本發(fā)明公開了一種AGV小車控制系統(tǒng)、AGV小車的運行控制方法、運行控制裝置及計算機可讀存儲介質,AGV小車控制系統(tǒng)包括底層控制板卡、慣性傳感器、超聲波傳感器、
鋰電池模塊、充電樁通訊模塊和交換機;通過慣性傳感器可以檢測AGV小車移動的速度、加速度和角偏移速度,通過超聲波傳感器測量AGV小車周邊物體的位置,更準確地控制AGV小車的運行;可以檢測鋰電池模塊的實時狀態(tài),控制AGV小車回到充電樁進行充電,以及獲取AGV小車的充電狀態(tài)信息,提高AGV小車小車的工作可靠性;通過交換機實現(xiàn)外部數(shù)據(jù)傳輸和外部設備通訊,數(shù)據(jù)的計算可以放到外部設備處理,優(yōu)化了AGV小車控制系統(tǒng)的控制邏輯,提高AGV小車的處理能力,提高底層控制板卡的響應速度。
聲明:
“AGV小車控制系統(tǒng)、AGV小車的運行控制方法及運行控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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