本發(fā)明涉及一種一機(jī)六件的等應(yīng)力三點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī),由壓板裝置部分、加載荷裝置部分、三爪卡盤部分、試件部分、試驗(yàn)機(jī)機(jī)架部分組成。其中壓板裝置部分及三爪卡盤部分固定在試驗(yàn)機(jī)機(jī)架部分上;試件部分由三爪卡盤部分夾持固定;加載荷裝置部分與壓板裝置部分通過導(dǎo)軌連接,二者能進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明利用力傳感器單獨(dú)檢測(cè)施加在每個(gè)試件上的載荷,并通過控制器控制外加載荷到達(dá)預(yù)定值后卸載,使施加在試件上的載荷不超過許用值,保證試件發(fā)生等應(yīng)力彎曲變形。同時(shí)依據(jù)套筒內(nèi)的滾珠避免壓桿旋轉(zhuǎn)對(duì)試件造成磨損。因此本發(fā)明可供六個(gè)試件同時(shí)進(jìn)行等應(yīng)力彎曲疲勞壽命的檢測(cè)。
本實(shí)用新型涉及低空探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測(cè)的紅外熱像儀處理設(shè)備,包括云臺(tái),所述云臺(tái)為中空結(jié)構(gòu),且云臺(tái)下端開設(shè)有開口,所述云臺(tái)開口位置固定連接有轉(zhuǎn)臺(tái),所述轉(zhuǎn)臺(tái)下端安裝有底座,所述云臺(tái)側(cè)邊通過豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支架,所述支架上端安裝有攝像追蹤模塊,所述攝像追蹤模塊由激光照明器、熱成像儀和可見光探測(cè)儀組成,所述可見光探測(cè)儀置于攝像追蹤模塊中間位置,且熱成像儀置于可見光探測(cè)儀的一側(cè)。該應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測(cè)的紅外熱像儀處理設(shè)備,具有適于環(huán)境使用的三防(防潮、防霉、防鹽霧)能力,具備良好的抗振動(dòng)和沖擊能力,適合運(yùn)輸和車輛靜止?fàn)顟B(tài)下的自動(dòng)跟蹤使用。
本實(shí)用新型公開了一種穩(wěn)定便攜式數(shù)字超聲波探傷儀,包括機(jī)體,所述機(jī)體前端壁體上設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)按鍵,所述機(jī)體前端下方一側(cè)壁體上設(shè)有電源按鈕,所述機(jī)體前端在上方調(diào)節(jié)按鍵一側(cè)位置的壁體中設(shè)有若干個(gè)指示燈,所述機(jī)體前端上方壁體中設(shè)有顯示屏,所述機(jī)體頂部一側(cè)壁體上設(shè)有連接孔,所述機(jī)體后端壁體上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定管、連接軸與兩個(gè)按壓蓋,所述固定管一側(cè)壁體固定安裝在機(jī)體后端中間位置的壁體中。本實(shí)用新型所述的一種穩(wěn)定便攜式數(shù)字超聲波探傷儀,涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,通過支撐機(jī)構(gòu)的的設(shè)置,能夠在使用時(shí),將整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位固定,進(jìn)而能夠保證長(zhǎng)久使用的情況下對(duì)機(jī)體進(jìn)行穩(wěn)定的支撐。
本實(shí)用新型涉及建筑材料試驗(yàn)的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種建筑施工用落錘沖擊試驗(yàn)機(jī),其可以方便限定落錘上升的高度,提高實(shí)用性;包括機(jī)架、工作臺(tái)、支撐柱、頂架、連接鏈、落錘本體、固定環(huán)、兩組齒條、兩組旋轉(zhuǎn)齒輪、升降板、電機(jī)、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、帶動(dòng)軸、擋塊、伸縮軸、密封塞和送氣管,頂架上設(shè)置有固定座,升降板上設(shè)置有兩組連接架,并在兩組連接架上分別設(shè)置有兩組升降卡具,兩組升降卡具均卡裝至支撐柱上,帶動(dòng)軸兩端分別設(shè)置有固定槽和插槽,旋轉(zhuǎn)軸插入至固定槽中,并且旋轉(zhuǎn)軸與帶動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,擋塊安裝在帶動(dòng)軸另一端,并在擋塊上設(shè)置有通孔,伸縮軸穿過通孔伸入至插槽中,并且伸縮軸與密封塞連接,密封塞與插槽內(nèi)壁緊密接觸。
