輕便式行星同軸變速動力頭及動力頭鉆機 996     

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本實用新型涉及鉆機技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輕便式行星同軸變速動力頭及動力頭鉆機，動力頭包括從上到下依次連接的行星變速箱、回轉(zhuǎn)支撐箱以及轉(zhuǎn)換接頭；主軸穿過回轉(zhuǎn)支撐箱和水龍頭，與動力頭下端的轉(zhuǎn)換接頭連接；行星變速箱內(nèi)部同軸設(shè)置有行星變速箱輸入軸和位于行星變速箱輸入軸下端的行星變速箱輸出軸，以及位于行星變速箱內(nèi)部的行星齒輪組和滑動設(shè)置于行星變速箱輸出軸的換擋裝置；行星變速箱輸入軸上端連接動力源，下端通過輸入軸軸承與行星變速箱輸出軸連接；行星變速箱輸出軸的下端連接于主軸，換擋裝置在行星變速箱輸出軸上滑動以與行星齒輪組的不同齒輪嚙合。本實用新型能夠減少動力頭的尺寸和重量，拓寬動力頭的輸出特性范圍。

頂置式鉆機起重裝置 588     

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本實用新型公開了一種頂置式鉆機起重裝置，屬于樁機機械設(shè)備領(lǐng)域，包括桅桿、驅(qū)動電機、主動齒輪、卷揚電機、導電滑塊、天車、回轉(zhuǎn)支承、鋼絲繩、導電軌道；桅桿的頂端安裝有回轉(zhuǎn)支承，桅桿與回轉(zhuǎn)支承、天車和卷揚電機之間均通過螺栓連接，驅(qū)動電機通過螺栓固定在桅桿頂端的一側(cè)，驅(qū)動電機的傳動軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合，鋼絲繩穿過天車纏繞固定在卷揚電機上，導電滑塊固定在桅桿上，導電滑塊與進電電纜線連接，回轉(zhuǎn)支承下部安裝有一圈導電軌道，導電滑塊在導電軌道上滑動，導電軌道與卷揚電機之間通過電纜線連接。本實用新型可實現(xiàn)天車的360度全方位旋轉(zhuǎn)，滿足各種角度下鉆桿及重物的起吊。

回轉(zhuǎn)鉆機鉆穿污水管線的施工方法 963     

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本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)鉆機鉆穿污水管線的施工方法，屬于污水管線基礎(chǔ)施工技術(shù)領(lǐng)域。其中方法為：下壓管體至污水管線位置以封堵污水管線；基于污水管線的信息建立可視化第一虛擬模型；基于管體的姿態(tài)信息建立可視化第二虛擬模型；將所述第一虛擬模型和第二虛擬模型合并為可視化施工模型，并且基于所述可視化施工模型調(diào)整所述管體的運動軌跡。通過終端服務(wù)器和加裝在回轉(zhuǎn)鉆機上的校準裝置建立可視化施工模型，從而調(diào)整管體的姿態(tài)，使得管體能夠徹底封堵住污水管線。本發(fā)明采用管體封堵污水管線的方法，保證了人員安全，提高了施工效率。

用于鉆機的狀態(tài)檢測方法和控制單元 1133     

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公開了一種用于鉆機的狀態(tài)檢測方案，包括：利用設(shè)置在鉆機的上車(2)上的圖像采集裝置(10)采集至少包含鉆機鉆挖的孔洞(9)、鉆機的鉆頭(8)的圖像；從所述圖像中至少識別出孔洞(9)和鉆頭(8)，并且確定孔洞(9)和鉆頭(8)上的關(guān)鍵點的位置信息；利用孔洞(9)上的關(guān)鍵點的位置信息確定孔洞(9)位置，利用鉆頭(8)上的關(guān)鍵點的位置信息確定鉆頭(8)的位姿；在表達坐標系中表達孔洞(9)的位置信息和鉆頭(8)的位姿信息。

