本實(shí)用新型涉及綠植養(yǎng)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種綠植巡檢機(jī)器人,包括底盤、設(shè)置于底盤上的機(jī)器人本體、設(shè)置于機(jī)器人本體上的巡檢單元以及分別與巡檢單元、后驅(qū)動(dòng)輪以及轉(zhuǎn)向電推桿電連接的整機(jī)控制器,底盤包括車架、位于車架前端的一對(duì)前轉(zhuǎn)向輪、位于車架后端的一對(duì)后驅(qū)動(dòng)輪以及位于車架中部的驅(qū)動(dòng)組件,驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)向電推桿和
鋰電池,兩個(gè)前轉(zhuǎn)向輪通過連桿分別與轉(zhuǎn)向電推桿連接,單個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪分別內(nèi)置有輪轂電機(jī);巡檢單元用于識(shí)別道路以及拍攝綠植的實(shí)時(shí)畫面。采用本實(shí)用新型的綠植巡檢機(jī)器人替代人工巡檢,通過電動(dòng)化驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)綠植巡檢工作,降低了工作人員的工作強(qiáng)度,提高效率。
聲明:
“綠植巡檢機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)