本申請(qǐng)涉及一種磁選裝置,包括磁選組件、送料組件以及連接驅(qū)動(dòng)組件;其中,磁選組件包括進(jìn)料口與出料口,出料口沿重力方向設(shè)于進(jìn)料口下方,磁選組件用于從礦砂原料中篩選出鐵磁性礦物,送料組件環(huán)繞并且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于磁選組件的外側(cè),送料組件的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑經(jīng)過(guò)進(jìn)料口,連接驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于磁選 組件的兩側(cè),連接驅(qū)動(dòng)組件與磁選組件以及送料組件連接,連接驅(qū)動(dòng)組件用于支撐磁選組件以及送料組件,連接驅(qū)動(dòng)組件還用于驅(qū)動(dòng)送料組件環(huán)繞磁選 組件轉(zhuǎn)動(dòng);本申請(qǐng)的磁選裝置,通過(guò)連接驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)送料組件環(huán)繞磁選組件轉(zhuǎn)動(dòng),以使送料的行程大幅縮減,減小了整
.本發(fā)明涉及一種超深礦井提升機(jī)層間過(guò)渡裝置可纏層的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法背景技術(shù).礦山行業(yè)內(nèi)以深度超過(guò)m的礦井屬于超深礦井。在超深礦井提升中大多都是通過(guò)卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)鋼絲繩纏繞實(shí)現(xiàn)提升,多層纏繞提升鋼絲繩在纏繞靠近卷筒兩邊的擋繩板時(shí)需要借助層間過(guò)渡裝置實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的爬升和換向。如果在卷筒兩側(cè)靠近法蘭盤的位置不安裝結(jié)構(gòu)合理的層間過(guò)渡裝置引導(dǎo)過(guò)渡,鋼絲繩在過(guò)渡時(shí)會(huì)受到由高速、重載帶來(lái)的嚴(yán)重沖擊、振動(dòng)從而引起鋼絲繩的磨損和卡繩,在此過(guò)程中還會(huì)影響鋼絲繩排繩的平穩(wěn)性,甚至?xí)绊懻麄€(gè)提升系統(tǒng)的壽命,因
本實(shí)用新型提供一種燃煤電廠煙氣低溫脫硝其裝置,該裝置包括除塵器、脫硫罐、除白煙裝置、加熱器、低溫SCR脫硝反應(yīng)器、尾氣風(fēng)機(jī)及在線煙氣檢測(cè)分析系統(tǒng)。其中,煙氣經(jīng)過(guò)除塵、脫硫、除水后,與氨氣混合進(jìn)入低溫SCR反應(yīng)器內(nèi)進(jìn)行脫硝。本實(shí)用新型實(shí)施例的煙氣脫硝裝置,采用低溫脫硝催化劑,且布置與除塵脫硫后,避免了煙氣含塵量大、含硫量高,使催化劑中毒、失效等問(wèn)題;反應(yīng)溫度低,且裝置費(fèi)用低,安裝方便,不會(huì)影響火電廠鍋爐本體結(jié)構(gòu),操作簡(jiǎn)單,既滿足了脫硝的環(huán)保要求,又具有很大的經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明提供一種燃煤電廠煙氣低溫脫硝方法及其裝置,該裝置包括除塵器、脫硫罐、除白煙裝置、加熱器、低溫SCR脫硝反應(yīng)器、尾氣風(fēng)機(jī)及在線煙氣檢測(cè)分析系統(tǒng)。其中,煙氣經(jīng)過(guò)除塵、脫硫、除水后,與氨氣混合進(jìn)入低溫SCR反應(yīng)器內(nèi)進(jìn)行脫硝。本發(fā)明實(shí)施例的煙氣脫硝裝置,采用低溫脫硝催化劑,且布置與除塵脫硫后,避免了煙氣含塵量大、含硫量高,使催化劑中毒、失效等問(wèn)題;反應(yīng)溫度低,且裝置費(fèi)用低,安裝方便,不會(huì)影響火電廠鍋爐本體結(jié)構(gòu),操作簡(jiǎn)單,既滿足了脫硝的環(huán)保要求,又具有很大的經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明提出了一種鋁電解用氧化鋁的氣墊帶式輸送系統(tǒng)的控制方法,包括以下步驟:聯(lián)合啟動(dòng)/停止控制步驟:根據(jù)預(yù)設(shè)的聯(lián)合啟動(dòng)/停止模式控制氣墊帶式輸送系統(tǒng)運(yùn)行以進(jìn)行氧化鋁由原料庫(kù)至中間倉(cāng)之間的傳輸;在上述聯(lián)合啟動(dòng)/停止控制步驟中,實(shí)時(shí)檢測(cè)氣墊帶式輸送系統(tǒng)是否存在異常,如果存在異常,則由聯(lián)合啟動(dòng)/停止控制步驟轉(zhuǎn)至分區(qū)啟動(dòng)/停止步驟;分區(qū)啟動(dòng)/停止步驟:根據(jù)預(yù)設(shè)的分區(qū)啟動(dòng)/停止模式控制氣墊帶式輸送系統(tǒng)運(yùn)行。