多數(shù)試驗(yàn)機(jī)考慮的是工件的整體破壞,通過(guò)人眼識(shí)別等去判斷材料失效臨界點(diǎn),而表面形貌的破壞過(guò)程并沒(méi)有被及時(shí)的捕捉,裂紋擴(kuò)展程度沒(méi)有被過(guò)多考慮。本實(shí)用新型其組成包括:機(jī)架(3),所述的機(jī)架安裝有絲杠(4),所述的絲杠與加載杠桿(5)連接,所述的加載杠桿懸吊砝碼(7)。所述的機(jī)架上安裝有第一軸支撐(8),所述的第一軸支撐通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置(2)與高速電機(jī)(1)連接,所述的第一軸支撐為橫向或豎直兩種位置。本實(shí)用新型用于工件材料實(shí)際工況疲勞檢測(cè)。
本實(shí)用新型涉及一種雙鍵式電子密碼鎖,屬于電 子保安裝置領(lǐng)域。它包括電磁鎖電池電子開關(guān)、欠壓 檢測(cè)和門鈴、單鍵脈沖I、單鍵脈沖II、消碼脈沖合 成、密碼計(jì)數(shù)、密碼預(yù)置、次序計(jì)數(shù)、步進(jìn)控制、步進(jìn)記 憶、驅(qū)動(dòng)和延時(shí)復(fù)位等單元組成。本裝置通過(guò)雙鍵輸 入正確密碼,電磁鎖即動(dòng)作,若誤按雙鍵將使輸入碼 失效或觸發(fā)報(bào)警。本實(shí)用新型抗干擾能力強(qiáng),保密效 果好、抗入侵能力強(qiáng)。
一種大豆數(shù)粒裝置,涉及一種數(shù)粒裝置。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有光電數(shù)粒機(jī)的檢測(cè)失效率比較高,響應(yīng)速度較慢,且使用過(guò)程中,數(shù)??變?nèi)有時(shí)會(huì)存在顆粒疊加現(xiàn)象,造成數(shù)粒出錯(cuò),嚴(yán)重時(shí)顆粒會(huì)堵塞數(shù)??椎娜秉c(diǎn)。本實(shí)用新型振動(dòng)器上設(shè)有底座,底座上設(shè)有電機(jī),電機(jī)的電機(jī)軸與轉(zhuǎn)軸相固定,轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)擋板、固定環(huán)板及大齒輪;數(shù)粒板設(shè)置于擋板的上表面;數(shù)粒板上設(shè)有兩個(gè)半圓形落料區(qū),弧形轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置在半圓形落料區(qū)上,另一端與小齒輪相固定;擋板上設(shè)有三個(gè)擋板漏口;固定環(huán)板上開有半圓形數(shù)粒出口;半圓形數(shù)粒出口下部設(shè)有滑道;在數(shù)粒板的外圍設(shè)有擋圈,在擋圈上方懸置設(shè)有料斗,料斗下部設(shè)有料斗管;在振動(dòng)器的一側(cè)設(shè)有控制器。
本發(fā)明公開了一種站內(nèi)計(jì)軸控制系統(tǒng)控制主機(jī),包括第一控制主機(jī)和第二控制主機(jī),且第一控制主機(jī)與第二控制主機(jī)均包括:與計(jì)軸控制系統(tǒng)的通信單元相連接的通信端口;與計(jì)軸控制系統(tǒng)的區(qū)段狀態(tài)繼電器相連接的繼電器輸出端口;與計(jì)軸控制系統(tǒng)的檢測(cè)繼電器相連接的繼電器輸入端口;與計(jì)軸控制系統(tǒng)的復(fù)位單元相連接的復(fù)位端口。如此設(shè)置,本發(fā)明公開的站內(nèi)計(jì)軸控制系統(tǒng)控制主機(jī)可有效規(guī)避因計(jì)軸系統(tǒng)的計(jì)軸控制主機(jī)發(fā)生故障,而導(dǎo)致計(jì)軸系統(tǒng)失效,為鐵路行車埋下安全隱患的問(wèn)題。本發(fā)明還公開了一種包括上述站內(nèi)計(jì)軸控制系統(tǒng)控制主機(jī)的站內(nèi)計(jì)軸控制系統(tǒng)。
