本發(fā)明公開一種基于雙目視覺的太陽能智能清潔艇,包括主艇體及上層建筑、智能控制系統(tǒng)、動力與能源系統(tǒng)、推進(jìn)及操縱系統(tǒng)、基于雙目視覺的清潔系統(tǒng)和外部監(jiān)測系統(tǒng)。通過自主編寫的優(yōu)化軟件確立艇型參數(shù);智能控制系統(tǒng)以單片機(jī)為核心控制器;鋰聚合物電池和
太陽能電池板為艇體供電,實(shí)現(xiàn)清潔艇的推進(jìn)及差速轉(zhuǎn)向;基于雙目視覺的清潔系統(tǒng)包括雙目攝像頭、垃圾清潔裝置、機(jī)械手臂,獲取水面漂浮物的三維信息,進(jìn)而規(guī)劃航行路徑,并通過機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)單個(gè)漂浮物的清理;外部監(jiān)測系統(tǒng)包括風(fēng)向?風(fēng)速、溫度和PH、水濁度傳感器、攝像頭、GPS和超聲波模塊,獲得航行水域的多重信息數(shù)據(jù)。通過上述組成部分,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)特定水域的智能清潔和信息監(jiān)測。
聲明:
“基于雙目視覺的太陽能智能清潔艇” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)