礦用自動化協(xié)作式鉆錨機器人 1017     

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本發(fā)明公開了一種礦用自動化協(xié)作式鉆錨機器人，屬煤礦井下巷道支護技術(shù)領(lǐng)域。它包括臨時支護機架、鉆錨機器人車體、錨網(wǎng)存儲倉體、布網(wǎng)機械手臂、錨網(wǎng)輸送機構(gòu)、錨網(wǎng)推移機構(gòu)、鉆錨機械手臂、自行走機構(gòu)和自動化鉆錨一體裝置；其中，布網(wǎng)機械手臂通過末端手爪實現(xiàn)對錨網(wǎng)倉內(nèi)錨網(wǎng)的抓取，并通過手臂自伸縮或錨網(wǎng)輸送機構(gòu)實現(xiàn)錨網(wǎng)的運輸，在此基礎(chǔ)上協(xié)同自動化鉆錨一體機綜合完成巷道的支護作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)鋪錨網(wǎng)與安裝錨桿的協(xié)同化作業(yè)，解決了當前掘支錨作業(yè)失衡引起的掘進效率低下、巷道支護過程繁瑣導致鉆錨一體化程度較低的問題。具有自動化程度高的特點，且能與掘進裝備配套實現(xiàn)掘支錨的并行式作業(yè)。其結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)時間短、鉆錨效率高。

動力頭及錨固鉆機 717     

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本發(fā)明提供了一種動力頭及錨固鉆機，動力頭包括滑架、驅(qū)動頭和第一伸縮驅(qū)動件，滑架長度可調(diào)，驅(qū)動頭滑動安裝在滑架的一側(cè)，第一伸縮驅(qū)動件安裝在滑架上，第一伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動端與驅(qū)動頭傳動連接，驅(qū)動頭的驅(qū)動端朝向滑架的一端，其驅(qū)動端用以安裝螺旋鉆桿或錘擊桿，第一伸縮驅(qū)動件用以驅(qū)動所述驅(qū)動頭帶動螺旋鉆桿或錘擊桿相對于滑架長度方向滑移，驅(qū)動頭用以驅(qū)動螺旋鉆桿轉(zhuǎn)動或驅(qū)動錘擊桿震動。如此可由第一伸縮驅(qū)動件驅(qū)動所述驅(qū)動頭上下移動，以由驅(qū)動頭驅(qū)動螺旋鉆桿或錘擊桿進行鉆孔或鑿孔，由于滑架的長度可調(diào)，這樣使得其在工作時可靈活的伸縮，以使得驅(qū)動頭的滑移行程增大，而在收納時可縮短以提高其通過性。

土壤污染治理修復檢驗用土壤采樣裝置 292     

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本發(fā)明屬于土壤采樣技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種土壤污染治理修復檢驗用土壤采樣裝置，其包括推車板，推車板的頂部安裝有兩個推把，推車板的底部設(shè)置有四個支撐腿，四個支撐腿的底部均設(shè)置有萬向輪，推車板的頂部轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上連接有橫向支柱，橫向支柱的左側(cè)開設(shè)有伸縮槽，伸縮槽內(nèi)滑動安裝有伸縮桿，橫向支柱上設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)，橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)與伸縮桿相連，伸縮桿的前端安裝有矩形盒，矩形盒內(nèi)設(shè)置有收卷機構(gòu)，收卷機構(gòu)上連接有圓筒。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可以調(diào)節(jié)土壤采集的深度，可以同時采集多組土壤，可以在采集后進行密封，操作方便，能夠保證土壤檢測的準確性，為壤污染治理修復提供準確的數(shù)據(jù)支持。