本發(fā)明的實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)氣墊帶式輸送系統(tǒng)的聯(lián)合控制和分區(qū)控制,且該控制方法在輸送氧化鋁時(shí)具有輸送能力強(qiáng),無(wú)損氧化鋁及能耗低的優(yōu)點(diǎn),另外,在系統(tǒng)異常時(shí),進(jìn)行報(bào)警以提示工藝人員及時(shí)處理,具有較高的安全性。
本發(fā)明公開(kāi)了一種杏果實(shí)品質(zhì)多尺度表型方法,基于建立杏果實(shí)微觀組織切片模型庫(kù)、杏果實(shí)表皮特征組織模型庫(kù)、杏果實(shí)硬度、理化品質(zhì)數(shù)據(jù)庫(kù)和與之對(duì)應(yīng)光譜偏振數(shù)據(jù)庫(kù),建立杏果實(shí)品質(zhì)微觀光譜品質(zhì)統(tǒng)計(jì)相關(guān)模型。通過(guò)室內(nèi)外不同時(shí)期杏果實(shí)光譜隨光照條件、空間距離角度變化BRDF雙向反射率分布數(shù)據(jù)庫(kù)。建立室內(nèi)外杏冠層尺度BRDF雙向反射率分布模型,和多時(shí)相室外典型環(huán)境光譜模型。通過(guò)多參量定性分類和定量檢測(cè),構(gòu)建多尺度杏品質(zhì)表型方法和無(wú)損檢測(cè)體系,提高了模型的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性。
本發(fā)明公開(kāi)了基于外形尺寸的脫絨棉籽篩選裝置及其方法,涉及脫絨棉籽篩選技術(shù)領(lǐng)域,包括輸送平臺(tái)與計(jì)算機(jī),所述輸送平臺(tái)的首端通過(guò)支撐架固定安裝有料倉(cāng),所述料倉(cāng)的底部固定安裝有分種器,所述輸送平臺(tái)的中部固定安裝有攝像頭,所述攝像頭通過(guò)傳輸線與計(jì)算機(jī)相連接,所述輸送平臺(tái)的尾端固定安裝有執(zhí)行機(jī)構(gòu)與風(fēng)機(jī),所述風(fēng)機(jī)位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的下方,所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)傳輸線與計(jì)算機(jī)相連接。本發(fā)明利用Matlab圖像處理技術(shù),能夠基于脫絨棉籽外形尺寸進(jìn)行快速無(wú)損檢測(cè),運(yùn)用多個(gè)模型逐步進(jìn)行,運(yùn)算模型線性好,檢測(cè)準(zhǔn)確率高,并且,利用風(fēng)力進(jìn)行篩選,成本低廉,裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單,成本低,能夠得到廣泛的應(yīng)用。
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行風(fēng)機(jī)葉輪表面耐磨強(qiáng)化的工藝流程,包括以下步驟:S1:前期準(zhǔn)備,清除雜質(zhì)并且確定磨損部位以及磨損量;S2:打磨清理,打磨損傷部位以出現(xiàn)新的加工面;S3:焊前局部預(yù)熱,以減小焊接接頭的冷卻速度;S4:打底處理,使用鎳基合金焊條打底,以降低焊接應(yīng)力;S5:堆焊,使用二氧化碳半自動(dòng)氣體保護(hù)焊進(jìn)行堆焊;S6:去應(yīng)力熱處理,去除殘余應(yīng)力;S7:靠模處理,制作靠模并將堆焊處理后的地方進(jìn)行研磨處理;S8:無(wú)損探傷,檢查是否存在缺陷;S9:動(dòng)平衡檢測(cè),進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)以及校正,確保風(fēng)機(jī)達(dá)到使用要求。使用此工藝流程進(jìn)行的風(fēng)機(jī)葉輪表面耐磨強(qiáng)處理,焊接層結(jié)合強(qiáng)度高,可以有效地解決風(fēng)機(jī)葉輪的磨損問(wèn)題,提高使用壽命。
