本發(fā)明屬于鋰電池極片裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CCD定位裝置及控制方法，該CCD定位裝置包括疊片機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，所述極片供給裝置包括第一極片供給裝置和第二極片供給裝置；所述疊片機(jī)構(gòu)包括疊片電機(jī)和疊片臺，所述疊片電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述疊片臺在A，B位置移動(dòng)；所述第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第一機(jī)械手，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)；所述第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二機(jī)械手，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)；所述糾偏機(jī)構(gòu)包括CCD圖像傳感器和PLC控制系統(tǒng)。本發(fā)明糾偏效率大大提高，機(jī)械手吸盤搬移速度大大提高，疊片效率提高，從而利于生產(chǎn)需要。