智能化礦井通風調(diào)節(jié)裝置 918     

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本實用新型提供了一種智能化礦井通風調(diào)節(jié)裝置，包括架體和活動機構(gòu)；架體上吸氣柱的一端連接有進氣口，吸氣柱的底部連接底板；活動機構(gòu)安裝在架體進氣口的外側(cè)，活動機構(gòu)包括連接板、連接彈簧、限位板、連接桿、限位塊和過濾網(wǎng)板，連接板呈弧形固定在進氣口的內(nèi)緣兩側(cè)，并且連接板為凹槽設(shè)計，其內(nèi)側(cè)中上部固定有連接彈簧，限位板置于連接板的凹槽內(nèi)且一端與連接彈簧連接，限位板上設(shè)置有凸起的連接桿，過濾網(wǎng)板的兩側(cè)設(shè)置有限位塊，限位塊放置于連接板的凹槽內(nèi)，且其中部設(shè)有貫穿的限位通道，限位板貫穿于限位通道中，從而將過濾網(wǎng)板固定于進氣口處。本實用新型有效解決了現(xiàn)有通風裝置更換過濾網(wǎng)不便、通風裝置方向難以調(diào)整的問題。

提升物料運送效率的物料提升機 830     

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本申請涉及一種提升物料運送效率的物料提升機，其包括豎向設(shè)置的提升塔架和吊籠，提升塔架上設(shè)置有驅(qū)使吊籠升降的驅(qū)動機構(gòu)；吊籠內(nèi)設(shè)置有運送推車，吊籠內(nèi)設(shè)置有與運送推車適配的安裝槽；運送推車包括水平設(shè)置的載物板和沿豎向滑移設(shè)置在載物板下方的安裝板，安裝板與平行，安裝板下側(cè)設(shè)置有腳輪；載物板下側(cè)設(shè)置有驅(qū)動安裝板相對于載物板沿豎直方向移動的調(diào)節(jié)機構(gòu)。通過將物料放置在運送推車上，在裝卸物料時，通過移動運送推車減少在吊籠中裝卸物料的時間，從而提高物料提升機的整體工作效率；本申請具有便于運送物料、提高物料裝卸效率、物料放置穩(wěn)定和便于操作的效果。

掘進工作面通風系統(tǒng) 589     

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本實用新型提供了一種掘進工作面通風系統(tǒng)，涉及煤礦通風領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有掘進工作面通風方式存在的供風管線較長的問題而設(shè)計。該掘進工作面通風系統(tǒng)包括供風設(shè)備，供風設(shè)備包括井下移動式供風機、臨時供風筒和供風延伸管，井下移動式供風機的出口連接有供風管，供風管為剛性管，供風管的出口設(shè)置有第一接頭，第一接頭具有兩個吹風口，每個吹風口均設(shè)置有供風控制閥，供風控制閥被配置為控制相應(yīng)吹風口的開啟和關(guān)閉；臨時供風筒能夠可拆卸地連接于吹風口；供風延伸管能夠可拆卸地連接于吹風口，供風延伸管為剛性管。本實用新型提供的掘進工作面通風系統(tǒng)縮短了管線的長度。

電焊機一體化推車 564     

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電焊機一體化推車，涉及建筑施工領(lǐng)域，包括箱體、通過合頁連接在箱體上口的蓋板、焊接在箱體外側(cè)頂沿的吊耳、焊接在箱體前側(cè)面的滅火器籠、焊接在箱體后側(cè)面的開關(guān)箱、焊接在箱體底沿一對的扶桿、焊接在箱體底面后端一對側(cè)的支腿、焊接在箱體底面中部兩端的一對連接塊、焊接在連接塊底面的圓弧形的穿軸孔、穿接在穿軸孔內(nèi)的車軸及固定連接在車軸兩端的車輪；箱體內(nèi)設(shè)有電焊機；滅火器籠內(nèi)設(shè)有滅火器；開關(guān)箱內(nèi)設(shè)有電源開關(guān)；電源開關(guān)與電焊機通過電線連接。本實用新型解決現(xiàn)有電焊機垂直與水平移動方式需要人工多次搬運，廢時、廢力、不防雨、不防砸，存在安全隱患的問題。