基于特征信號(hào)的航天繼天器多余物識(shí)別方法,屬于航天繼天器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決航天繼電器由于多余物的存在會(huì)導(dǎo)致繼電器誤動(dòng)作或失效的問(wèn)題。它首先獲取待識(shí)別信號(hào)的脈沖幅值點(diǎn);然后獲得每一段脈沖的起點(diǎn)和終點(diǎn),并提取每一段脈沖的所有有效數(shù)據(jù)點(diǎn);采用補(bǔ)零法進(jìn)行脈沖規(guī)整;再變換得到每一段脈沖有效數(shù)據(jù)點(diǎn)的功率譜;計(jì)算相鄰兩段脈沖有效數(shù)據(jù)點(diǎn)的相似值,并獲得相似值行列式R;對(duì)相似值行列式R進(jìn)行數(shù)據(jù)遍歷操作,計(jì)算獲得方差矩陣M,再進(jìn)行方差矩陣聚類,從而確定待識(shí)別信號(hào)為組件信號(hào)或多余物信號(hào)。本發(fā)明用于航天繼天器內(nèi)部的多余物識(shí)別。
氫氧除碳機(jī)的啟停控制裝置及控制方法,屬于氫氧除碳機(jī)的應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決通過(guò)檢測(cè)汽車進(jìn)氣管的真空吸力的方式來(lái)判斷汽車發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法由于不具有通用性,會(huì)造成氫氧除碳機(jī)控制系統(tǒng)的判別失效的問(wèn)題。裝置的DA轉(zhuǎn)換電路用于采集汽車蓄電池的電壓信號(hào),該汽車蓄電池為待清理發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車的蓄電池,DA轉(zhuǎn)換電路將轉(zhuǎn)換后的模擬電壓信號(hào)傳輸給PLC控制器,PLC控制器將采集的電壓信號(hào)與內(nèi)部預(yù)設(shè)置的電壓閾值進(jìn)行比較后,輸出控制信號(hào)給氫氧除碳機(jī),以控制氫氧除碳機(jī)的啟動(dòng)或者停止;方法為首先設(shè)置PLC控制器內(nèi)部的電壓閾值,然后通過(guò)與采集的電壓信號(hào)比較,來(lái)控制氫氧除碳機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明用于氫氧除碳機(jī)的控制。
一種地震儀器水平擺體絲杠式鎖緊裝置,屬于地震檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的地震儀在運(yùn)輸、架設(shè)安裝過(guò)程中受到不同程度振幅的沖擊,使核心零件擺體疲勞失效的問(wèn)題。底座固定在地震儀的上部,兩個(gè)鎖擺拔柱一一對(duì)應(yīng)穿裝在兩個(gè)通孔內(nèi),軸座及電機(jī)座相對(duì)固接在底座上方傳動(dòng)螺桿水平設(shè)置,傳動(dòng)螺桿的左、右兩端分別穿裝在軸座及電機(jī)座上,且傳動(dòng)螺桿的右端通過(guò)齒輪副與電機(jī)的輸出軸連接,兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)相對(duì)固接在底座上方,第一銅簧片及第二銅簧片均固接在傳動(dòng)螺母上,當(dāng)?shù)谝汇~簧片上的一個(gè)第一耳板與位于其左側(cè)的微動(dòng)開關(guān)接觸時(shí),兩個(gè)第二耳板抵壓在兩個(gè)鎖擺拔柱側(cè)面。本發(fā)明用于高靈敏度地震計(jì)內(nèi)部的安全保護(hù)。
300MW臨界汽輪機(jī)再熱主汽閥閥桿漏汽故障排除方法。300MW臨界汽輪機(jī)在投產(chǎn)7、8年后,陸續(xù)出現(xiàn)再熱主汽閥閥桿漏汽現(xiàn)象。本發(fā)明方法包括(1)判斷閥桿溢汽管道是否堵塞;(2)判斷閥桿在運(yùn)行中是否發(fā)生側(cè)移;(3)判斷閥桿密封面是否存在失效現(xiàn)象;對(duì)上述三個(gè)方面依次進(jìn)行故障排查后,回裝各部件后,使用拉閥桿工具牽拉閥桿,以遠(yuǎn)小于運(yùn)行中蒸汽作用力的力即可拉動(dòng)閥桿,實(shí)測(cè)閥桿側(cè)移量增加1.5mm,同時(shí)檢查襯環(huán)已經(jīng)被壓緊,不能再自由活動(dòng),開機(jī)后閥桿漏汽現(xiàn)象完全消失,說(shuō)明再熱主汽閥閥桿漏汽故障已排除。本發(fā)明應(yīng)用于300MW臨界汽輪機(jī)再熱主汽閥閥桿的漏汽故障排除。
