本發(fā)明公開(kāi)了一種基于超級(jí)電容?能耗電阻的可控再生制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法，本發(fā)明的系統(tǒng)包括復(fù)合控制單元、超級(jí)電容、能耗電阻、鋰電池供電電路、超級(jí)電容供電/制動(dòng)電路、能耗電阻制動(dòng)電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋直流側(cè)連接到正負(fù)極母線，鋰電池供電電路、超級(jí)電容供電/制動(dòng)電路、能耗電阻制動(dòng)電路均連接到正負(fù)極母線，超級(jí)電容供電/制動(dòng)電路包括電容降壓橋和電容升壓橋，能耗電阻制動(dòng)電路包括能耗降壓橋。本發(fā)明能夠在基于超級(jí)電容的再生制動(dòng)過(guò)程中電機(jī)速度可控且制動(dòng)力矩恒定，使得超級(jí)電容可以更好地應(yīng)用在電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能能夠盡可能多地存儲(chǔ)在超級(jí)電容中，當(dāng)電機(jī)制動(dòng)模式發(fā)生切換時(shí)為無(wú)擾切換。