一種多余度電剎車機電驅(qū)動架構(gòu)及剎車力控制方法,以有四個主剎車機輪的飛機為目標(biāo)機,構(gòu)建了一個典型的電剎車與監(jiān)測系統(tǒng),讓每個主剎車機輪上的多個機電作動器由不同的機電驅(qū)動器進行控制,當(dāng)遇到某些通道發(fā)生故障時,通過增大正常的機電作動器輸出的剎車壓緊力,最大限度地維持飛機的剎車能力,增強飛機著陸剎車過程中的任務(wù)可靠性,同時避免飛機兩側(cè)剎車力矩出現(xiàn)嚴(yán)重的不平衡,防止飛機偏離跑道,減小起落架在非對稱剎車載荷下的變形,改善剎車系統(tǒng)的工作環(huán)境,同時縮短剎車距離,進一步提高飛機在電剎車系統(tǒng)故障狀態(tài)下的安全性,降低在復(fù)雜組合的各種故障狀態(tài)下飛機發(fā)生剎車失效的概率,最大限度地提高飛機的剎車能力。
一種多余度電剎車機電驅(qū)動架構(gòu)及剎車力控制方法,以有四個主剎車機輪的飛機為目標(biāo)機,構(gòu)建了一個典型的電剎車與監(jiān)測系統(tǒng),讓每個主剎車機輪上的多個機電作動器由不同的機電驅(qū)動器進行控制,當(dāng)遇到某些通道發(fā)生故障時,通過增大正常的機電作動器輸出的剎車壓緊力,最大限度地維持飛機的剎車能力,增強飛機著陸剎車過程中的任務(wù)可靠性,同時避免飛機兩側(cè)剎車力矩出現(xiàn)嚴(yán)重的不平衡,防止飛機偏離跑道,減小起落架在非對稱剎車載荷下的變形,改善剎車系統(tǒng)的工作環(huán)境,同時縮短剎車距離,進一步提高飛機在電剎車系統(tǒng)故障狀態(tài)下的安全性,降低在復(fù)雜組合的各種故障狀態(tài)下飛機發(fā)生剎車失效的概率,最大限度地提高飛機的剎車能力。
一種雙余度分離式機輪剎車溫度傳感器,安裝座的固定在插座上。殼體一端固定在該安裝座的殼體安裝孔內(nèi)。裝有熱電偶補償導(dǎo)線多節(jié)剛玉質(zhì)瓷管排布在殼體內(nèi),并使該熱電偶補償導(dǎo)線的一端與插座的插針壓接固連;該熱電偶補償導(dǎo)線的另一端與熱電偶焊接固連;同材質(zhì)的插針、熱電偶補償導(dǎo)線與熱電偶相連接,并由兩組熱電偶絲構(gòu)成了雙余度結(jié)構(gòu)。本發(fā)明使用同材質(zhì)的插針、熱電偶補償導(dǎo)線與熱電偶避免不同材料導(dǎo)致的接觸電阻變化,影響溫度監(jiān)測精度;通過雙余度結(jié)構(gòu)提升了雙余度分離式機輪剎車溫度傳感器在溫度監(jiān)測時的可靠性,能夠耐受20g沖擊載荷、4g加速度載荷的機械環(huán)境作用。避免電子產(chǎn)品因溫度過高工作失效,影響剎車溫度測量的準(zhǔn)確性和可靠性。
本實用新型公開了一種TFT?LCD基板玻璃窯爐煙氣調(diào)質(zhì)系統(tǒng),利用調(diào)質(zhì)氣氛供應(yīng)系統(tǒng)和煙氣調(diào)質(zhì)裝置,利用調(diào)質(zhì)內(nèi)腔體和調(diào)質(zhì)外腔體,調(diào)質(zhì)內(nèi)腔體和調(diào)質(zhì)外腔體不連通,調(diào)質(zhì)內(nèi)腔體和調(diào)質(zhì)外腔體分別通過管道連通至調(diào)質(zhì)氣氛供應(yīng)系統(tǒng),煙氣調(diào)質(zhì)裝置一側(cè)設(shè)有連通調(diào)質(zhì)內(nèi)腔體的清灰檢修門,煙氣調(diào)質(zhì)裝置的側(cè)壁還設(shè)有連通調(diào)質(zhì)內(nèi)腔體的煙氣入口和調(diào)質(zhì)煙氣出口,利用調(diào)質(zhì)內(nèi)腔體調(diào)質(zhì)空氣直接和高溫?zé)煔饣旌?,調(diào)質(zhì)外腔體的調(diào)節(jié)氣氛不直接和煙氣混合,實現(xiàn)內(nèi)系統(tǒng)設(shè)備冷卻保護和高溫?zé)煔獾睦鋮s降溫,避免外部空氣與窯爐出口煙氣進行混合;降低煙氣處理設(shè)備的投資和運行成本,起到硼的氧化物快速凝塵積灰和設(shè)備安全作用,解決煙道堵塞和SCR脫硝效率不穩(wěn)定和堵塞失效問題。