旋挖鉆孔機的輔助定位裝置 1049     

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本申請涉及打樁鉆孔設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋挖鉆孔機的輔助定位裝置，包括鉸接在鉆孔機上的支撐臂、設(shè)置在支撐臂端部的支撐板和設(shè)置在支撐臂與鉆孔機之間的用于調(diào)節(jié)支撐臂的位置的調(diào)節(jié)液壓缸；支撐板上設(shè)置有用于對支撐板與地面進行固定的固定組件，固定組件包括豎向滑動連接在支撐板上的固定套筒和設(shè)置在支撐板上用于帶動固定套筒滑動的驅(qū)動件。本申請具有對鉆孔機進行輔助定位更加穩(wěn)定的效果。

礦山開采礦井防護結(jié)構(gòu) 1076     

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本實用新型涉及礦山開采礦井防護技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種礦山開采礦井防護結(jié)構(gòu)，包括主體機構(gòu)、防護機構(gòu)和預(yù)警機構(gòu)，所述機構(gòu)位于主體機構(gòu)的外部，所述預(yù)警機構(gòu)位于主體機構(gòu)的上方，所述主體機構(gòu)包括車體、萬向輪、限位條、地籠、滑條和門導軌，所述萬向輪固定安裝在車體的下端，所述限位條固定安裝在萬向輪的左右兩側(cè)，所述地籠固定安裝在車體的下方，所述門導軌固定安裝在滑條的下端。該礦山開采礦井防護結(jié)構(gòu)，通過對于防護機構(gòu)，電機和剎車錘的固定連接，安全門和防護門的固定連接，前方發(fā)生危險的緊急情況下，電機驅(qū)動剎車錘彈出地籠，工作人員躲進安全門后，可以起到緊急避險的作用。

綜采工作面左右互換式篩破一體機 984     

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本實用新型提出了一種綜采工作面左右互換式篩破一體機，包括機體、破碎裝置和篩分裝置，破碎裝置包括破碎組件、齒輪組件和破碎驅(qū)動組件，破碎組件設(shè)于機體內(nèi)，破碎組件的兩端分別伸出機體，破碎組件的一端與齒輪組件連接，破碎組件的另一端與破碎驅(qū)動組件連接，篩分裝置包括篩分輥和篩分驅(qū)動組件，篩分輥設(shè)于機體內(nèi)，篩分輥的兩端分別伸出機體，篩分輥的一端與篩分驅(qū)動組件連接，破碎驅(qū)動組件和篩分驅(qū)動組件分別設(shè)為上下對稱結(jié)構(gòu)，機體、破碎組件和篩分輥分別設(shè)為左右對稱結(jié)構(gòu)。本實用新型能夠直接將破碎驅(qū)動組件和篩分驅(qū)動組件調(diào)換到對側(cè)相對應(yīng)的位置，實現(xiàn)綜采工作面互換，節(jié)約設(shè)備制造原材料的投入成本和時間成本，提高工作效率和經(jīng)濟效益。

潛孔鉆 784     

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本實用新型公開了一種潛孔鉆，屬于鉆孔機領(lǐng)域，包括底框架，所述底框架底部兩端對稱設(shè)置有沉釘，所述底框架內(nèi)側(cè)通過軸承安裝有螺紋桿，所述螺紋桿表面旋合有滑塊，所述底框架一端上方對稱設(shè)置有支撐板，兩個所述支撐板之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸表面設(shè)置有角度調(diào)整板，所述角度調(diào)整板一側(cè)表面通過銷軸安裝有斜支撐桿，所述斜支撐桿背離角度調(diào)整板的一端通過銷軸安裝在滑塊上，所述轉(zhuǎn)軸外圓弧面一端設(shè)置有凸塊，通過內(nèi)部機構(gòu)對角度調(diào)整板進行預(yù)調(diào)整，擋板位置確定后，控制角度調(diào)整板發(fā)生轉(zhuǎn)動，當角度調(diào)整板轉(zhuǎn)動到預(yù)調(diào)角度后，會受到相應(yīng)的限位，以使得角度調(diào)整板無法發(fā)生轉(zhuǎn)動，以輔助操作人員進行鉆孔的預(yù)調(diào)整。

