探究現(xiàn)代采礦理念與充填采礦 1105     

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摘 要： 隨著我國社會發(fā)展，對礦產(chǎn)資源的需求量也與日俱增，傳統(tǒng)的采礦技術(shù)在作業(yè)過程中會造成資源浪費、環(huán)境污染等問題，可持續(xù)發(fā)展理念對傳統(tǒng)的采礦技術(shù)進行了否定。填充采礦技術(shù)作為現(xiàn)代采礦理念中較為綠色的礦產(chǎn)資源開發(fā)技術(shù)，具有眾多開采技術(shù)所不具備的優(yōu)點。本文筆者通過對采礦技術(shù)的學(xué)習(xí)和研究，闡述了傳統(tǒng)采礦技術(shù)的

試論現(xiàn)代采礦理念及充填采礦 991     

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摘 要：傳統(tǒng)的采礦理念的作用下采礦業(yè)對自然環(huán)境的破壞作用極其明顯，資源浪費的現(xiàn)象也極其普遍，而在現(xiàn)代采礦理念下催生出的充填采礦技術(shù)，彌補了傳統(tǒng)采礦所具有的缺陷，對于改善自然環(huán)境，提高資源的利用率具有極其重要的作用。文章詳細(xì)的分析了傳統(tǒng)礦產(chǎn)資源開采中存在的問題，提出了現(xiàn)代采礦理念綠色采礦，及其具體的技術(shù)

現(xiàn)代采礦理念與充填采礦探析 1110     

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摘 要：在礦產(chǎn)資源大規(guī)模開發(fā)的前提下，采用傳統(tǒng)采礦模式會在開發(fā)過程中排出大量固體廢料，如尾砂、冶煉渣、廢石塊等，這些固體廢料的排放會造成嚴(yán)重的環(huán)境破壞，甚至?xí)l(fā)各類事故。大規(guī)模開發(fā)礦產(chǎn)資源，排放的大量工業(yè)廢料、廢水、廢氣使環(huán)境污染嚴(yán)重，為此，加強礦山環(huán)保及礦山資源綜合利用的重要性和緊迫性受到人們越來

井下采礦和采礦技術(shù)的發(fā)展 878     

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摘要：隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，能源問題成為人們關(guān)注的重點，尤其是煤礦資源的開采，井下采礦技術(shù)不斷的革新，新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備在井下采礦總被廣泛的應(yīng)用，有效的提高井下采礦質(zhì)量、生產(chǎn)效率、安全性能及經(jīng)濟效益。本文對我國礦產(chǎn)資源發(fā)展情況及井下采礦技術(shù)進行分析，以促進我國采礦事業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。關(guān)鍵詞：采礦

采礦技術(shù)及采礦設(shè)備的發(fā)展思考 632     

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摘 要：隨著露天采礦技術(shù)的不斷發(fā)展，露天礦的開采活動也逐漸向“精細(xì)化、精準(zhǔn)化的方向演進，尤其對于礦體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、選采要求高、爆破受到外部制約的露天礦而言，選用一種能夠?qū)崿F(xiàn)損失貧化率低、資源回收率高、產(chǎn)生的環(huán)境污染小的免爆破高效開采工藝是很有必要的。在這樣的背景下，露天采礦技術(shù)與設(shè)備便在眾多露天礦得到了

探討現(xiàn)代采礦理念與充填采礦 701     

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[摘 要]礦產(chǎn)作為工業(yè)民生發(fā)展的基礎(chǔ)資源，是國家工業(yè)發(fā)展?jié)摿Φ捏w現(xiàn)，在我國傳統(tǒng)的采礦工作中，尾砂、廢石等礦產(chǎn)廢料的排放量占礦產(chǎn)資源開發(fā)總產(chǎn)量的85%，這意味著我國礦產(chǎn)資源的開發(fā)與利用存在著嚴(yán)重的問題。因此，我國當(dāng)前的礦產(chǎn)資源的開采必須應(yīng)用到現(xiàn)代化的采礦理念和采礦方法，以此來減少礦產(chǎn)廢料的排放量，降低或避免礦