本發(fā)明提供一種鉑金通道壽命的估算方法及系統(tǒng),可以掌握鉑金通道的實時運行狀態(tài),預(yù)判鉑金通道的運行壽命,延緩風(fēng)險點的發(fā)展進程,降低安全隱患。包括獲取澄清對接的電極根部區(qū)域處鉑金通道的設(shè)計壁厚、解剖線體流速和對應(yīng)的內(nèi)部衰減速率;測量該區(qū)域鉑金通道的管道直徑、流量、玻璃密度,實時運行電流和實時外部溫度;根據(jù)預(yù)設(shè)的T?V1曲線關(guān)系圖,得到對應(yīng)的外部衰減速率;由預(yù)設(shè)的內(nèi)部衰減速率運算公式計算獲得內(nèi)部衰減速率;由預(yù)設(shè)的失效壁厚損耗量運算公式計算獲得失效壁厚損耗量;由預(yù)設(shè)的估算壽命模型獲得鉑金通道的估算壽命。
煤氣灶安全報警器,由同步開關(guān)、光電傳感器、控制電路、報警單元、電磁閥組成。目前市場所看到的煤氣報警器有致命缺點:就是報警器自身失效,使用者毫無知覺,也很難自行檢驗,極易發(fā)生惡性事故。本實用新型解決了上述缺點,在可靠報警的同時可以隨時、方便地自檢,以判斷本身工作是否正常。本煤氣灶安全報警器具有安全可靠,使用方便,結(jié)構(gòu)簡單的特點,極具推廣價值。
一種具有空中余壓報警功能的飛機剎車系統(tǒng),包括液壓開關(guān),并且液壓開關(guān)的狀態(tài)信號輸出端口與防滑剎車控制盒的壓力采集接口的輸入端連通,液壓壓力采集端口與剎車裝置的工作油口的液壓管路連通。電液壓力伺服閥工作油口接入液壓管路。右起落架落地開關(guān)電源輸入端與電路保護自動開關(guān)負(fù)極聯(lián)通,電源輸出端與左起落架落地開關(guān)電源輸入端聯(lián)通。左起落架落地開關(guān)電源輸出端與滑剎車控制盒落地開關(guān)信號采集接口連通。本實用新型通過液壓開關(guān)檢測剎車管路壓力,當(dāng)飛機在空中剎車系統(tǒng)中有余壓的情況下,早發(fā)現(xiàn),早處置,避免飛機在無接地保護功能或接地保護失效時飛機帶壓著陸的故障發(fā)生,防止出現(xiàn)爆胎事故,提高了飛機著陸剎車的安全性和可靠性。
一種能避免輪胎爆破的飛機剎車系統(tǒng)余壓監(jiān)控保護方法,將剎車壓力和剎車電流的邏輯比較結(jié)果與保護機制的啟動進行關(guān)聯(lián),從而實現(xiàn)余壓閉環(huán)檢測和保護,具有智能化程度較高的特點。本發(fā)明將剎車壓力和剎車電流與設(shè)定的門限值進行實時比較,當(dāng)剎車壓力與剎車電流均滿足各門限值的啟動條件并持續(xù)50ms,則啟動保護機制;通過繼電器切斷液壓伺服閥的線圈供電,消除飛機剎車系統(tǒng)余壓,保證飛機正常著陸,避免了飛機輪胎爆破,提高了飛機著陸的安全性。本發(fā)明首次在余壓監(jiān)控中引入時序控制,能夠有效防止信號波動及誤觸發(fā),避免了因信號誤觸發(fā)導(dǎo)致的剎車失效,提高了剎車系統(tǒng)余壓判斷的準(zhǔn)確度和飛機剎車系統(tǒng)的可靠性,且反應(yīng)速度快。