用于燃料電池系統(tǒng)的離心式空氣壓縮機 624     

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本發(fā)明公開了一種用于燃料電池系統(tǒng)的離心式空氣壓縮機，涉及燃料電池汽車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括支撐環(huán)，支撐環(huán)通過若干支撐桿固定安裝在殼體的內(nèi)壁上；支撐環(huán)的內(nèi)部設(shè)有空腔；支撐環(huán)靠近轉(zhuǎn)軸的內(nèi)環(huán)上開設(shè)有第一出氣孔、第二出氣孔和第三出氣孔；至少一支撐桿沿其長度方向開設(shè)有第一進氣通道；第一進氣通道的一端與空腔連通，另一端與沿殼體軸線方向開設(shè)的第二進氣通道連通；第二進氣通道與排氣口連通。本發(fā)明通過將被空氣壓縮機壓縮后的空氣一部分引入到支撐轉(zhuǎn)軸的支撐環(huán)上，在支撐環(huán)與轉(zhuǎn)軸之間形成空氣膜，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的過程中不與支撐環(huán)接觸，能夠有效的減小轉(zhuǎn)軸與支撐環(huán)之間的摩擦力，提高轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速、減小支撐件的磨損。

振動篩用超寬筒式振動電機 796     

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本實用新型公開了一種振動篩用超寬筒式振動電機，屬于電機技術(shù)領(lǐng)域，其包括：筒體，筒體貫通且具有兩個開口；設(shè)于筒體內(nèi)的電機轉(zhuǎn)子和電機定子，電機定子固定在筒體的內(nèi)壁，電機轉(zhuǎn)子設(shè)于電機定子內(nèi)；筒體的兩個開口處均設(shè)有軸承座；電機轉(zhuǎn)子的兩端均套設(shè)有聯(lián)接軸，且聯(lián)接軸一端穿過軸承座且位于筒體外；設(shè)于聯(lián)接軸上兩個偏心塊，且兩個偏心塊分別設(shè)于軸承座的兩側(cè)；以及保護罩，其中，保護罩與軸承座連接且位于筒體外的偏心塊位于保護罩內(nèi)。本實用新型偏心塊的合力經(jīng)過地腳安裝孔，使得振動電機在使用過程中不會因離心力產(chǎn)生扭矩，大大提高了振動電機的壽命，簡化了振動篩的結(jié)構(gòu)。

筒式振動電機驅(qū)動的高頻直線振動除雜篩 952     

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本實用新型公開了一種筒式振動電機驅(qū)動的高頻直線振動除雜篩，包括機架、篩箱組合、給料箱；篩箱組合通過減震件安裝于機架上，給料箱、篩上物收料槽分置于篩箱組合的給料端和出料端；篩下物收料槽置于篩箱組合下方；篩箱組合包括篩網(wǎng)支撐架、超寬筒式振動電機、側(cè)板和若干片柔性聚氨酯篩網(wǎng)，篩網(wǎng)支撐架沿物料輸送方向水平設(shè)置，兩側(cè)安裝有側(cè)板，若干片柔性聚氨酯篩網(wǎng)置于篩網(wǎng)支撐架上且與側(cè)板通過側(cè)向張緊裝置連接；兩側(cè)側(cè)板上沿對稱安裝加強筋板，電機托板與加強筋板垂直連接且與側(cè)板呈一定傾角設(shè)置，筒式振動電機橫跨在篩網(wǎng)支撐架上方，兩端分別與對應(yīng)電機托板固連。本實用新型運行可靠，處理能力大、篩分效率高、可降低能耗和設(shè)備故障率。

