本實用新型公開一種四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機械手,包括底板、頂板、至少兩個支撐導桿、支撐板、至少兩個夾爪組件、第一驅(qū)動機構(gòu)及第二驅(qū)動機構(gòu);所述至少兩個支撐導桿呈豎直并列設置,所述頂板及所述底板分別固定連接于所述至少兩個支撐導桿的上端及下端,所述支撐板設置于所述至少兩個支撐導桿上且可沿所述至少兩個支撐導桿上下滑動,所述至少兩個夾爪組件分別設置于所述支撐板上,所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述底板旋轉(zhuǎn),所述第二驅(qū)動機構(gòu)設置于所述頂板上并與所述支撐板相連,以驅(qū)動所述支撐板上下滑動,每一所述夾爪組件包括夾取軟包
鋰電池的夾子及驅(qū)動所述夾子夾緊或松開的夾爪驅(qū)動機構(gòu)。本四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機械手結(jié)構(gòu)簡單,且可同時完成多個轉(zhuǎn)移過程。
聲明:
“四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)