基于稀疏表示與SVM的分任務(wù)鐵路貨車圖像質(zhì)量判斷方法,屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有的圖像質(zhì)量判斷方法對(duì)貨車圖像進(jìn)行檢測(cè)時(shí)存在準(zhǔn)確率低甚至失效的問(wèn)題。本發(fā)明將貨車圖像送入訓(xùn)練好的質(zhì)量判斷網(wǎng)絡(luò)得到圖像質(zhì)量判斷結(jié)果;質(zhì)量判斷網(wǎng)絡(luò)的確定過(guò)程中:根據(jù)亮度、清晰度、對(duì)稱性、拉伸程度與噪聲的正樣本和負(fù)樣本構(gòu)建5個(gè)質(zhì)量判斷數(shù)據(jù)集并對(duì)每幅圖像的圖像質(zhì)量評(píng)分,作為質(zhì)量標(biāo)簽;針對(duì)五種質(zhì)量判斷任務(wù),提取圖像不同特征并采用稀疏表示進(jìn)行特征編碼,并分別構(gòu)建和訓(xùn)練不同的質(zhì)量判斷模型,根據(jù)五個(gè)質(zhì)量判斷模型得到五個(gè)質(zhì)量分?jǐn)?shù)確定最終質(zhì)量分?jǐn)?shù),作為圖像質(zhì)量判斷的判斷結(jié)果。主要用于鐵路貨車圖像質(zhì)量判斷。
本發(fā)明提供了一種智能電能表可靠性預(yù)計(jì)云服務(wù)平臺(tái),采用元器件應(yīng)力法預(yù)計(jì)智能電能表的整表可靠性、模塊級(jí)可靠性,可以在產(chǎn)品研制的早期階段向設(shè)計(jì)人員指出設(shè)計(jì)中主要的元器件失效率問(wèn)題,以便為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)或改進(jìn)提供合理的依據(jù),并為智能電能表可靠性增長(zhǎng)及驗(yàn)證試驗(yàn)提供依據(jù)。通過(guò)建立云平臺(tái)服務(wù)模式,面向本行業(yè)產(chǎn)學(xué)研用各方及檢測(cè)機(jī)構(gòu)提供電能表可靠性數(shù)據(jù)和預(yù)計(jì)服務(wù)。本發(fā)明采用服務(wù)平臺(tái)方式構(gòu)建智能電能表可靠性預(yù)計(jì)系統(tǒng),將不同級(jí)別的用戶、不同類別的資源進(jìn)行系統(tǒng)的整合,從而形成標(biāo)準(zhǔn)的可靠性預(yù)計(jì)系統(tǒng),對(duì)于工程人員提高智能電能表的設(shè)計(jì)可靠性有很大幫助,與傳統(tǒng)的可靠性預(yù)計(jì)手工模式相比有很大的優(yōu)越性。
電梯超載保護(hù)方法。在電梯滿載或超載運(yùn)行時(shí),電梯輸出的電動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大。如果此時(shí)的稱重傳感器失效,極易發(fā)生“蹲底”事故。本發(fā)明方法包括如下步驟:電梯運(yùn)行后由電梯主計(jì)算機(jī)(4)通過(guò)運(yùn)行方向指令(3)檢測(cè)到電梯的運(yùn)行方向,如果是向上運(yùn)行,則通過(guò)光電編碼器(1)來(lái)判斷電梯的實(shí)際運(yùn)行方向是否是向上,如果是向上運(yùn)行則屬于正常狀態(tài);如果實(shí)際是向下運(yùn)行,則計(jì)量光電脈沖數(shù)求得運(yùn)行距離,當(dāng)距離超過(guò)100mm時(shí),所述的電梯主計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,通過(guò)驅(qū)動(dòng)開關(guān)(7)斷開電磁制動(dòng)器的電源,使電磁制動(dòng)器動(dòng)作,將電梯制停在門區(qū)內(nèi),然后開門放人并發(fā)出故障報(bào)警。本產(chǎn)品用于電梯超載保護(hù)。
高溫球閥耐磨粒的涂層噴涂方法。近年來(lái),激光等離子噴涂技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械零部件再制造研究已引起了廣泛的關(guān)注。采用激光等離子噴涂耐磨材料覆蓋磨蝕表面,不僅可以恢復(fù)使用失效的零件。本發(fā)明方法包括:采用閥芯球體材料40Cr13馬氏體不銹鋼作為噴涂基體材料,尺寸為?60mm×15mm;其化學(xué)成分(以質(zhì)量分?jǐn)?shù)計(jì),下同)為:0.38%C、0.62%Si、0.80%Mn、0.050%P、0.030%S、12.87%Cr,經(jīng)檢測(cè),閥芯球體已經(jīng)過(guò)淬火及低溫回火處理,其組織為回火馬氏體,硬度512~545HV0.2。本發(fā)明應(yīng)用于高溫球閥耐磨粒的Al2O3?TiO2和WC-Co涂層的噴涂。