本實(shí)用新型公開了一種壓力式軟質(zhì)材料測(cè)厚儀,包括上位機(jī)、底座和測(cè)試臺(tái),還包括與底座連接并位于測(cè)試臺(tái)兩側(cè)的立軌、與立軌在豎直方向滑動(dòng)連接的橫軌、與橫軌在橫向滑動(dòng)連接的安裝板以及位于安裝板上的壓力傳感器和電子千分尺;測(cè)試臺(tái)通過滑軌滑塊結(jié)構(gòu)在縱向與底座滑動(dòng)連接;電子千分尺的測(cè)試端豎直向下,壓力傳感器檢測(cè)電子千分尺檢測(cè)端的壓力大小。本實(shí)用新型能夠在設(shè)定的接觸壓力下,完成軟質(zhì)材料的厚度測(cè)量,且能夠?qū)ν粶y(cè)量點(diǎn)反復(fù)測(cè)量,輸出多次測(cè)量的平均值,提高測(cè)量結(jié)果的精密度和準(zhǔn)確度。
本實(shí)用新型公開了一種沖擊試驗(yàn)機(jī)用材料快速夾持裝置,涉及沖擊試驗(yàn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該沖擊試驗(yàn)機(jī)用材料快速夾持裝置,包括基座,所述基座頂端外壁固定連接有橫向滑軌,所述橫向滑軌側(cè)面外壁貫穿且滑動(dòng)連接有連接器,所述連接器外壁貫穿且滑動(dòng)連接有縱向滑軌,所述縱向滑軌頂面外壁固定連接有基板,所述基板底部外壁開設(shè)有T形槽,所述T形槽內(nèi)壁貫穿且滑動(dòng)連接有T形塊。該沖擊試驗(yàn)機(jī)用材料快速夾持裝置在使用時(shí),通過設(shè)置縱向滑軌、縱向螺紋桿,實(shí)現(xiàn)基板縱向方向水平移動(dòng),通過設(shè)置橫向滑軌、橫向螺紋桿,實(shí)現(xiàn)基板橫向方向水平移動(dòng),從而可以簡(jiǎn)單方便的對(duì)試驗(yàn)工件想要的部位進(jìn)行加工,提高加工精度的同時(shí),成本更低。
本實(shí)用新型公開了一種測(cè)量精度高的激光測(cè)厚儀,涉及到測(cè)量領(lǐng)域,包括測(cè)厚儀本體,所述測(cè)厚儀本體上活動(dòng)裝有兩個(gè)測(cè)量機(jī)架,兩個(gè)測(cè)量機(jī)架上均滑動(dòng)安裝有激光探頭,兩個(gè)測(cè)量機(jī)架上均固定安裝有安裝盒,兩個(gè)安裝盒上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿,兩個(gè)螺紋桿上均套接有圓塊,兩個(gè)圓塊上均固定安裝有連接桿,兩個(gè)安裝盒一側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有移動(dòng)孔。本實(shí)用新型利用安裝盒、螺紋桿、圓塊的設(shè)計(jì),利用安裝盒、螺紋桿、圓塊的設(shè)計(jì),使得圓塊上下移動(dòng)能夠帶動(dòng)激光探頭進(jìn)行垂直移動(dòng),進(jìn)而可以調(diào)節(jié)兩個(gè)激光探頭之間的距離,進(jìn)而能夠使得厚度不一的被測(cè)體放入到被測(cè)區(qū)域,從而使得測(cè)厚儀本體的通用性大大增加,因此滿足了人們的需求。
本發(fā)明涉及一種掃描電鏡下的準(zhǔn)靜態(tài)原位雙軸拉伸力學(xué)性能測(cè)試裝置,屬于精密科學(xué)儀器領(lǐng)域。包括動(dòng)力及傳動(dòng)組件、楔塊傳動(dòng)組件、夾持組件、支撐平臺(tái)及檢測(cè)組件;所述動(dòng)力及傳動(dòng)組件采用一個(gè)直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),經(jīng)齒輪箱減速后帶動(dòng)梯形絲杠,驅(qū)動(dòng)楔塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)夾持組件對(duì)試件沿X、Y兩個(gè)方向的同步拉伸,使用應(yīng)變式力傳感器和電容位移傳感器對(duì)拉伸過程中的力和位移進(jìn)行檢測(cè)。楔塊傳動(dòng)組件中楔塊與滑座通過45度斜面接觸,剛性大,傳動(dòng)精度高,保證雙軸拉伸過程中的精準(zhǔn)同步加載。整體結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸在106mm×106mm×64mm以內(nèi),可用于各類掃描電鏡中實(shí)現(xiàn)對(duì)雙軸拉伸實(shí)驗(yàn)的原位觀測(cè),具有很好的應(yīng)用前景,對(duì)材料微觀力學(xué)性能的研究具有重要意義。
