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動作靈活的爬樓梯機器人

916   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-19 00:27:23
本發(fā)明公開了一種動作靈活的爬樓梯機器人，屬于機器人技術領域；所述動作靈活的爬樓梯機器人包括：電控模塊、驅動模塊和輪式主體模塊，所述電控模塊由激光測距傳感器、控制電路板和狀態(tài)顯示面板組成，所述驅動模塊由鋰電池組、驅動電機和錐齒輪組組成，所述輪式主體模塊由動輪盤、定輪盤、伸展臂、伸展臂驅動舵機以及主軸組成，所述的一種動作靈活的爬樓梯機器人在爬樓梯的姿態(tài)控制上尤為穩(wěn)健，能夠通過調整伸展臂的角度來變換履帶形態(tài)以適應不同地形情況，具有外形小巧輕便、運行姿態(tài)平穩(wěn)、越障能力突出等特點，值得在機器人技術領域推廣與使用。
聲明：
“動作靈活的爬樓梯機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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