本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電塔筒塔架檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒塔架攀爬機(jī)器人,機(jī)構(gòu)主體包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、視頻檢測(cè)機(jī)構(gòu)、無(wú)損檢測(cè)機(jī)構(gòu)、安全防墜機(jī)構(gòu)和車體框架。
本發(fā)明公開(kāi)了一種哈密瓜表面農(nóng)藥殘留鑒別模型的構(gòu)建方法,該方法包含制備用于對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練的哈密瓜樣本,采集哈密瓜樣本的高光譜圖像,提取高光譜圖像的光譜數(shù)據(jù)并對(duì)其預(yù)處理,對(duì)蜜獾算法HBA采用自適應(yīng)t分布突變方法進(jìn)行突變處理;輸入預(yù)處理后的光譜數(shù)據(jù),并將該光譜數(shù)據(jù)分為測(cè)試集和訓(xùn)練集,利用突變后的tHBA算法對(duì)ELM分類模型進(jìn)行優(yōu)化處理,獲得最終鑒別模型tHBA?ELM;本發(fā)明還公開(kāi)了一種哈密瓜表面農(nóng)藥殘留鑒別方法,該方法利用上述構(gòu)建方法構(gòu)建的鑒別模型對(duì)待檢測(cè)哈密瓜樣本進(jìn)行檢測(cè)并輸出鑒別結(jié)果,利用該鑒別模型不僅可對(duì)哈密瓜表面農(nóng)藥殘留進(jìn)行無(wú)損檢測(cè),而且檢測(cè)效率高,同時(shí),可對(duì)不同種類農(nóng)藥進(jìn)行精準(zhǔn)鑒別。
一種直播建園棗樹(shù)植株氮素含量的監(jiān)測(cè)方法,包括以下步驟:(1)不同氮素含量與棗樹(shù)冠層光譜的相關(guān)性分析;(2)不同氮素含量與棗樹(shù)冠層光譜回歸模型構(gòu)建;(3)監(jiān)測(cè)棗樹(shù)植株氮素含量。本發(fā)明有利于提高棗樹(shù)氮肥利用效率,提高效益、減少污染,可用于無(wú)損監(jiān)測(cè)直播建園紅棗氮素含量,為研究科學(xué)合理的施肥方案提供依據(jù)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于高光譜技術(shù)的鹽漬化土壤鹽分離子含量監(jiān)測(cè)方法,其包括以下主要步驟:(1)野外采集土壤樣品并進(jìn)行預(yù)處理;(2)對(duì)土壤樣品進(jìn)行烘干、過(guò)篩處理;(3)對(duì)土壤樣品進(jìn)行全鹽和八大鹽分離子測(cè)定;(4)對(duì)土壤樣品進(jìn)行高光譜測(cè)定,并得到樣品的原始光譜反射特征曲線;(5)對(duì)原始光譜數(shù)值處理,并與測(cè)定的鹽分離子含量進(jìn)行相關(guān)性分析;(6)引入支持向量機(jī)模型構(gòu)建方法,對(duì)篩選出的光譜變換形式進(jìn)行模型構(gòu)建與精度評(píng)價(jià)。本發(fā)明方法對(duì)土壤中各鹽分離子含量有較高的預(yù)測(cè)精度,方法為鹽漬化土壤鹽分離子含量的室內(nèi)測(cè)定提供了新的途徑,也為實(shí)現(xiàn)區(qū)域土壤鹽漬化危害類型的快速、無(wú)損監(jiān)測(cè)提供新的手段。
本發(fā)明涉及一種水蒸騰量的測(cè)量裝置,尤其是一種用于水生植物純蒸騰量的測(cè)量裝置。用于水生植物純蒸騰量的測(cè)量裝置,包括實(shí)驗(yàn)測(cè)定臺(tái),所述實(shí)驗(yàn)測(cè)定臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架,每個(gè)所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架上設(shè)有托板,托板上設(shè)有馬利奧特瓶,一側(cè)的馬利奧特瓶用于觀測(cè)水生植物的蒸騰蒸發(fā)變化量,另一側(cè)馬利奧特瓶用于觀測(cè)純蒸發(fā)變化量;在實(shí)驗(yàn)測(cè)定臺(tái)上,位于馬利奧特瓶的下方分別設(shè)有供水瓶,每個(gè)所述供水瓶通過(guò)供水管與馬利奧特瓶的底部相連通。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、人工操作靈活可靠,環(huán)境濕度、溫度對(duì)該裝置的測(cè)定影響不大、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),而且成本低、操作簡(jiǎn)便,且能夠?qū)崿F(xiàn)水生植物自然狀態(tài)下對(duì)其蒸騰量無(wú)損測(cè)定、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