現(xiàn)代采礦理念和充填采礦研究 1165     

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摘 要：在高速發(fā)展的現(xiàn)代工業(yè)階段，逐漸擴大了采礦規(guī)模。傳統(tǒng)采礦理念已經(jīng)嚴(yán)重破壞了環(huán)境，因此迫切需要研究現(xiàn)代采礦理念和充填采礦。本文主要分析了我國傳統(tǒng)采礦理念存在的問題，現(xiàn)代采礦理念概述，綠色采礦理念下的充填采礦技術(shù)。關(guān)鍵詞：采礦理念；充填；現(xiàn)代中圖分類號：TD853 文獻標(biāo)識碼：A我國在發(fā)展礦產(chǎn)行業(yè)過程中，充

關(guān)于現(xiàn)代采礦理念與充填采礦分析 881     

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摘要：隨著科技水平的不斷提高，現(xiàn)代工業(yè)也處于快速發(fā)展的過程中，礦產(chǎn)資源的開發(fā)與利用規(guī)模也在不斷加大。但在開采礦產(chǎn)資源的過程中，開采的對象都是一些比較難采的礦體，經(jīng)常會遇到深部巖石爆裂、地表坍塌、沖擊地壓等狀況。而且礦業(yè)在不斷的開發(fā)中，環(huán)境也面臨著重大的考驗，大量的工業(yè)廢氣、廢水為環(huán)境帶來了惡劣的影響，

現(xiàn)代煤礦采礦理念與充填采礦技術(shù) 1109     

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摘要：礦產(chǎn)資源在自然資源中占有著非常重要的位置的，對國家的經(jīng)濟發(fā)展和人們的日常生活都有著直接的影響。使用傳統(tǒng)開采模式進行采礦的過程中，會對自然環(huán)境產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，礦產(chǎn)區(qū)域的環(huán)境會受到污染，而且還會影響生態(tài)環(huán)境的平衡，導(dǎo)致自然災(zāi)害頻發(fā)，給人們的生命財產(chǎn)安全造成威脅。將可持續(xù)發(fā)展理融入到開采工作中，并使用

金礦難采礦體采礦方法研究 1000     

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[摘 要]近年來我國礦業(yè)得到迅速發(fā)展，礦山的生產(chǎn)規(guī)模、技術(shù)及設(shè)備方面都有了很大的改變。由于經(jīng)濟發(fā)展的需要，礦產(chǎn)資源的開采力度越來越大，礦產(chǎn)資源的經(jīng)濟價值也有了較大提高，使得品位較低、礦體條件較為復(fù)雜的礦體也成為了開采對象。為了有效提升難采礦體的開采效率，下文結(jié)合實例，對金礦難采礦體開采方法進行了研究，以

礦石堆浸浸出過程中浸出率影響因素及其優(yōu)化策略 978     

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摘要：為了提高礦石堆浸浸出的效率，本文主要對浸堆的構(gòu)筑、礦石性質(zhì)、布液的方式以及溶浸液等多種因素進行了綜合性分析，并充分結(jié)合了有關(guān)實施工藝，探討了主要的解決方法，并為在微生物作用下提高礦石堆堆浸浸出效率提供了明確的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞：礦石堆浸；浸出率；影響因素前言溶浸采礦目前主要可以分為堆浸法、地浸法以

低品位金氧化礦石堆浸工程的環(huán)境影響及污染防治措施 783     

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摘 要：本文以低品位氧化金礦石的堆浸為例，介紹堆浸作業(yè)一般工藝，分析了堆浸作業(yè)可能造成的環(huán)境污染和生態(tài)破壞，提出相應(yīng)的污染防治措施。關(guān)鍵詞：堆浸；環(huán)境影響； 污染防治一、堆浸技術(shù)應(yīng)用前景我國金礦資源中，低品位氧化礦石量(礦石含金品位1-3g/t)占有一定的比例，處理這類礦石采用常規(guī)氰化法提金工藝經(jīng)濟上不合算，而