一種考慮產(chǎn)品分散性的退化機(jī)理辨識(shí)方法,屬于產(chǎn)品加速退化試驗(yàn)領(lǐng)域。該方法首先以Wiener過(guò)程為基礎(chǔ),建立考慮產(chǎn)品分散性的退化模型。其次,基于失效激活能不變法,分別建立產(chǎn)品退化機(jī)理相同和退化機(jī)理變化時(shí)對(duì)應(yīng)的對(duì)數(shù)似然函數(shù)。然后,利用加速退化試驗(yàn)數(shù)據(jù),應(yīng)用極大似然估計(jì)方法得到上述對(duì)數(shù)似然函數(shù)對(duì)應(yīng)的極大似然函數(shù)值。最后,基于似然比檢驗(yàn)方法,建立退化機(jī)理辨識(shí)準(zhǔn)測(cè),給出退化機(jī)理辨識(shí)結(jié)果。該方法充分考慮產(chǎn)品退化過(guò)程的分散性,能夠在已有退化數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,快速、準(zhǔn)確地給出產(chǎn)品退化機(jī)理辨識(shí)結(jié)果。
一種建立靜壓中心架熱力耦合變形后潤(rùn)滑油膜模型的方法,本發(fā)明涉及建立潤(rùn)滑油膜模型的方法。本發(fā)明是要解決現(xiàn)有建立油膜模型的方法對(duì)工件效率與精度有誤差的問(wèn)題,而提供了一種建立靜壓中心架熱力耦合變形后潤(rùn)滑油膜模型的方法,步驟1:建立工作臺(tái)、底座、兩側(cè)托瓦、平底深油腔中間托瓦和初始油膜的模型,并將工作臺(tái)、底座與托瓦裝配;步驟2:前處理初始油膜的模型;步驟3:在workbench中建立流程圖,對(duì)靜壓中心架進(jìn)行熱力耦合計(jì)算分析;步驟4:封閉工作臺(tái)和油腔之間的間隙;步驟5:獲取間隙潤(rùn)滑油膜的模型。在實(shí)際應(yīng)用中,使用該方法驗(yàn)證的大型機(jī)床對(duì)其潤(rùn)滑油流量的合理控制,以保證其正常、安全運(yùn)轉(zhuǎn)并避免發(fā)生干摩擦和邊界潤(rùn)滑等潤(rùn)滑失效的情況。
本發(fā)明涉及一種可靠性數(shù)據(jù)評(píng)估裝置,是一種基于電動(dòng)汽車充電樁可靠性數(shù)據(jù)的便攜式評(píng)估裝置,用于方便地記錄電動(dòng)汽車充電樁的可靠性數(shù)據(jù),及時(shí)收集并存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)故障信息,并根據(jù)這些信息對(duì)電動(dòng)汽車充電樁進(jìn)行可靠性水平的動(dòng)態(tài)評(píng)估。本發(fā)明能夠?qū)Τ潆姌冻鰪S信息與現(xiàn)場(chǎng)故障信息進(jìn)行收集、存儲(chǔ),采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法對(duì)這些信息進(jìn)行分布擬合,按所屬分布分別計(jì)算出電動(dòng)汽車充電樁的平均故障間隔時(shí)間(MTBF)、失效率和可靠度等可靠性數(shù)據(jù);能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)汽車充電樁立項(xiàng)備案,隨時(shí)對(duì)電動(dòng)汽車充電樁進(jìn)行可靠性動(dòng)態(tài)評(píng)估,并將分析結(jié)果傳送至可靠性評(píng)估遠(yuǎn)程主站。
本發(fā)明公開一種高壓電機(jī)定子線棒電氣壽命的快速預(yù)估方法?;谝唤M定子線棒的電老化試驗(yàn)和一組定子線棒的瞬時(shí)擊穿試驗(yàn),根據(jù)不同試驗(yàn)下威布爾參數(shù)的關(guān)系,通過(guò)在威布爾分布失效概率圖上進(jìn)行繪圖,能夠快速預(yù)估其它電老化試驗(yàn)和瞬時(shí)擊穿試驗(yàn)定子線棒的威布爾分布狀態(tài)和擊穿時(shí)間。本發(fā)明具有方法簡(jiǎn)單、流程清晰、分析快速和適用性廣的特點(diǎn),在快速準(zhǔn)確預(yù)估定子線棒的電氣壽命的情況下,能夠大幅降低定子線棒壽命預(yù)估成本,有效改進(jìn)定子線棒的絕緣設(shè)計(jì)和提高定子線棒的絕緣性能。