單振動體振動系統(tǒng)及同步特性分析方法 798     

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本發(fā)明涉及振動機械工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種單振動體振動系統(tǒng)及同步特性分析方法，其中振動系統(tǒng)包括：振動體；振動體上設(shè)有第一電機和第二電機，第一電機和第二電機沿水平方向設(shè)置且關(guān)于振動體對稱，第一電機與第一擺臂的一端相連，第一擺臂的另一端與第一質(zhì)量球相連，第二電機與第二擺臂的一端相連，第二擺臂的另一端與第二質(zhì)量球相連，第一質(zhì)量球和第二質(zhì)量球反向回轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的一種單振動體振動系統(tǒng)及同步特性分析方法，突破了傳統(tǒng)反復運動裝置動力傳動路線多，能量損失大的設(shè)計思路，利用振動同步理論設(shè)計一種新型的反復運動的機械結(jié)構(gòu)，減少傳動機械部件和產(chǎn)生較大離心驅(qū)動力，系統(tǒng)能量損失小，為振動系統(tǒng)提供了新的設(shè)計思路。

控制振動篩篩上料運動軌跡的系統(tǒng)、其應(yīng)用及控制方法 401     

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本發(fā)明提供了一種控制振動篩篩上料運動軌跡的系統(tǒng)、其應(yīng)用及控制方法，屬于物料篩分技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括振動電機，振動電機上、下兩側(cè)分別設(shè)有偏重錘，偏重錘由振動電機通過電機軸帶動進行轉(zhuǎn)動，還包括利用所述偏重錘與所述振動電機的端蓋相對轉(zhuǎn)動以改變上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角的控制裝置。本發(fā)明中偏重錘由所述振動電機通過電機軸帶動進行圓周運動，通過所述控制裝置改變上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角，實現(xiàn)對該夾角進行在線調(diào)節(jié)，從而達到對篩上料運動軌跡的控制，繼而充分利用整個網(wǎng)面過篩，提高篩機的工作效率。

變軌跡鉆井液振動篩 354     

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本發(fā)明公開了一種變軌跡鉆井液振動篩，包括：篩箱；振動電機組，振動電機組安裝在篩箱上；偏心塊組，偏心塊組分別安裝在振動電機組的所有電機軸的兩側(cè)；以及配重塊，配重塊能夠可拆卸安裝在偏心塊組上。本發(fā)明公開的變軌跡鉆井液振動篩，當需要的處理量較大的時候，將對應(yīng)重量的配重塊安裝到偏心塊組上，增大振動軌跡參數(shù)；當需要的處理量較小的時候，更換輕的配重塊或者將配重塊拆下，避免過大的振動軌跡參數(shù)造成電能的浪費，及降低振動篩的使用壽命。本發(fā)明公開的變軌跡鉆井液振動篩能夠面對不同的鉆井液及巖屑參數(shù)所需要的振動篩處理量的不同，調(diào)整振動軌跡參數(shù)。

用于尾礦庫振動失穩(wěn)分析的模擬試驗裝置 788     

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本發(fā)明提供一種用于尾礦庫振動失穩(wěn)分析的模擬試驗裝置，包括電機、電機固定支架、傳動連桿、連桿固定支架、模型箱及滾筒線；電機固定在電機固定支架中，傳動連桿設(shè)置在連桿固定支架上，傳動連桿一端與電機的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與模型箱連接，模型箱放置在滾筒線上；傳動連桿用于將電機的圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，以推動模型箱在滾筒線上水平移動；模型箱的內(nèi)側(cè)底部堆積有透水壩，同時模型箱的前后側(cè)壁上開設(shè)有在模型箱的前后側(cè)壁上對稱分布的多個模擬孔。本發(fā)明通過電機和傳動連桿為模型箱提供水平方向推力，以替代振動臺，從而克服了傳統(tǒng)振