一種具有空中余壓報警功能的飛機剎車系統(tǒng)及控制方法,包括液壓開關(guān),并且液壓開關(guān)的狀態(tài)信號輸出端口與防滑剎車控制盒的壓力采集接口的輸入端連通,液壓壓力采集端口與剎車裝置的工作油口的液壓管路連通。電液壓力伺服閥工作油口接入液壓管路。右起落架落地開關(guān)電源輸入端與電路保護自動開關(guān)負(fù)極聯(lián)通,電源輸出端與左起落架落地開關(guān)電源輸入端聯(lián)通。左起落架落地開關(guān)電源輸出端與滑剎車控制盒落地開關(guān)信號采集接口連通。本發(fā)明通過液壓開關(guān)檢測剎車管路壓力,當(dāng)飛機在空中剎車系統(tǒng)中有余壓的情況下,早發(fā)現(xiàn),早處置,避免飛機在無接地保護功能或接地保護失效時飛機帶壓著陸的故障發(fā)生,防止出現(xiàn)爆胎事故,提高了飛機著陸剎車的安全性和可靠性。
本實用新型公開了一種連續(xù)橋梁交界墩偏位制動器,包括安裝底板和安裝孔,所述安裝孔安裝在安裝底板的豎向內(nèi)部,通過對病橋梁調(diào)查研究,發(fā)現(xiàn)其設(shè)計考慮不周、施工不夠精細(xì)造成了這類問題,針對病害特點因地制宜的采取施工精細(xì)補救措施后防止支座滑移失效、墩身再次偏位須在蓋梁處設(shè)置限位裝置,且通過對整治的橋梁回訪、復(fù)查,發(fā)現(xiàn)鋼筋混凝土擋塊時有破壞,并且這種破壞只有通過專門的檢測才能發(fā)現(xiàn),而正對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本新型將狹小高空作業(yè)空間的混凝土現(xiàn)場澆筑轉(zhuǎn)換成為構(gòu)建的安裝,大大縮短了時間,同時由于構(gòu)件鋼結(jié)構(gòu),便于設(shè)置橡膠墊塊更有利橋梁結(jié)構(gòu)的受力,并且增加力和位移測量裝置,從而便于實時監(jiān)控,防患于未然。
本發(fā)明提出一種航空用的基于雙有源橋電路的大功率DC?DC變換器及其健康管理方法,變換器用于將機上額定輸入270VDC的輸入電壓變化為28VDC額定輸出電壓,機載設(shè)備提供供電電源。系統(tǒng)基于雙有源橋電路實現(xiàn),具有效率高、控制方式簡潔、重量輕等優(yōu)勢;采用4模塊并聯(lián)工作模式,支持最大輸出功率為12kW。模塊化設(shè)計不但易于實現(xiàn)大功率輸出,而且可組成任意功率等級的電源系統(tǒng),提高了電源系統(tǒng)的靈活性,易于實現(xiàn)產(chǎn)品系列化、平臺化、標(biāo)準(zhǔn)化。變換器內(nèi)部集成了健康管理技術(shù),通過對實時采集的變換器運行時各狀態(tài)參數(shù)進行分析和處理,評估所述系統(tǒng)的健康狀態(tài),并對內(nèi)部易失效功率開關(guān)管的剩余壽命進行預(yù)測,給出維修建議,提出健康管理服務(wù),從而提高整個系統(tǒng)工作的可靠性,降低維修成本。
本發(fā)明提出一種對飛機電加溫前緣蒙皮裂紋腐蝕故障的修復(fù)方法,針對飛機電加溫前緣受到氣流振動、外來物撞擊等原因,引起前緣蒙皮受力疲勞或失效,從而導(dǎo)致電加溫前緣蒙皮裂紋的故障,以及飛機電加溫前緣受高溫、潮濕環(huán)境、氣流振動等原因,引起前緣蒙皮與外界潮濕空氣發(fā)生的電化學(xué)腐蝕,從而導(dǎo)致電加溫前緣蒙皮腐蝕穿孔損傷的故障。通過對蒙皮和補片材料分析,確定鋁基粉末材料作為激光熔覆焊接修復(fù)材料,該材料與前緣蒙皮材料力學(xué)性能、高溫抗氧化性能相當(dāng),可滿足使用中高溫、強氣流的使用要求,通過應(yīng)用結(jié)構(gòu)修理工藝和激光熔覆焊接工藝相結(jié)合的方法,對飛機前緣蒙皮裂紋、腐蝕的故障進行修復(fù),經(jīng)過外觀檢查、無損檢測、裝機驗證保證使用可靠性。