多油墊式重型靜壓軸承運(yùn)行過(guò)程中,理想狀態(tài)是摩擦副之間始終處于流體膜潤(rùn)滑形式,而油膜發(fā)熱是導(dǎo)致潤(rùn)滑失效的一個(gè)主要原因,使得運(yùn)行中有可能處于邊界潤(rùn)滑形式極易導(dǎo)致燒瓦情況發(fā)生。本發(fā)明通過(guò)對(duì)靜壓軸承單個(gè)油墊的潤(rùn)滑機(jī)理進(jìn)行分析,確定靜壓軸承逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生熱油攜帶的重點(diǎn)區(qū)域,推導(dǎo)出重型靜壓軸承單個(gè)油墊上的熱油攜帶因子公式,建立熱油攜帶影響下的油膜溫升控制方程,目的是為了提高靜壓軸的加工效率及運(yùn)行精度,提高靜壓軸承運(yùn)行可靠性。步驟A、確定靜壓軸承單個(gè)油墊上產(chǎn)生熱油攜帶的重點(diǎn)區(qū)域。步驟B、推導(dǎo)熱油攜帶因子表達(dá)式。步驟C、推導(dǎo)熱油攜帶方程。本發(fā)明應(yīng)用于多油墊式重型靜壓軸承熱油攜帶因子及熱油攜帶方程。
火箭海上回收平臺(tái)動(dòng)力定位系統(tǒng)故障風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì),屬于海洋工程裝備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域,解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法解決海洋工程裝備面臨的風(fēng)險(xiǎn)不確定性以及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果可信度低問(wèn)題。本發(fā)明的方法首先構(gòu)建系統(tǒng)功能樹,基于故障統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析進(jìn)行故障樹模型的構(gòu)建,求得最小割集。以梯形模糊數(shù)形式對(duì)底事件發(fā)生概率進(jìn)行專家打分并進(jìn)行加權(quán)歸一化和一致性處理。通過(guò)基于最弱T范數(shù)“與或門”模糊邏輯算子計(jì)算頂事件的發(fā)生概率的模糊數(shù),然后進(jìn)行解模糊化,求得模糊可能性分?jǐn)?shù)和模糊失效概率。計(jì)算底事件的模糊臨界重要度,根據(jù)重要度排序確定系統(tǒng)薄弱部分。本發(fā)明適用于評(píng)估火箭海上回收平臺(tái)動(dòng)力定位系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中潛在故障風(fēng)險(xiǎn)。
一種四旋翼無(wú)人機(jī)有限時(shí)間姿態(tài)跟蹤控制方法,本發(fā)明涉及四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)建模及有限時(shí)間姿態(tài)跟蹤控制方法。本發(fā)明綜合分析了四旋翼無(wú)人機(jī)面臨的干擾力矩,未知轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,控制輸出飽和以及執(zhí)行器失效故障等因素,基于參數(shù)自適應(yīng)方法設(shè)計(jì)了被動(dòng)容錯(cuò)控制器,并使其具有有限時(shí)間穩(wěn)定性能。本發(fā)明步驟為:步驟一:建立四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)跟蹤的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;步驟二:建立四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)跟蹤的動(dòng)力學(xué)模型;步驟三:定義四旋翼無(wú)人機(jī)的姿態(tài)濾波誤差;步驟四:設(shè)計(jì)有限時(shí)間積分滑模面;步驟五:設(shè)計(jì)四旋翼無(wú)人機(jī)的有限時(shí)間姿態(tài)跟蹤控制器。本發(fā)明用于無(wú)人機(jī)飛行控制領(lǐng)域。