智能電鏟無人卸料裝車系統(tǒng)和方法 1186     

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本發(fā)明公開了一種智能電鏟無人卸料裝車系統(tǒng)和方法，在起重臂上分別安裝第一攝像機和第二攝像機，在斗桿上安裝激光測距儀并在自卸車上設(shè)置標志物。電鏟回轉(zhuǎn)卸料裝車時，通過激光測距儀讀取的距離值，判斷是否需要停止下降鏟斗；控制器提取第一攝像機圖像中的特征點，并與自卸車模板圖像進行匹配，檢測圖像中是否出現(xiàn)自卸車，并對第一攝像機采集圖像中的標志物進行識別，獲取標志物個數(shù)、大小和中心位置；同時控制器利用第二攝像機識別自卸車的車廂邊緣，當車廂的兩側(cè)邊緣同時被識別時，推壓電機停止推壓斗桿；結(jié)合已完成的裝車次數(shù)，輸出裝車作業(yè)控制信號，實現(xiàn)自主智能卸料和裝車，識別率高、控制精確、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。

基于數(shù)字孿生預(yù)測的露天礦無人駕駛卡車調(diào)度系統(tǒng)及方法 946     

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本發(fā)明屬于車輛智能調(diào)度領(lǐng)域，公開了一種基于數(shù)字孿生預(yù)測的露天礦無人駕駛卡車調(diào)度系統(tǒng)及方法。所述調(diào)度系統(tǒng)包括智能調(diào)度平臺、模型模塊和調(diào)度計算模塊；智能調(diào)度平臺通過信號塔與礦卡、電鏟、卸載區(qū)建立網(wǎng)絡(luò)通訊，用于接收礦卡、電鏟、卸載區(qū)的狀態(tài)信息并發(fā)送至模型模塊以更新各模型實例，并將輸出結(jié)果發(fā)送至調(diào)度計算模塊；調(diào)度計算模塊用于基于接收的輸出結(jié)果，運算調(diào)度算法，計算礦卡的調(diào)度任務(wù)并輸出調(diào)度指令，智能調(diào)度平臺通過信號塔將調(diào)度指令發(fā)送至礦卡。本發(fā)明解決了人工駕駛車輛行駛速度和行駛軌跡不一致、行駛同樣路徑所需時長不一樣、調(diào)度系統(tǒng)無法及時獲取行車位置的問題，以及無法提前預(yù)測導致裝卸區(qū)負責不均衡的問題。

新型履帶板 312     

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本實用新型公開了一種新型履帶板，具體涉及履帶板技術(shù)領(lǐng)域，包括履帶板本體，所述履帶板本體的中部對稱開設(shè)有兩個第二應(yīng)力孔，所述履帶板本體頂端的中部設(shè)置有第二滾道面，所述第二滾道面的兩側(cè)均經(jīng)由加寬處理形成滾道面加寬部位，所述履帶板本體的一側(cè)對稱固定連接有兩個前端連接塊，所述履帶板本體的另一側(cè)對稱固定連接有兩個后端連接塊。該設(shè)計使得第二滾道面具有更大的受力面積，減少了第二滾道面單位面積的應(yīng)力，減低履帶板本體應(yīng)力集中，避免變形，開裂，較好的增強了綜合性能，提高使用壽命，減少了電鏟異常停機的概率，在礦用電鏟實際生產(chǎn)中大大降低維護成本及其停工所帶來的損。

露天礦無人駕駛單編組運輸硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)及方法 518     

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本發(fā)明屬于無人駕駛系統(tǒng)仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種露天礦無人駕駛單編組運輸硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)及方法。本系統(tǒng)包括仿真平臺、智能調(diào)度云平臺、車載控制終端、輔助車輛控制終端；仿真平臺用于提供仿真測試環(huán)境，實現(xiàn)對單編組無人運輸作業(yè)所處的真實礦區(qū)的礦區(qū)環(huán)境、輔助車輛、礦卡或?qū)掦w車、礦區(qū)障礙物的模擬仿真，各車輛的仿真位置信息均可精確設(shè)置與真實礦區(qū)中相同；仿真平臺和智能調(diào)度云平臺與車載控制終端、輔助車輛控制終端進行通信交互；智能調(diào)度云平臺進行任務(wù)下發(fā)，車載控制終端控制運輸車輛模型運動。本發(fā)明可以應(yīng)用于露天礦區(qū)礦用無人駕駛車輛在裝運卸整個作業(yè)閉環(huán)場景中的測試以及無人駕駛系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的功能及通信交互測試。