本實(shí)用新型公開了一種紅外熱像儀多電機(jī)控制電路,所述紅外熱像儀多電機(jī)控制電路包括:現(xiàn)場(chǎng)可編輯邏輯門陣列FPGA、成像電路、電機(jī)控制模塊和溫度傳感器。其中,成像電路、電機(jī)控制模塊和溫度傳感器均分別與FPGA連接;FPGA接收成像電路的控制命令,并將FPGA接收到的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)反饋給成像電路,以使成像電路根據(jù)狀態(tài)信息通過FPGA控制相應(yīng)的電機(jī)完成調(diào)焦、切換視場(chǎng),狀態(tài)信息包括電機(jī)的狀態(tài)信息以及溫度傳感器的溫度信息;電機(jī)控制模塊為多個(gè),且每個(gè)電機(jī)控制模塊均對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī),F(xiàn)PGA通過電機(jī)控制模塊控制與相應(yīng)的電機(jī)的工作,并接收電機(jī)的編碼器信息。采用本申請(qǐng)的技術(shù)方案,以FPGA為控制核心,可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制。
本實(shí)用新型為用于淺層水域的拖曳式可視化水中伽瑪能譜儀測(cè)量系統(tǒng),其特征在于包括采集盒、快拆結(jié)構(gòu)、支架等,所述采集盒內(nèi)安裝有軟件預(yù)處理結(jié)構(gòu),外側(cè)安裝有定位結(jié)構(gòu),所述采集盒后側(cè)安裝有快拆結(jié)構(gòu),所述采集盒后側(cè)設(shè)置有安裝凸起,本實(shí)用新型通過快拆結(jié)構(gòu)將本實(shí)用新型和船體安裝在一起,如果現(xiàn)有的快拆結(jié)構(gòu)不便于新船體使用時(shí),只需將該快拆結(jié)構(gòu)拆除,換上另一個(gè)尺寸的快拆結(jié)構(gòu)即可,方便本實(shí)用新型的用于不同船只,擴(kuò)大了本實(shí)用新型的適用范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)罩采用密封結(jié)構(gòu),保證了本實(shí)用新型的正常使用。本實(shí)用新型的支架凹槽內(nèi)放置有磁鐵,磁鐵可以將支架、船體、收集盒進(jìn)行吸附,提高了本實(shí)用新型安裝在船體后的穩(wěn)定性。
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置,涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域。防墜保護(hù)裝置包括第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)。第一連接機(jī)構(gòu)的一端連接于立柱,另一端連接于第一端,以使折臂處于力矩平衡狀態(tài)。第二連接機(jī)構(gòu)包括棘輪、棘爪、收卷軸和第一拉伸件,收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于立柱,第一拉伸件一端連接于第一端,另一端收卷于收卷軸,且第一拉伸件處于張緊狀態(tài),棘輪固定套設(shè)于收卷軸,棘爪連接于立柱,棘爪與棘輪配合。當(dāng)折臂的第二端向上運(yùn)動(dòng)時(shí),棘輪轉(zhuǎn)動(dòng),張緊的第一拉伸件被部分收回于收卷軸中;當(dāng)折臂的第二端有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí),棘輪鎖死,折臂的第二端無法向下運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型提出了一種用于紅外熱像儀的控制電路板及紅外熱像儀,紅外熱像儀包括:電源組件、機(jī)芯組件、顯示屏和控制電路板,控制電路板串聯(lián)于機(jī)芯組件和顯示屏之間,控制電路板與電源組件連接以進(jìn)行防反接保護(hù),并為機(jī)芯組件和顯示屏提供均衡電源,機(jī)芯組件將獲取的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)控制電路板傳遞至顯示屏以進(jìn)行顯示。根據(jù)本實(shí)用新型的用于紅外熱像儀的控制電路板,通過將控制電路板串聯(lián)于機(jī)芯組件和顯示屏之間,便于紅外熱像儀各部分的布局和裝配,而且便于紅外熱像儀的集成化設(shè)計(jì)。另外,控制電路板具有防反接保護(hù)功能,且能保證向機(jī)芯組件和顯示屏提供的電壓的穩(wěn)定性,由此,提高了紅外熱像儀的安全性。