本發(fā)明公開(kāi)了一種果樹(shù)果品近地面遙感監(jiān)測(cè)裝置和方法,屬于快速無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明雙鏡頭組合多角度獲取圖像等效昆蟲(chóng)復(fù)眼成像,多光譜相機(jī)和高光譜相機(jī)在軌道上水平和垂直方向移動(dòng)獲得半球空間的多角度光譜圖像,偏振方向相互垂直兩相機(jī)同步采集,水平方向多光譜相機(jī)果樹(shù)冠層結(jié)構(gòu)成像,垂直方向高光譜相機(jī)果品品質(zhì)功能成像。通過(guò)多角度偏振定標(biāo)和室內(nèi)外多角度定量檢測(cè)模型傳遞方法,獲取果樹(shù)冠層空間結(jié)構(gòu)和果品表面紋理多尺度空間分布特征,本實(shí)施例中使用的監(jiān)測(cè)裝置由于有距離和角度方位預(yù)測(cè)功能,可以在遠(yuǎn)距離獲得高精度光譜差異圖像。在高精度近地面遙感果樹(shù)果品品質(zhì)方面有很重要的作用。
本實(shí)用新型是關(guān)于一種紅棗組織偏振散射光學(xué)參數(shù)測(cè)量裝置,涉及農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,解決了紅棗品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)中忽略了表面薄層紋理和折射率分布特征對(duì)光譜偏振態(tài)的影響,無(wú)法得到較高檢測(cè)精度的問(wèn)題;主要采用的技術(shù)方案為:紅棗組織偏振散射光學(xué)參數(shù)的測(cè)量裝置,其包括光源、探測(cè)器、偏振片、濾光片以及濾光輪;探測(cè)器設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)上,轉(zhuǎn)臺(tái)與光源均在以紅棗切片為圓心的圓環(huán)上;偏振片同時(shí)設(shè)置在光源和探測(cè)器上,且偏振片上設(shè)有四個(gè)偏振方向;濾光片設(shè)置在光源上,用于過(guò)濾第一波長(zhǎng)的光線;濾光輪可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在探測(cè)器上,且濾光輪上設(shè)置多個(gè)特征波長(zhǎng)的濾光片,用于循環(huán)采集第一波長(zhǎng)光在四個(gè)方向上與多個(gè)特征波長(zhǎng)光的偏振光譜圖。
本發(fā)明公開(kāi)了偏振散射測(cè)量紅棗組織光學(xué)參數(shù)的方法及裝置,涉及農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)光學(xué)參數(shù)測(cè)量方法領(lǐng)域,解決了紅棗品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)中忽略表面薄層紋理和折射率分布特征對(duì)光譜偏振態(tài)的影響,無(wú)法得到較高檢測(cè)精度的問(wèn)題。主要采用偏振散射法測(cè)量紅棗組織光學(xué)參數(shù),包括:對(duì)紅棗不同組織結(jié)構(gòu)特征的等效散射模型進(jìn)行理論仿真,得出理論對(duì)照特征參數(shù);對(duì)不同時(shí)期的紅棗切片理化指標(biāo)測(cè)量,標(biāo)記對(duì)應(yīng)紅棗偏振散射圖,獲取組織光學(xué)參數(shù)與微孔尺度特征參量對(duì)應(yīng)關(guān)系;對(duì)上述切片多角度的偏振反射和偏振透射檢測(cè),得出實(shí)際光學(xué)組織參數(shù);將理論對(duì)照參數(shù)與實(shí)際光學(xué)組織參數(shù)進(jìn)行偏差修正,得到紅棗組織光學(xué)參數(shù)模型,用以判斷實(shí)際檢測(cè)中的紅棗品質(zhì)。