某金銅氧化礦石堆浸浸銅—氰化浸金試驗研究 696     

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摘要：某金銅氧化礦石銅品位0.88 %，金品位1.76 g/t，礦石氧化率為87.50 %。金礦物主要為自然金、銀金礦，銅礦物以氧化銅礦物為主。針對礦石性質(zhì)，進行了堆浸浸銅、氰化浸金試驗研究，考察了堆浸粒度、硫酸用量等堆浸條件及磨礦細(xì)度、氫氧化鈉用量等氰化浸金條件對回收指標(biāo)的影響。結(jié)果表明：在最佳條件下，采用硫酸法堆浸浸

用于鉆機中的鉆頭更換的系統(tǒng)、包括該系統(tǒng)的鉆機及使用該系統(tǒng)更換鉆頭的方法 1043     

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本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)造成用于豎向鉆鑿的鉆機(5)中的鉆頭(3)的至少半自動更換的鉆頭更換系統(tǒng)(1)。鉆機(5)包括可互換的多個鉆管(7)，其中，鉆頭(3)設(shè)置在端部鉆管的端部部段處。鉆頭(3)借助于螺紋連接部附接至端部部段，并且扭矩借助于花鍵聯(lián)接部提供給鉆頭(3)。鉆機(5)還包括下部支撐裝置(9)和斷開器裝置(11)。系統(tǒng)(1)還包括設(shè)置成保持多個鉆頭(3)的鉆頭存放裝置(13)以及包括夾持器件(23)的夾持臂(21)，夾持器件構(gòu)造成用于選擇性地夾持鉆頭(3)。夾持臂(21)還可以包括設(shè)置成監(jiān)測夾持臂(21)的運動的運動傳感器，并且系統(tǒng)(1)還可以包括控制單元。控制單元設(shè)置成接收來自傳感器和鉆機(5)的輸入并且控制夾持臂(21)、夾持器件(23)、鉆頭存放裝置(13)以及鉆機(5)的斷開器(11)的運動。本發(fā)明還涉及包括這種系統(tǒng)(1)的這種鉆機(5)、用于對這種鉆機(5)中的鉆頭(3)進行更換的方法。本發(fā)明還涉及一種軟件，當(dāng)該軟件存儲在這種系統(tǒng)(1)的控制單元中并且被執(zhí)行時，該軟件實行該方法。

履帶傳動裝置、履帶板、履帶鏈節(jié)、底盤總成和車輛 339     

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一種根據(jù)本發(fā)明的重載車輛(2)包括：A)履帶傳動裝置(1、1')，車輛的其余部分能夠在履帶傳動裝置(1、1')上滾動以便移動；B)至少一個傳感器(100、100'、100"、100III)，其配置為檢測重載車輛(2)的履帶傳動裝置(1)本身或所包含的環(huán)境的物理量或者履帶傳動裝置(1)或重載車輛的周圍的物理量；C)電源供應(yīng)單元(102)，其配置為向傳感器供應(yīng)電力。電源供應(yīng)單元(102)包括整流天線(1020)，整流天線(1020)配置為從外部電磁源(104)接收電磁功率并且向傳感器(100、100'、100"、100III)供應(yīng)電磁功率的至少一部分。本發(fā)明還涉及履帶傳動裝置、履帶板、履帶鏈節(jié)、用于這種車輛的底盤總成。

用于傳送機的液壓張緊系統(tǒng) 934     

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一種張緊系統(tǒng)，其將傳送機的環(huán)形帶的張力保持在目標(biāo)范圍內(nèi)。張緊系統(tǒng)可以包括可移動托架，該可移動托架支撐向傳送帶提供張力的卷取滑輪。張緊系統(tǒng)還可包括支撐在可重新定位的推車上的各種液壓部件。一個示例性液壓部件是液壓缸，該液壓缸在可移動托架與可重新定位的推車之間處于張緊狀態(tài)?？梢赃B接初始加壓到預(yù)定壓力的蓄壓器，以便向液壓缸供應(yīng)壓力。當(dāng)活塞桿被環(huán)形帶中的張力波從液壓缸中快速拉出時的階段期間，液壓缸與蓄壓器之間的一個或多個節(jié)流閥可以顯著增加液壓缸中的壓力。此外，止回閥可以允許從蓄壓器到液壓張緊缸的基本不受阻礙的流體流動。