本實(shí)用新型公開了一種防爆型高低溫記憶式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī),涉及沖擊試驗(yàn)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括沖擊試驗(yàn)機(jī)主機(jī)架、壓縮機(jī)腔體箱、沖擊放錘氣缸、沖擊錘、樣品固定架、樣品放置架以及送樣氣缸;沖擊試驗(yàn)機(jī)主機(jī)架固定連接在壓縮機(jī)腔體箱頂端,沖擊試驗(yàn)機(jī)主機(jī)架包括沖擊腔體以及高低溫箱腔體,沖擊腔體與高低溫箱腔體并列設(shè)置;沖擊放錘氣缸固定連接在沖擊腔體內(nèi)壁上,沖擊錘滑動(dòng)連接在沖擊腔體內(nèi),樣品固定架固定連接在沖擊腔體底部;送樣氣缸固定連接在高低溫箱腔體的外壁,且送樣氣缸的輸出軸的延伸方向水平朝向沖擊腔體,樣品放置架固定在送樣氣缸的輸出軸上。采用本實(shí)用新型,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)易燃易爆材料以及需要遠(yuǎn)離測(cè)試的物品進(jìn)行沖擊測(cè)試。
本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)車組洗面間車體固定點(diǎn)防水沿結(jié)構(gòu),分洗面間的底部設(shè)有底座,底座上設(shè)有結(jié)構(gòu)主體,結(jié)構(gòu)主體的頂部設(shè)有防水沿,防水沿的一端設(shè)有地板,防水沿為圓柱體,防水沿的底部設(shè)有車體固定孔,底座的頂部設(shè)有固定板,固定板上設(shè)有溢流孔,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、操作簡(jiǎn)便,這種結(jié)構(gòu)可以有效的阻止地板上的水進(jìn)入到車體固定孔內(nèi),全方位的將地板孔保護(hù)起來,大大降低螺栓被水腐蝕失效的幾率,提高洗面間整體的穩(wěn)定性,使用本新型防水沿結(jié)構(gòu)使動(dòng)車組洗面間大大降低了水流入車體固定孔的風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)一步提高了安裝螺栓的使用壽命,降低了此位置發(fā)生故障的概率,使洗面間的整體穩(wěn)固性得到保障采用高端滾珠絲桿,測(cè)試精度高,重現(xiàn)性好。
本實(shí)用新型專利提供了一種商用車前軸總成多向隨機(jī)加載臺(tái)架試驗(yàn)系統(tǒng),主要通過位于待測(cè)試的前軸總成樣品兩端的兩組共八個(gè)線性作動(dòng)器對(duì)前軸總成同時(shí)施加隨機(jī)載荷,其中六臺(tái)線性作動(dòng)器水平放置,對(duì)試驗(yàn)樣品分別施加車輪中心接地點(diǎn)縱向、車輪中心接地點(diǎn)側(cè)向載荷以及車輪中心縱向載荷;另外兩臺(tái)線性作動(dòng)器垂直放置,對(duì)試驗(yàn)樣品施加垂直載荷;保證了車輪中心接地點(diǎn)縱向載荷加載點(diǎn)始終處于車輪接地點(diǎn),又避免了車輪中心接地點(diǎn)側(cè)向、垂直載荷對(duì)車輪中心接地點(diǎn)縱向載荷的影響,同時(shí)保證了加載系統(tǒng)的緊湊性,有利于實(shí)現(xiàn)道路載荷譜的控制;本實(shí)用新型專利新穎獨(dú)特、設(shè)計(jì)巧妙,試驗(yàn)最終效果與實(shí)車失效形式基本一致。
本實(shí)用新型公開一種汽車智能手剎車裝置,包括電機(jī)、減速機(jī)、牽引輪、牽引繩、拉力板、拉力板上觸點(diǎn)、前固定板、前固定板上觸點(diǎn)、后固定板、后固定板上觸點(diǎn)、縱向固板條、信號(hào)傳輸線、重力傳感器、定時(shí)器。電機(jī)輸出軸與減速機(jī)相聯(lián),減速機(jī)前裝牽引輪,牽引繩與牽引輪和拉力板相聯(lián),左、右手剎車線與拉力板和汽車鼓相聯(lián)形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。重力傳感器、定時(shí)器和開關(guān)觸點(diǎn)裝于駕駛員座位下。電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)通過重力傳感器感測(cè)信號(hào)控制。本發(fā)明智能安全可靠。車處無人狀況,手剎駐車;駕駛員重小于30KG;駕駛員重大于30KG,瞬間放手剎使其行駛;車速超每小時(shí)20公里手剎失效,避免行駛中人離坐位手剎起動(dòng)車突停造成交通及機(jī)械事故。