本發(fā)明提供了一種法蘭螺栓拉力和工作載荷在線監(jiān)測方法,將高精度位移傳感器安裝在法蘭連接處,采集并修正法蘭相對位移數(shù)據(jù),根據(jù)位移數(shù)據(jù)計算螺栓拉力和螺栓連接處的外部載荷,并進一步計算獲得作用在法蘭上的總工作載荷,將計算得到的數(shù)值分別與設(shè)置的閾值進行比對,當(dāng)超過閾值時進行預(yù)警。本發(fā)明可實現(xiàn)通過高精度位移傳感器監(jiān)測法蘭軸向相對位移,進行螺栓拉力和法蘭工作載荷的在線監(jiān)測,可實現(xiàn)全自動化處理,計算效率高,實時在線監(jiān)測法蘭螺栓拉力和法蘭工作載荷變化情況,避免因法蘭連接螺栓失效或法蘭工作載荷過大而造成設(shè)備損傷,通過合理布置高精度傳感器的數(shù)量和位置,可精確、全面監(jiān)測所有法蘭螺栓拉力和法蘭工作載荷。
本實用新型實施例是關(guān)于一種摩擦塊摩擦力測試裝置。包括:測試裝置主體,測試裝置主體上設(shè)有相互平行的第一安裝面和第二安裝面;第一安裝面上設(shè)置有第一定位槽和第一限位部,矩形摩擦塊通過第一定位槽和第一限位部安裝在第一安裝面上;第二安裝面上設(shè)置有第二定位凸臺和第二限位部,圓形摩擦塊通過第二定位凸臺和第二限位部安裝在第二安裝面上;其中,所述第一定位槽與所述矩形摩擦塊上的定位塊形狀相適配,所述第二定位凸臺與所述圓形摩擦塊上的內(nèi)槽孔形狀相適配。上述摩擦塊摩擦力測試裝置,一方面,該裝置可判斷該摩擦塊是否失效,在一定程度上避免了統(tǒng)一更換摩擦塊時未失效摩擦塊的浪費,節(jié)省成本;另一方面,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。
提供一種船用柴油機燃料油的壓力測量裝置,在集油罐頂部設(shè)有與燃料油導(dǎo)入管道一端連接的流量調(diào)節(jié)裝置和用于向集油罐內(nèi)部注入輔助液的注液及分流裝置,注液及分流裝置下端與導(dǎo)管連通,注液及分流裝置上端的多個接口與連接有壓力測量設(shè)備的燃油測量管路組連接,集油罐內(nèi)的輔助液根據(jù)集油罐內(nèi)的壓力由注液及分流裝置上端的多個分流口導(dǎo)出。本實用新型通過引入密度大于燃料油的輔助液,使柴油機燃料油壓力通過與之壓力相同的輔助液由注液及分流裝置上端的多個接口導(dǎo)出后進行測量,有效避免了燃料油直接進入測量設(shè)備檢測而造成的測量設(shè)備堵塞、失效以及損壞的現(xiàn)象,解決了燃料油壓力波動而對測量設(shè)備產(chǎn)生的影響,有效提高了測量設(shè)備的使用壽命。
本實用新型公開了一種火炬用遠(yuǎn)程紫外線火焰檢測器,包括防爆盒,所述防爆盒的頂部設(shè)置有第一壓力平衡器,所述防爆盒的底部設(shè)置有第一自封注氮口,所述防爆盒的左側(cè)設(shè)置有防爆電纜雙夾緊密封接頭,所述防爆盒的內(nèi)腔設(shè)置有端子盒體和電路板,且端子盒體位于電路板的左側(cè),所述端子盒體的左側(cè)設(shè)置有接線端子,所述防爆盒的右側(cè)設(shè)置有紫外線鏡頭,所述紫外線鏡頭的頂部設(shè)置有第二壓力平衡器,所述紫外線鏡頭的底部設(shè)置有第二自封注氮口,所述紫外線鏡頭的左側(cè)設(shè)置有UV真空管,且UV真空管位于防爆盒的內(nèi)部,所述防爆盒的底部設(shè)置有輔助支撐架,本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,減少被火炬放空氣夾帶的液相物、煙灰污染而失效的的可能,方便維護。
