本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)飛行安全保障裝置,應(yīng)用于雙飛控系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)上;雙飛控系統(tǒng)包括主飛控及備用飛控,通過主飛控或備用飛控輸出PWM信號(hào)來(lái)控制無(wú)人機(jī)電機(jī);默認(rèn)采用主飛控進(jìn)行控制,當(dāng)裝置接收到主飛控的故障信號(hào)后,通過模擬開關(guān)切換至備用飛控進(jìn)行控制;裝置包括供電部分、主控部分以及模擬通道切換部分,其中:供電部分用于將
鋰電池的電壓進(jìn)行降壓、濾波后供給主控部分;主控部分用于檢測(cè)主飛控、備用飛控的故障信號(hào),并根據(jù)故障信號(hào)輸出模擬通道切換的控制信號(hào)、發(fā)送狀態(tài)信息;模擬通道切換部分用于根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行PWM信號(hào)通道的切換。本發(fā)明采用低成本實(shí)現(xiàn)對(duì)飛控故障的檢測(cè)以及飛控輸出PWM信號(hào)的切換,提高了無(wú)人機(jī)作業(yè)的安全性和可靠性。
聲明:
“無(wú)人機(jī)飛行安全保障裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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