本發(fā)明公開了一種主動式電動波浪補償起重機的控制系統(tǒng)和控制方法,控制系統(tǒng)包括:波浪補償計算裝置,實時采集和計算波浪補償數(shù)據(jù);手柄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置,將人工操作指令轉(zhuǎn)換為手柄數(shù)據(jù);卷筒控制器,實時采集波浪補償卷筒的起升限位數(shù)據(jù)和驅(qū)動狀態(tài)數(shù)據(jù),并根據(jù)驅(qū)動命令控制電動機運轉(zhuǎn);中央控制器,讀取并將波浪補償數(shù)據(jù)和手柄數(shù)據(jù)疊加計算得到合成轉(zhuǎn)速,如果起重機系統(tǒng)的當前運動狀態(tài)正常,則向卷筒控制器發(fā)送包含合成轉(zhuǎn)速的驅(qū)動命令以驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)。本發(fā)明相對于傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)大大提高了驅(qū)動效率并同時減小了能源損耗,還利用
鋰電池和超級電容吸收再生能量,有效降低船舶發(fā)電機功率,具有很高的實用價值。
聲明:
“主動式電動波浪補償起重機的控制系統(tǒng)和控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)