具有精細(xì)位置調(diào)整特征的機器人臂推車及其用途 438     

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本文描述的一些實施方案涉及一種可操作以將機器人臂運輸?shù)绞中g(shù)臺和/或從手術(shù)臺運輸機器人臂的臂推車。機器人臂可以經(jīng)由連接器聯(lián)接到臂推車。連接器可以可滑動地安裝到臂推車，使得連接器和機器人臂可以相對于臂推車共同移動。例如，當(dāng)臂推車鄰近手術(shù)臺時，連接器和機器人臂可以移動以提供最終的精細(xì)調(diào)整，以便將所器人臂與手術(shù)臺的聯(lián)接部分對準(zhǔn)。

用于外科手術(shù)機器人推車的真空固定器 631     

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一種外科手術(shù)機器人推車組合件包含：在其上支撐機器人臂的豎直柱、基部以及多個腳輪，所述多個腳輪附接到所述基部并且被適配成允許所述外科手術(shù)機器人組合件移動。所述外科手術(shù)機器人推車進一步包含在所述基部上的至少一個真空杯，所述至少一個真空杯用于將所述基部密封地接合到地板，從而固定所述外科手術(shù)機器人推車組合件。

用于單通道飛機的可重構(gòu)窄廚房推車 699     

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本發(fā)明涉及一種用于單通道飛機的可重構(gòu)窄廚房推車。在實施例中，廚房推車包括鉸接或可滑動地連接的兩個相鄰的(例如，左側(cè)和右側(cè))部分。廚房推車具有與廚房結(jié)構(gòu)的廚房推車托架兼容的默認(rèn)構(gòu)型。通過相對于右側(cè)部分鉸接左側(cè)部分(例如，通過樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)左側(cè)部分)，廚房推車可以轉(zhuǎn)變成狹窄構(gòu)型。當(dāng)處于狹窄構(gòu)型時，廚房推車的長度可以是其兩倍，但寬度可以是其一半，從而允許乘客通過過道通過而不必將廚房推車從過道中移回，也不會破壞座席餐飲服務(wù)。廚房推車包括輔助腳輪，輔助腳輪在過渡期間展開以幫助主腳輪使廚房推車在狹窄的構(gòu)造中保持平衡和活動性。

具有選擇性輪對準(zhǔn)的手術(shù)機器人推車 529     

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一種移動手術(shù)機器人推車組合件包含支撐其上機器人臂的豎直立柱、基座和多個腳輪，每個腳輪具有輪并且每個腳輪附接到所述基座，從而允許所述手術(shù)機器人組合件移動。所述多個腳輪中的每個腳輪具有輪對準(zhǔn)組合件，輪對準(zhǔn)組合件配置為將相應(yīng)的輪中的每個鎖定在多個方位上。

用于機器人臂的推車以及用于將推車配準(zhǔn)到手術(shù)臺的方法和裝置 909     

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在一些實施方案中，一種裝置可以包括用于外科機器人臂的推車，所述外科機器人臂具有可釋放地耦接到手術(shù)臺上的耦接位點的耦接器。所述推車可以包括基部和第一接合特征。所述基部可以在遠離所述手術(shù)臺的第一位置與鄰近所述手術(shù)臺的第二位置之間在支撐表面上自由地移動。所述第一接合特征可以被配置用于與和所述手術(shù)臺相關(guān)聯(lián)的第二接合特征接合，使得當(dāng)所述第一接合特征和所述第二接合特征被接合時，所述機器人臂的所述耦接器被設(shè)置在所述機器人臂的所述耦接器可以由所述手術(shù)臺的所述耦接器接合的位置中。