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用絞龍式多軸同向輸送裝置的中小型瓜果全表面檢測(cè)裝置,其特征在于:由整機(jī)支架、水平輸送裝置、V型組合輸送裝置、滾動(dòng)毛刷控速裝置、螺旋輸送裝置、檢測(cè)裝置組成,以上所有裝置均通過(guò)螺栓固定在所述的整機(jī)支架上;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明采用絞龍式螺旋輸送結(jié)構(gòu),可以通過(guò)更換不同螺距與直徑的螺旋輥,來(lái)適應(yīng)不同直徑的瓜果,在輸送過(guò)程中,瓜果通過(guò)不斷穩(wěn)定翻轉(zhuǎn),為全表面檢測(cè)提供條件;因瓜果受到較小穩(wěn)定的擠壓力,因此可有效避免剛性沖擊,檢測(cè)過(guò)程不會(huì)對(duì)瓜果品質(zhì)產(chǎn)生破壞,真正實(shí)現(xiàn)綠色無(wú)損檢測(cè)。
本實(shí)用新型涉及一種絞龍式多軸同向輸送裝置的瓜果全表面檢測(cè)裝置,其特征在于:由整機(jī)支架、水平輸送裝置、V型組合輸送裝置、滾動(dòng)毛刷控速裝置、螺旋輸送裝置、檢測(cè)裝置組成,以上所有裝置均通過(guò)螺栓固定在所述的整機(jī)支架上;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型采用絞龍式螺旋輸送結(jié)構(gòu),可以通過(guò)更換不同螺距與直徑的螺旋輥,來(lái)適應(yīng)不同直徑的瓜果,在輸送過(guò)程中,瓜果通過(guò)不斷穩(wěn)定翻轉(zhuǎn),為全表面檢測(cè)提供條件;因瓜果受到較小穩(wěn)定的擠壓力,因此可有效避免剛性沖擊,檢測(cè)過(guò)程不會(huì)對(duì)瓜果品質(zhì)產(chǎn)生破壞,真正實(shí)現(xiàn)綠色無(wú)損檢測(cè)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于智能手機(jī)聲信號(hào)的哈密瓜成熟度快速檢測(cè)方法,通過(guò)基于嵌入式在Android Studio 2.2(Google Inc.)開(kāi)發(fā)平臺(tái)下的編寫的手機(jī)程序,對(duì)采集到的未知哈密瓜成熟度拍打聲信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理分析、建立校正模型并進(jìn)行檢測(cè)分析,真正意義上實(shí)現(xiàn)了哈密瓜成熟度的快速無(wú)損檢測(cè)。利用本發(fā)明提供的技術(shù)方案,用戶在實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中,僅需在智能手機(jī)上點(diǎn)擊安裝成功的此款A(yù)PP,在哈密瓜赤道部的另一側(cè)拍打3次,就可獲知哈密瓜是未熟還是成熟,并實(shí)現(xiàn)成熟哈密瓜的糖度檢測(cè),具有方便、高效、準(zhǔn)確的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型提供了一種蘋果糖度快速檢測(cè)裝置,包括主箱體、收發(fā)光機(jī)構(gòu)、核心處理模塊、供電模塊、充電接口以及觸摸顯示屏;主箱體內(nèi)部設(shè)置有發(fā)光光源,在其上部還設(shè)置有聚焦透鏡以及發(fā)光光纖,以及與發(fā)光光纖相對(duì)稱位置的收光光纖,其下方設(shè)置有光譜傳感器。下箱體內(nèi)部設(shè)置有供電模塊以及核心處理模塊,下箱體外側(cè)表面上嵌設(shè)有觸摸顯示屏和供電開(kāi)關(guān);該檢測(cè)裝置通過(guò)利用鹵素?zé)糇鳛榘l(fā)光光源進(jìn)行光線發(fā)射,采用漫透射型檢測(cè)方式,在將光纖傳導(dǎo)回來(lái)的光通過(guò)光譜傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后,并結(jié)合核心處理模塊中所設(shè)置的糖度預(yù)測(cè)模型進(jìn)行一系列的運(yùn)算,可在觸摸顯示屏上進(jìn)行顯示預(yù)測(cè)的糖度值,這樣就可以實(shí)現(xiàn)快速、無(wú)損、高效的檢測(cè)蘋果糖度。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于拉曼光譜的蘋果糖分檢測(cè)設(shè)備,具體涉及蘋果糖分檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐架,所述支撐架右部安裝有定量輸送組件,所述支撐架左部安裝有拉曼光譜分檢組件。本發(fā)明通過(guò)定量輸送組件的設(shè)置,使大批蘋果內(nèi)的每個(gè)單一蘋果均可經(jīng)過(guò)檢測(cè),可幫助大量水果快速檢測(cè),對(duì)品質(zhì)進(jìn)行分級(jí),有利于幫助市場(chǎng)合理定價(jià),便于售賣,防止了資源浪費(fèi),使種植到售賣的各級(jí)人員都能得到應(yīng)得的經(jīng)濟(jì)收益,實(shí)用性強(qiáng),通過(guò)拉曼光譜分檢組件的設(shè)置,使光譜儀的散射光頻與激光器的散射光頻在待測(cè)蘋果內(nèi)發(fā)生垂直交匯,產(chǎn)生光頻率差,可鑒別蘋果中的糖分含量,無(wú)損檢測(cè),檢測(cè)成本低,效率高,結(jié)果準(zhǔn)確且完整。
