一種用于礦產(chǎn)開采所形成的地下空間構(gòu)造的探測設(shè)備,包括激光探測部分、輔助避障車輪組部分、懸掛系統(tǒng)、攝像頭部分、車架部分;激光探測部分用于對地下空間進行全方位的激光探測任務(wù)以及回傳數(shù)據(jù),激光探測部分采用磁懸浮技術(shù)保持探頭穩(wěn)定,實現(xiàn)設(shè)備移動探測,輔助避障車輪組部分用于完成對復(fù)雜路況的避障任務(wù),懸掛系統(tǒng)用于減輕車身行駛中抖動,與激光探測部分的磁懸浮穩(wěn)定功能配合實現(xiàn)雙重穩(wěn)定的效果,攝像頭部分可實現(xiàn)懸掛系統(tǒng)60度無死角旋轉(zhuǎn),并且采用紅外夜視技術(shù),適用于地下空間無視覺障礙工作,車架部分的后端配備了鈦合金外殼保護的數(shù)據(jù)處理器和超長續(xù)航的
鋰電池,為采集數(shù)據(jù)做出強有力的支撐。
聲明:
“用于礦產(chǎn)開采所形成的地下空間構(gòu)造的探測設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)