本發(fā)明公開了一種履帶式菠蘿采摘機(jī),包括車體、履帶行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂采摘裝置、菠蘿傳送機(jī)構(gòu)、菠蘿收集箱、供電
鋰電池和控制箱,履帶行走機(jī)構(gòu)安裝在車體底部,機(jī)械臂采摘裝置安裝在車體頂部右側(cè),菠蘿傳送機(jī)構(gòu)安裝在車體頂部左側(cè),菠蘿收集箱和控制箱均安裝在車體頂部后側(cè);機(jī)械臂采摘裝置包括機(jī)械臂和切割采摘機(jī)構(gòu),切割采摘機(jī)構(gòu)包括機(jī)械采摘爪和菠蘿果柄切割機(jī)構(gòu),菠蘿果柄切割機(jī)構(gòu)安裝在采摘爪底部,采摘爪安裝在機(jī)械臂外端,機(jī)械采摘爪內(nèi)安裝有識(shí)別傳感器,車體的前側(cè)中部、前部?jī)蓚?cè)均安裝有避障傳感器,控制箱的頂部安裝有無(wú)線攝像頭和圖像傳輸模塊。本發(fā)明采用智能化、機(jī)械化的采摘方式,提高了采摘效率,降低了采摘成本。
聲明:
“履帶式菠蘿采摘機(jī)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)