鉆孔機 709     

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本發(fā)明涉及一種沿豎直鉆孔方向(F)在地面(S)中執(zhí)行挖掘的鉆孔機(10)。所述鉆孔機包括：安裝件(12)，具有縱向方向(L)；鉆孔模塊(14)，設(shè)有切割構(gòu)件(16)，所述鉆孔模塊可相對于安裝件平移；以及移動設(shè)備，設(shè)置在安裝件與鉆孔模塊之間，用于沿安裝件的縱向方向相對于安裝件移動鉆孔模塊(14)。本發(fā)明的特征在于，移動設(shè)備包括在執(zhí)行鉆孔時吸收由鉆孔模塊產(chǎn)生的振動的吸收設(shè)備(70)。

旋轉(zhuǎn)電機的控制裝置 785     

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本發(fā)明提供一種能夠使旋轉(zhuǎn)電機輸出的振動轉(zhuǎn)矩分量不被旋轉(zhuǎn)電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩限制上限的旋轉(zhuǎn)電機的控制裝置。旋轉(zhuǎn)電機(2)的控制裝置(1)使振動轉(zhuǎn)矩指令值(Tcv)的振幅減少，以使得基本轉(zhuǎn)矩指令值(Tcb)與振動轉(zhuǎn)矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振動最大值變?yōu)樯舷拗噶钪?Tcmx)以下，并利用上限指令值(Tcmx)對基本轉(zhuǎn)矩指令值(Tcb)與振動轉(zhuǎn)矩指令值(Tcv)相加后得到的加法轉(zhuǎn)矩指令值(Tcsm)進行上限限制，將由此計算得到的值作為最終轉(zhuǎn)矩指令值(Tcf)。

圓錐破碎機及使用該機器的破碎方法 829     

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一種破碎機(1)，包括：機架(2)、槽(3)、位于所述槽(3)內(nèi)的錐體(5)，所述破碎機(1)進一步包括用于相對于機架(2)振動槽(3)的振動裝置(7)；所述破碎機(1)的特征在于用于振動槽(3)的振動裝置(7)包括安裝在底架(4)上的至少兩個振動器(8a，8b，8c，8d)，每個振動器(8a，8b，8c，8d)都通過電機(10)圍繞底架的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，每個電機(10)彼此獨立地驅(qū)動與之相關(guān)聯(lián)的振動器。

礦山機械直流電鏟的鏟斗的控制方法和控制系統(tǒng) 815     

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本發(fā)明涉及用于礦山機械直流電鏟的鏟斗的控制方法和控制系統(tǒng)，方法包括：電機編碼器檢測鏟斗當(dāng)前運行位置并將其發(fā)送給電機控制器，駕駛員對鏟斗的驅(qū)動指令被傳輸給電機控制器，電機控制器判斷鏟斗當(dāng)前運行位置是否位于正常作業(yè)區(qū)域中，正常作業(yè)區(qū)域為鏟斗在運行期間不會與礦山機械直流電鏟的其余部件發(fā)生碰撞的區(qū)域，并且為以推壓桿的長度為半徑，從推壓桿豎直向下開始經(jīng)過其在地面下挖路徑直至其零部件恰好要碰觸到懸臂或卷輪時鏟斗所在的部位處經(jīng)過的扇形區(qū)域，當(dāng)電機控制器判斷鏟斗當(dāng)前運行位置位于正常作業(yè)區(qū)域中時根據(jù)驅(qū)動指令致動推壓桿和提升纜繩執(zhí)行驅(qū)動指令的動作。通過該控制方法和控制系統(tǒng)能有效地因鏟斗過度移動帶來的部件損壞。