本實用新型公開了一種早孕檢測裝置,包括保護外殼、尿筒固定條和密封塊,所述保護外殼的后壁焊接有夾持框,且保護外殼的內(nèi)部放置有第一驗孕棒和第二驗孕棒,所述第一驗孕棒的下方設(shè)置有第二驗孕棒,且第一驗孕棒的末端焊接有連接塊,所述尿筒固定條分別焊接在第一驗孕棒和第二驗孕棒的左端,所述尿筒固定條的內(nèi)壁下方焊接有安裝框,所述滑槽的內(nèi)部安裝有滑塊,且滑塊的頂端粘接有活動板,所述密封塊焊接在安裝框的右側(cè)上方,且安裝框的右側(cè)壁粘接有引流條。該早孕檢測裝置,通過設(shè)置雙組驗孕棒,避免驗孕棒發(fā)生失效情況,亦可便于使用者通過雙組的驗孕棒進行早期是否懷孕的雙組檢測,以提高使用者是否懷孕檢測的準(zhǔn)確性。
本實用新型電梯極限輔助開關(guān)檢測設(shè)備,涉及電梯安全檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及電梯安全回路中的極限輔助開關(guān)檢測。包括測量模塊和數(shù)據(jù)顯示處理模塊;測量模塊包括:無線傳輸單元、供電單元、邏輯控制單元、無損檢測單元及開關(guān)閉合單元;邏輯控制單元分別與上述三個單元電信號連接;供電單元為測量模塊進行供電;數(shù)據(jù)顯示處理模塊包括:顯示單元、無線通訊模塊單元和打印模塊單元;數(shù)據(jù)顯示處理模塊與測量模塊中的無線傳輸單元電信號連接。本實用新型的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中的現(xiàn)有檢測方式存在危險性高,操作難度大,檢測效率低,同時若檢修人員短接后忘記恢復(fù),造成電梯安全回路短接,電梯極限輔助開關(guān)失效,極易發(fā)生電梯沖頂、蹲底和剪切乘客等事故的問題。
一種飛機機輪剎車系統(tǒng)的故障檢測方法,基于機輪剎車系統(tǒng)現(xiàn)有的剎車控制器、切斷閥、伺服閥和傳感器,分別通過檢測的剎車壓力判斷是否滿足故障條件,以確定所述機輪剎車系統(tǒng)是否失效,從而實現(xiàn)了對機輪剎車系統(tǒng)的故障檢測的目的,并且精確定位到故障設(shè)備,減輕了維護人員的工作負(fù)擔(dān),將飛機剎車系統(tǒng)的故障隔離率由63%提高到78%,能夠?qū)⒐收暇_定位到剎車控制單元、切斷閥、伺服閥,降低了對機輪剎車系統(tǒng)的故障檢測的實施難度和成本。
提供一種船用柴油機滑油系統(tǒng)低壓故障分析方法,屬于船用柴油機可靠性分析技術(shù)領(lǐng)域,建立滑油壓力低故障樹分析模型,進行定性與定量分析,得到滑油壓力低故障樹最小割集,滑油壓力低故障的失效率以及所有基本事件對頂事件的重要程度,得出主軸承油隙超差是影響滑油系統(tǒng)末端滑油壓力低的主要因素原因。建立滑油系統(tǒng)CFD三維仿真模型,采用混合網(wǎng)格對計算域進行離散,為進一步研究主軸承油隙大小與柴油機滑油系統(tǒng)末端滑油壓力的關(guān)系,對油膜流場進行仿真計算,建立主軸承油隙和末端滑油壓力之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)值模型,為船用柴油機滑油系統(tǒng)可靠性分析提供了理論依據(jù),實現(xiàn)故障原因的精準(zhǔn)確定,提高船用柴油機故障處理的質(zhì)量和效率。