本實(shí)用新型涉及一種水果分級(jí)檢測(cè)裝置,尤其是一種基于機(jī)器視覺(jué)的可辨別香梨的顏色、大小、果梗、表面缺陷的分級(jí)檢測(cè)裝置,包括機(jī)架臺(tái),機(jī)架臺(tái)上設(shè)有水果輸送部件、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)部件、自動(dòng)分級(jí)部件,所述機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)部件包括設(shè)于鏈?zhǔn)捷斔蛶戏降臋z測(cè)箱,所述檢測(cè)箱包括上表面檢測(cè)箱和負(fù)壓檢測(cè)箱,所述自動(dòng)分級(jí)部件包括鏈?zhǔn)捷斔蛶?位于鏈?zhǔn)捷斔蛶戏皆O(shè)有多個(gè)分級(jí)負(fù)壓吸盤,與分級(jí)負(fù)壓吸盤連接設(shè)有空氣泵,位于分級(jí)負(fù)壓吸盤后方設(shè)有多個(gè)水果等級(jí)傳送帶。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)香梨的快速無(wú)損檢測(cè)、信息可靠、分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,可有效減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于核桃內(nèi)部干癟缺陷的在線檢測(cè)方法,利用工業(yè)CCD相機(jī)在動(dòng)態(tài)條件下獲取核桃的圖像,并對(duì)其進(jìn)行二值化處理得到其投影面積,同時(shí)利用稱重傳感器與數(shù)字式加速度傳感器相結(jié)合的方式獲取核桃動(dòng)態(tài)條件下的重量信息;之后利用對(duì)核桃的投影面積和重量進(jìn)行回歸分析得到的核桃重量預(yù)測(cè)模型計(jì)算得出核桃的預(yù)測(cè)重量,并計(jì)算出其與核桃真實(shí)質(zhì)量之間的相對(duì)誤差,以相對(duì)誤差為判別閾值判斷所檢測(cè)的核桃是否為干癟核桃,并破殼驗(yàn)證判別準(zhǔn)確率;之后對(duì)不同判別閾值和其對(duì)應(yīng)的判別準(zhǔn)確率進(jìn)行回歸分析;最后利用黃金分割法搜索判別閾值與判別準(zhǔn)確率之間的擬合函數(shù)找出最佳的判別閾值,若所檢測(cè)核桃的重量相對(duì)誤差大于此閾值則判別為干癟核桃,若所檢測(cè)核桃的重量相對(duì)誤差小于或等于此閾值則判別為正常核桃;本方法僅利用核桃的圖像投影面積和核桃重量信息便可實(shí)現(xiàn)干癟核桃的無(wú)損檢測(cè),方法簡(jiǎn)單,相較于現(xiàn)有的技術(shù),大大降低了檢測(cè)成本,提高了檢測(cè)速度和準(zhǔn)確率,適合于工廠規(guī)?;a(chǎn),可用于核桃等各類堅(jiān)果的內(nèi)部干癟缺陷的在線檢測(cè)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于品質(zhì)特征全息相關(guān)存儲(chǔ)技術(shù)的紅棗品質(zhì)快速無(wú)損識(shí)別方法,使用CCD相機(jī)、以波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)紅棗品質(zhì)因子信息,采集不同品種、不同等級(jí)的紅棗圖像,依次對(duì)紅棗品質(zhì)因子信息進(jìn)行二維編碼,通過(guò)特征濾波器將所得二維編碼形成二維數(shù)據(jù)頁(yè),將二維數(shù)據(jù)頁(yè)進(jìn)行數(shù)字化空間平面編碼,存儲(chǔ)在光折變?nèi)⒕w中形成光折變?nèi)⒕w紅棗品質(zhì)特征存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù);然后基于所得紅棗品質(zhì)全系存儲(chǔ)數(shù)據(jù)晶體庫(kù),將待檢測(cè)紅棗樣品的CCD相機(jī)相干圖像作為輸入圖像與光折變晶體中存儲(chǔ)的紅棗品質(zhì)全系存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)程度比較,并通過(guò)計(jì)算機(jī)分析和輸出識(shí)別和檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明充分利用光學(xué)全息相關(guān)高速并行處理優(yōu)勢(shì),可用于紅棗品質(zhì)的實(shí)時(shí)在線快速識(shí)別和品質(zhì)分級(jí)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種便攜式葉片圖像無(wú)損監(jiān)測(cè)輔助裝置,包括上下對(duì)應(yīng)布置的上暗室保護(hù)箱、下暗室保護(hù)箱、支撐箱,支撐箱與下暗室保護(hù)箱之間安裝有剪叉式升降支架,上暗室保護(hù)箱與下暗室保護(hù)箱之間設(shè)有卡扣鎖件,上暗室保護(hù)箱一側(cè)下端設(shè)有伸縮槽,伸縮槽內(nèi)滑動(dòng)插接有擋塊,下暗室保護(hù)箱一側(cè)設(shè)有與擋塊配合的放置開(kāi)孔,下暗室保護(hù)箱內(nèi)固定連接有支撐板,支撐板上端固定連接有固定臺(tái),固定臺(tái)上端四角均固定連接有滑桿,滑桿上滑動(dòng)連接有透明壓片,上暗室保護(hù)箱內(nèi)設(shè)有拍攝板,拍攝板下端固定連接有拍攝設(shè)備。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于,真正意義實(shí)現(xiàn)葉片無(wú)損拍攝監(jiān)測(cè),并且具有便攜、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于聲振多域譜與近紅外光譜信息融合的梨果早期內(nèi)部病害無(wú)損檢測(cè)方法及裝置,所述檢測(cè)方法是,同時(shí)完成早期病害梨果和健康果進(jìn)行聲振多域譜和近紅外透射光譜采集,得到的原始數(shù)據(jù)集經(jīng)過(guò)預(yù)處理、特征提取后構(gòu)建最佳特征集,然后采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法分別建立融合聲振多域譜特征與透射光譜特征的判別模型,實(shí)現(xiàn)早期內(nèi)部病害梨果的準(zhǔn)確判別。通過(guò)上述方式,該方法及裝置能夠快速準(zhǔn)確的檢測(cè)出具有早期內(nèi)部病害的梨果,盡可能實(shí)現(xiàn)內(nèi)部病害的早發(fā)現(xiàn),對(duì)提高梨果商品率和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,促進(jìn)梨果產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展具有重大意義。
本發(fā)明公開(kāi)了農(nóng)產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的一種農(nóng)產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)裝置,包括底板,所述底板頂面通過(guò)兩組支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)呈左右分布的傳動(dòng)輥,兩個(gè)所述傳動(dòng)輥共同傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶,所述傳動(dòng)帶上固定連接有三個(gè)呈前后等距分布的承載臺(tái),所述承載臺(tái)的底端貫穿傳動(dòng)帶的頂部,三個(gè)所述承載臺(tái)的正右側(cè)均設(shè)置有淋洗噴頭,三個(gè)所述淋洗噴頭的頂端共同固定連接有與其連通的進(jìn)水管,所述進(jìn)水管通過(guò)兩個(gè)豎直布置的第一安裝板固定連接在底板的頂部;本發(fā)明可以在檢測(cè)結(jié)束后自動(dòng)對(duì)檢測(cè)箱進(jìn)行清洗,可以保證檢測(cè)箱每次在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)都保持清潔。
