本實(shí)用新型公開了一種多功能仿生機(jī)器魚,涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括由前至后依次連接的魚頭機(jī)構(gòu)、雙舵機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和魚尾,魚頭機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有供給電能的
鋰電池、控制各部件工作的電路控制板和浮力控制機(jī)構(gòu),雙舵機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括構(gòu)成二級(jí)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的前舵機(jī)和后舵機(jī),魚尾呈尾鰭結(jié)構(gòu),連接于雙舵機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端。本實(shí)用新型可通過吸盤結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚與水下壁面之間的吸附力的調(diào)節(jié),拓展了仿生機(jī)器魚的應(yīng)用場(chǎng)景,產(chǎn)生更好地追蹤效果;浮力控制機(jī)構(gòu)和雙舵機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同作用,可以充分仿生生物魚的游動(dòng)特性,實(shí)現(xiàn)上浮、下沉、前移、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作;魚尾可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)、更換,以適應(yīng)狹窄環(huán)境或產(chǎn)生高游動(dòng)速度等,適應(yīng)性好,適用范圍廣。
聲明:
“多功能仿生機(jī)器魚” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)