本發(fā)明公開的一種太陽能芒果采摘機,屬于新能源機械裝備的技術(shù)領(lǐng)域,包括底板、太陽能發(fā)電系統(tǒng)、剪叉式升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、擺動機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、柔性末端執(zhí)行器和芒果收集欄。太陽能發(fā)電系統(tǒng)為采摘機提供電能,剪叉式升降機構(gòu)用于滿足不同高度芒果的采摘,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于滿足不同方位芒果的采摘,擺動機構(gòu)用于保障芒果采摘的靈活性,伸縮機構(gòu)用于滿足不同距離芒果的采摘,柔性末端執(zhí)行器用于完成對芒果的夾持和剪斷。本發(fā)明針對海南地區(qū)豐富的太陽能和繁重的芒果采摘工作,設(shè)計了太陽能芒果采摘機,具有結(jié)構(gòu)靈活、安裝方便的特點,能滿足不能方位、不同高度和不同距離芒果的采摘,提高芒果采摘效率。
聲明:
“太陽能芒果采摘機” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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