本發(fā)明公開(kāi)了一種南疆紅棗品質(zhì)多參量快速無(wú)損檢測(cè)方法,包括:第一階段利用結(jié)構(gòu)光投影照明法通過(guò)傳送帶上方的相機(jī)連續(xù)獲取紅棗圖像,通過(guò)傅里葉變換輪廓技術(shù)獲得紅棗三維面形信息,處理后獲得大小,紋理、飽滿度等外部品質(zhì)信息,給出外部品質(zhì)權(quán)重因子A,第二階段通過(guò)光譜儀采集南疆紅棗的近紅外光譜,經(jīng)光譜預(yù)處理和選取適當(dāng)算法,與建立的紅棗品質(zhì)校正模型比對(duì)之后,獲取紅棗內(nèi)部品質(zhì)信息B,并進(jìn)行品質(zhì)分級(jí),用于品質(zhì)顯示或觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成分級(jí)過(guò)程。本發(fā)明提供的方法,可以克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)產(chǎn)品的獲取信息少、操作過(guò)程復(fù)雜和檢測(cè)結(jié)果不理想等缺陷,以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的多參量、操作過(guò)程簡(jiǎn)單和檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性好的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其為小麥葉片水分無(wú)損檢測(cè)診斷儀,包括檢測(cè)儀,以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于檢測(cè)儀外表面的若干個(gè)連接軸承,所述檢測(cè)儀通過(guò)若干個(gè)所述連接軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外表面分別套接有一號(hào)清潔圈和二號(hào)清潔圈,所述一號(hào)清潔圈的外表面縫合有一號(hào)清潔棉絨,所述二號(hào)清潔圈的外表面縫合有二號(hào)清潔棉絨,通過(guò)設(shè)置有多個(gè)連接軸承,使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸便于在連接軸承的內(nèi)部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使用,使得一號(hào)清潔圈和二號(hào)清潔圈分布能夠帶動(dòng)一號(hào)清潔棉絨和二號(hào)清潔棉絨進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使用,從而使得小麥葉片在檢測(cè)時(shí),能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)清潔棉絨和二號(hào)清潔棉絨之間進(jìn)行清潔,進(jìn)而使得小麥葉片在檢測(cè)時(shí)較為干凈無(wú)雜物。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種蘋果堅(jiān)實(shí)度在線無(wú)損檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型包括支架,所述支架頂端焊接有頂架,所述頂架上安裝有第一伸縮桿,所述第一伸縮桿底端安裝有觸感壓頭,所述支架底部一側(cè)焊接有底架,所述底架上固定支撐有固定機(jī)構(gòu),所述支架底端一側(cè)安裝有電機(jī),所述電機(jī)連接有皮帶,所述支架上安裝有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿上套接安裝有第一傳送帶,所述固定機(jī)構(gòu)另一側(cè)的所述轉(zhuǎn)桿上套接安裝有第二傳送帶,所述頂架底端的所述支架頂端安裝有激光多普勒檢測(cè)儀,所述支架另一側(cè)頂端安裝有揚(yáng)聲激勵(lì)器,所述多普勒檢測(cè)儀與所述揚(yáng)聲激勵(lì)器在同一水平線上。本實(shí)用新型具有全自動(dòng)對(duì)蘋果堅(jiān)實(shí)度進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)能夠?qū)μO果進(jìn)行自動(dòng)固定以及蘋果赤道進(jìn)行定位的優(yōu)點(diǎn)。
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