本發(fā)明屬于焊接點故障診斷與健康管理技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及BGA封裝焊點連接失效故障監(jiān)測方法。在本發(fā)明中,在待測BGA封裝焊接點連接一小電容,IP核通過向一焊點輸出高、低電平對外部電容充放電并從另一焊接點讀取電容電壓實現(xiàn)焊接點健康狀態(tài)的監(jiān)測,本IP核可同時對兩個待測焊接點進行監(jiān)測,對每個焊接點的監(jiān)測只需兩個時鐘周期。
一種飛機機輪剎車系統(tǒng)防滑失效分析及仿真的方法,比較左機輪速度與右機輪速度的比例:當(dāng)兩個機輪速度比例大時,釋放低速機輪的剎車壓力,避免因為兩個機輪的速度差偏大引起的飛機偏航,同時,考慮低速機輪釋放剎車壓力后,機輪會快速起轉(zhuǎn)繼續(xù)實施剎車,若2s后機輪沒有起轉(zhuǎn),判斷機輪剎車通道的防滑故障,當(dāng)發(fā)生防滑故障后抑制機輪鎖死保護直到再次重新啟動后,并向飛行員提供警告以及顯示,防止因機輪鎖死保護功能持續(xù)工作而喪失剎車功能,提高了機輪剎車系統(tǒng)的可用性5%,并且避免了因防滑故障可能造成的機輪爆胎,降低了機輪的爆胎可能性8%;且對機輪鎖死保護功能進行仿真驗證。且該功能的檢測及實現(xiàn)無需增加剎車控制系統(tǒng)的其他硬件,成本較低。
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的裝夾速度慢,試驗效率低或者導(dǎo)管法蘭面有損傷的不足,本發(fā)明提供了一種導(dǎo)管密封試驗快速封堵裝置,包括螺桿,螺桿上依次套設(shè)有手柄、鎖緊套、快速開合機構(gòu)和堵蓋;其中,手柄和堵蓋分別位于螺桿的兩個端部,堵蓋與螺桿活動連接;鎖緊套上設(shè)置有與螺桿匹配的內(nèi)螺紋,鎖緊套與快速開合機構(gòu)配合,快速開合機構(gòu)與螺桿之間還設(shè)置有螺套;快速開合機構(gòu)包括上夾具體和下夾具體,上夾具體一端和下夾具體的一端通過圓柱銷鉸接,另一端相互扣合,共同形成一個中空腔體,堵蓋位于該中空腔體內(nèi)。采用本發(fā)明的導(dǎo)管密封試驗快速封堵裝置進行快速封堵,操作簡單,使用方便,試驗效率高,對待測導(dǎo)管法蘭面無損傷。
本發(fā)明公開了一種樁基樁頭的施工方法,在樁基上的鋼筋和聲測管上均套設(shè)錐形套管和密封套,然后將混凝土澆注完成后,獲得灌注樁;在所述灌注樁上確定樁基和樁頭的設(shè)計標(biāo)高位置;在所述設(shè)計標(biāo)高位置通過切割形成環(huán)切割縫,所述環(huán)切割縫的深度延伸到錐形套管的外圓周表面,并且在所述環(huán)切割縫的下沿位置環(huán)向設(shè)置N個內(nèi)楔孔;在每個內(nèi)楔孔內(nèi)塞入外楔塊并通過油缸加力,使得樁基和樁頭沿環(huán)切縫撐斷裂開,并平穩(wěn)的向上上升使密封套和錐形套管分離,同時聲測管和錐形套管、密封套也會拉開分離;通過吊機將樁頭混凝土和錐形套筒垂直吊出即可。本發(fā)明對鋼筋無損傷,安全性能高,作業(yè)速度快,穩(wěn)定性能強,施工作業(yè)安全系數(shù)高,大大提高了工作效率。
本實用新型涉及一種砂巖型鈾礦測井探管失蹤的井下探管尋找打撈裝置,它在巖心管底部沿管壁外側(cè)焊一根直徑12mm、長1~1.5m的鋼筋,鋼筋下端做成鉤形,鉤的直徑略大于失蹤探管的直徑,鉤尖方向與巖心管的旋轉(zhuǎn)方向一致,鋼筋略向外傾斜,與巖心管成5~10度夾角,隨著鉆桿的深入做螺旋狀探測,可成功打撈探管和斷在井中的鋼絲電纜。本實用新型設(shè)計新穎,結(jié)構(gòu)簡單易行,省時省力,可就地取材,經(jīng)濟實用。在探尋打撈過程中,能準(zhǔn)確把握探管位置,或?qū)⑻焦軣o損傷地打撈上來。經(jīng)過5年多的實驗,本實用新型在探尋打撈砂巖型鈾礦測井探管失蹤時的成功率很理想。
本發(fā)明利用現(xiàn)有測井技術(shù),解決在砂巖型鈾礦測井下尋找密度探管和放射源的問題,公開了一種確定放射源位置井下事故處理方法,通過掃孔、測井、解釋、打撈四步驟,簡單易行,耗時短,對測井設(shè)備無損傷,測井軟件和解釋軟件為鈾礦勘探放射性測井獨有。本發(fā)明方法也可適用于石油、煤炭等使用放射源測井的行業(yè)。
本實用新型公開了一種獼猴桃果實采摘末端執(zhí)行器,包括有采摘卸果機構(gòu),動力機構(gòu),控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)。采摘卸果機構(gòu)由兩個仿生弧面手指和軌跡槽件組成,可實現(xiàn)毗鄰果實分離和抓取,以及對果實進行轉(zhuǎn)動實現(xiàn)果實果柄分離,分離后果實能夠自動掉落,達到卸果的目的,果實通過管道進入收集果實的位置,動力機構(gòu)采用直線步進電機對整個機構(gòu)進行動力輸入,控制系統(tǒng)由單片機和直線步進電機驅(qū)動器組成,與傳感器系統(tǒng)相結(jié)合來實現(xiàn)對直線步進電機進行控制,傳感器系統(tǒng)由安裝于仿生弧面手指內(nèi)的壓力傳感器和紅外光電開關(guān)傳感器,分別用于檢測采摘時候夾持果實的壓力以及采摘果實位置,直線步進電機上的霍爾位置傳感器用于步進電機的復(fù)位。本實用新型的獼猴桃采摘末端執(zhí)行器具有對果實定位精確和完成毗鄰果實分離,機械結(jié)構(gòu)簡單,采摘快速無損,并能順利卸下果實的優(yōu)點。
本發(fā)明公開了一種高強度高硬高韌性耐常溫沖擊球墨鑄鐵鑄件,其特征在于,該球墨鑄鐵鑄件的非鐵含量包含以下合金,以重量%計:3.4%≤C≤3.7%,2.4%≤Si≤2.5%,0.04%≤Mg≤0.05%,Mn≤0.2%,P≤0.03%,S≤0.015%,Re≤0.02%。本發(fā)明重新設(shè)計了球墨鑄鐵鑄件的化學(xué)成分,力學(xué)性能合格率達到100%,其中本體試塊的力學(xué)性能超過與附鑄試塊一樣的要求值,鑄件金相組織合格,鑄件經(jīng)無損檢測合格。
本發(fā)明提出了一種航空發(fā)動機扇形零件焊接修復(fù)夾具及其方法,夾具由型塊、壓板及螺栓等組成,其特點是可以完成對薄壁扇形零件的精確焊接修復(fù),它通過無損檢測確定裂紋位置,使用鉗工工藝去除裂紋,氬氣氛圍下氬弧焊修復(fù),熱處理去應(yīng)力,車加工恢復(fù)型面等工序完成修理過程。使用焊接夾具減少焊接變形量,保證焊接質(zhì)量。具有工序精簡、修復(fù)精度高的特點,通過改變夾具尺寸,可以方便用于其他同類型扇形零件的裂紋修復(fù)。
本發(fā)明提供一種大豆優(yōu)異新種質(zhì)的選育方法,該方法利用雄性核不育基因進行輪回選擇,完全克服了人工去雄雜交的不足,大大提高了雜交親本選擇的隨機性和雜交育種效率。本發(fā)明將雄性核不育基因進行輪回選擇技術(shù)引入大豆種質(zhì)的群體雜交、互交、回交和復(fù)交計劃中,經(jīng)過夏季網(wǎng)室配制雜交組合、冬季南繁加代、春季人工氣候室二次加代,實現(xiàn)一年三代,輔以分子標(biāo)記輔助選擇,通過無損傷品質(zhì)檢測、室內(nèi)抗性鑒定、多點適應(yīng)性鑒定,可以達到迅速獲得大批量的、多種類型的大豆新型種質(zhì)材料,為新品種的培育提供珍貴的優(yōu)異親本,從而使大豆育種獲得無限的可能。
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