本發(fā)明公開了一種復(fù)合層結(jié)構(gòu)的諧波減速器柔輪的性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,包括以下步驟:第一步:針對(duì)諧波減速器的柔輪存在著易發(fā)生疲勞的問(wèn)題,從復(fù)合層的本構(gòu)關(guān)系出發(fā),進(jìn)行復(fù)合材料鋪層角和疊層次序的力學(xué)性能研究;第二步:提出以鋪層角度和鋪層順序?yàn)閮?yōu)化變量,Tsai-Wu材料失效準(zhǔn)則為約束條件,單層層內(nèi)應(yīng)力最小為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型;第三步:采用粒子群優(yōu)化算法得到最優(yōu)的鋪層角和疊層順序;第四步:對(duì)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)后的諧波減速器進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。本發(fā)明的復(fù)合層結(jié)構(gòu)的諧波減速器柔輪的性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,從復(fù)合層的本構(gòu)關(guān)系出發(fā),進(jìn)行了復(fù)合材料鋪層角和疊層次序的力學(xué)性能和晶面堆積規(guī)律研究,提出了以鋪層角度和鋪層順序?yàn)閮?yōu)化變量。
本發(fā)明公開了一種基于局部有限壽命疲勞約束條件的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法。根據(jù)變幅載荷作用下結(jié)構(gòu)的高周疲勞損傷,通過(guò)雨流計(jì)數(shù)法確定多軸應(yīng)力狀態(tài)下的平均應(yīng)力和應(yīng)力幅,采用Sines準(zhǔn)則評(píng)估疲勞等效應(yīng)力,最后基于Palmgren?Miner線性累積損傷模型評(píng)估結(jié)構(gòu)的疲勞失效。與疲勞約束凝聚化的優(yōu)化結(jié)果相比,局部疲勞約束條件所獲得的設(shè)計(jì)構(gòu)型的疲勞損傷和材料用量都顯著減小。而且與現(xiàn)有的基于單元的疲勞問(wèn)題拓?fù)鋬?yōu)化方法相比,本發(fā)明采用非結(jié)構(gòu)化的多邊形有限元法完成連續(xù)體結(jié)構(gòu)的疲勞分析與損傷評(píng)估,能夠?qū)崿F(xiàn)具有任意曲線邊界設(shè)計(jì)域結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。
多退化機(jī)理耦合的電磁繼電器全壽命周期可靠性評(píng)估方法,涉及電磁繼電器評(píng)估方法。分析確定退化參數(shù);對(duì)溫度場(chǎng)分布工作剖面進(jìn)行剖析;實(shí)驗(yàn)獲取退化參數(shù)數(shù)據(jù),建立電磁繼電器單參數(shù)退化模型;形成多元退化字典庫(kù);建立溫度場(chǎng)分布耦合計(jì)算模型;展開虛擬實(shí)驗(yàn)過(guò)程,得到多退化耦合作用下的電磁繼電器關(guān)鍵零部件和制造工序過(guò)程參數(shù)退化數(shù)據(jù);建立耦合退化模型;將耦合退化模型代入到溫度場(chǎng)分布耦合計(jì)算模型中,根據(jù)溫度場(chǎng)分布的退化失效閾值計(jì)算得到偽壽命;通過(guò)擬合計(jì)算得到偽壽命分布類型的參數(shù),進(jìn)而完成可靠性的評(píng)估。補(bǔ)充了當(dāng)前電磁繼電器可靠性評(píng)估過(guò)程中多退化機(jī)理耦合作用綜合考慮方法的缺失。
中冶有色為您提供最新的黑龍江有色金屬理論與應(yīng)用信息,涵蓋發(fā)明專利、權(quán)利要求、說(shuō)明書、技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、實(shí)用新型內(nèi)容及具體實(shí)施方式等有色技術(shù)內(nèi)容。打造最具專業(yè)性的有色金屬技術(shù)理論與應(yīng)用平臺(tái)!