鉆孔機減振降噪裝置 963     

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本發(fā)明實施例涉及減振降噪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鉆孔機減振降噪裝置，包括：內(nèi)層套筒和位于所述內(nèi)層套筒的內(nèi)部的阻尼動力消振器，所述阻尼動力消振器與所述內(nèi)層套筒轉(zhuǎn)動連接并與鉆孔機的鉆頭端面齒連接。本發(fā)明實施例提供的鉆孔機減振降噪裝置，在不干擾鉆孔機正常工作的同時，可以具有良好的降噪減振性能。

多功能便攜式自動鉆孔機 620     

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本發(fā)明公開了一種多功能便攜式自動鉆孔機，包括圓柱型的機體，所述機體內(nèi)開設(shè)有圓柱腔和電機腔，所述電機腔的腔壁中心位置固定連接有電機，所述電機的輸出軸同軸固定連接有主軸，所述主軸遠離電機的一端延伸至機體外側(cè)且同軸固定連接有鉆頭，所述機體的外壁上固定連接有握把，所述機體上設(shè)有輔助鉆孔裝置和除塵機構(gòu)。本設(shè)備可根據(jù)鉆孔角度的需求，隨意調(diào)整兩塊輔助板的傾斜角度，降低打斜孔的難度，同時提高打孔的質(zhì)量和穩(wěn)定性，并在打孔過程中將產(chǎn)生的灰塵和細小物屑進行收集處理，提高工作環(huán)境，保護使用人員的健康，設(shè)有限位結(jié)構(gòu)可以對鉆頭起到有效保護。

自動進給液壓式鋼軌鉆孔機 827     

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本發(fā)明公開了一種自動進給液壓式鋼軌鉆孔機，包括液壓馬達；通過固定件固定于所述液壓馬達上的傳動箱，所述傳動箱內(nèi)部設(shè)置有于所述液壓馬達輸出軸傳動連接的大齒輪，所述大齒輪通過內(nèi)花鍵套筒傳動有花鍵絲杠，所述花鍵絲杠上固定有鉆頭；通過固定件固定于所述傳動箱上的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括與鋼軌左側(cè)面凹槽貼合的定位支架、支撐在鋼軌上表面的調(diào)節(jié)螺釘和固定支架；該自動進給液壓式鋼軌鉆孔機,能夠?qū)崿F(xiàn)自動進給，控制簡單、易于操作，鉆孔過程中無需手動進給，能極大減輕操作人員的勞動強度，保證鉆孔精度；定位夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，夾緊迅速可靠，一人即可完成在鋼軌上的夾緊；整機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，便于運輸攜帶。

鉆具及鉆機 352     

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本實用新型涉及樁基技術(shù)領(lǐng)域，提供一種鉆具及鉆機，鉆具包括至少兩個電爆鉆頭和脈沖放電單元，至少兩個電爆鉆頭用于分別設(shè)置在至少兩個鉆孔內(nèi)，各個電爆鉆頭均包括電爆炸組件，電爆炸組件能夠產(chǎn)生沖擊波；脈沖放電單元與各個電爆鉆頭的電爆炸組件電連接，用于給電爆炸組件輸出電脈沖波。將至少兩個電爆鉆頭設(shè)置在至少兩個鉆孔內(nèi)，并分別給各個電爆鉆頭的電爆炸組件輸出電脈沖波，使電爆炸組件產(chǎn)生沖擊波作用于鉆孔底部巖土，可以實現(xiàn)至少兩個鉆孔的爆破，從而可以實現(xiàn)大面積硬巖開采。