對無人礦用卡車裝載位置定位的方法 527     

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本發(fā)明涉及一種對無人礦用卡車的裝載位置進行定位的方法，包括：將針對為包括行駛部分和操作部分的裝載裝置建立的目標(biāo)模型存儲在處理器上，操作部分能圍繞一豎軸線相對于行駛部分轉(zhuǎn)動；在裝載前，檢測操作部分的位置和定向并確定其相對于行駛部分的當(dāng)前角度，將其作為第一信號發(fā)送給處理器；操作員輸入進入礦場的指令以及期望的裝載角度并將其作為第二信號發(fā)送給處理器；處理器基于接收到的第一信號和第二信號以及所述目標(biāo)模型的參數(shù)計算出所需要的裝載位置，并控制無人礦用卡車自動行駛到所述裝載位置。由此能精確地確定無人礦用卡車相對于電鏟的裝載位置，并提高裝載效率。

鉆孔方法及鉆孔機 154     

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本發(fā)明提供一種在較短的加工時間內(nèi)對在一個方向上無規(guī)律配置的孔進行加工的方法。針對設(shè)置于加工工作臺的具有多個加工對象孔的對象物，生成由第1主軸進行加工的第1孔、以及由與第1主軸在第1方向上并列配置的第2主軸進行加工的第2孔的加工順序，使加工工作臺旋轉(zhuǎn)，以使得第1孔和第2孔在第1方向上并列并且第1孔位于第1主軸側(cè)，使第1主軸及第2主軸相對于加工工作臺相對地移動，以使得第1孔與第1主軸的中心、以及第2孔與第2主軸的中心分別一致，第1主軸對第1孔進行加工，第2主軸對第2孔進行加工。

具有適配器的礦用鉆機系統(tǒng) 1141     

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提供了一種用于將不同的第一鉆具和第二鉆具固定到鉆頭的系統(tǒng)，該鉆頭包括套座。該系統(tǒng)包括卡盤，該卡盤適于至少部分地定位在鉆頭的套座內(nèi)，該卡盤包括用于接收第一鉆具的第一開口。適配器被構(gòu)造為用于在卡盤的第一開口內(nèi)形成選擇性鎖定接合，該適配器包括用于接收第二鉆具的第二開口。所述選擇性鎖定接合可以包括“扭轉(zhuǎn)鎖定”接合，并且該適配器可以布置成用于接收頂板錨桿。還公開了相關(guān)的方法。

具有取芯鉆頭的一鍵鎖定功能的取芯鉆機 726     

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本發(fā)明涉及一種具有取芯鉆頭的一鍵鎖定功能的取芯鉆機，尤其，涉及在組裝取芯鉆頭和減速器單元時自動維持鎖定并能夠輕松解除鎖定的新概念技術(shù)。以往公開的取芯鉆機存在因沒有單獨的鎖定功能而在組裝取芯鉆頭和減速器單元的狀態(tài)下會產(chǎn)生取芯鉆頭或減速器單元在作業(yè)過程中出現(xiàn)移動或隔開的問題。本發(fā)明為用于消除這種問題的方案，本發(fā)明的特征在于謀求如下的技術(shù)，即，在通過對彈性設(shè)置于在主軸的外側(cè)扣入設(shè)置而成的鎖定外罩的鎖定銷進行按壓來解除鎖定的狀態(tài)下，若在將與取芯鉆頭相結(jié)合的減速器連接器插入到在上述主軸所形成的連接孔之后放開鎖定銷，則可自動維持鎖定。

具有可浮動鉆桿接頭的鉆機動力頭 726     

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本實用新型屬于機械設(shè)計領(lǐng)域，涉及一種具有可浮動鉆桿接頭的鉆機動力頭。包括依次配合連通的驅(qū)動馬達，變速箱以及動力頭主軸；該動力頭主軸上安裝有連接鉆桿用的可浮動鉆桿接頭。本實用新型具有軸向浮動功能，將接頭體與前端鉆桿螺紋間的剛性擠壓、摩擦變成了彈性漸變的過程，有效地保護了接頭體的螺紋，延長其使用壽命；通過設(shè)置連接套，將長期產(chǎn)生沖擊的動連接轉(zhuǎn)移到了接頭體和連接套之間，而主軸與連接套之間為沒有沖擊的銷連接，大幅減小了主軸直接損壞的概率，有助于降低維修成本，縮短維修時間。