本實(shí)用新型涉及一種乘用車懸架系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)機(jī)構(gòu),其特征在于:鐵龍門架、支撐固定裝置、橫向加載裝置、縱向加載裝置以及垂向加載裝置固定在鐵地板上,懸架系統(tǒng)固定在支撐固定裝置上,垂向加載裝置固定在鐵龍門架上,橫向加載裝置與綜合加載體的下部加載座連接、縱向加載裝置通過關(guān)節(jié)軸承與綜合加載體的側(cè)部加載座連接、垂向加載裝置與綜合加載體的上部加載座連接;綜合加載體固定在懸架系統(tǒng)上。其可在室內(nèi)模擬試驗(yàn)機(jī)構(gòu)復(fù)現(xiàn)懸架系統(tǒng)的實(shí)車失效情況并預(yù)測(cè)實(shí)車使用壽命,可在產(chǎn)品開發(fā)階段就發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題,進(jìn)而降低試驗(yàn)成本,提高產(chǎn)品研發(fā)效率。
本實(shí)用新型公開了一種考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗(yàn)裝置,裝置包括粘接基材,其上表面用于覆蓋粘接劑;加載帶,其前端連接剝離載荷加載機(jī)構(gòu),末端連接剪切載荷加載機(jī)構(gòu),所述剝離載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶法向?qū)虞d帶施加剝離載荷,所述剪切載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶縱向拉伸加載帶,從而對(duì)加載帶施加剪切載荷;以及所述粘接劑粘貼在粘結(jié)基材和加載帶之間;刻度尺,其用于測(cè)量加載帶與粘接劑剝離長(zhǎng)度,所述刻度尺與所述加載帶平行設(shè)置。本實(shí)用新型的剝離試驗(yàn)裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)剪應(yīng)載荷對(duì)粘接劑失效形式研究及對(duì)粘接劑黏附性影響的量化評(píng)估。
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種換道軌跡規(guī)劃方法、裝置、服務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì),獲取駕駛車輛的全局路點(diǎn)信息和周圍車輛的環(huán)境感知信息,根據(jù)全局路點(diǎn)信息生成駕駛車輛的局部參考軌跡,并在生成換道軌跡之前確定是否生成換道決策信息,如果生成換道決策信息,基于局部參考軌跡和環(huán)境感知信息生成換道軌跡。通過上述方式,對(duì)于實(shí)際的工程應(yīng)用和實(shí)車測(cè)驗(yàn)來說,該方法簡(jiǎn)單有效,可滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。如果在換道規(guī)劃失效的情況下,可以生成條備選軌跡,用于控制駕駛車輛減速或保持跟車狀態(tài)。
本發(fā)明屬于汽車零部件臺(tái)架試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種載貨汽車V形反作用桿臺(tái)架試驗(yàn)系統(tǒng)。試驗(yàn)加載機(jī)構(gòu)包括龍門支架、綜合加載體、V形反作用桿、橫向、縱向和垂向加載裝置;橫向加載座固定在綜合加載體上;縱向連桿通過關(guān)節(jié)軸承與綜合加載體相連;垂向加載線性作動(dòng)器的上端固定在龍門支架上,垂向加載線性作動(dòng)器的作動(dòng)端與綜合加載體的兩側(cè)連接,V形反作用桿的大端固定在綜合加載體的中部,小端固定在縱向固定支座上。本發(fā)明可在室內(nèi)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)上復(fù)現(xiàn)V形反作用桿的實(shí)車失效情況并預(yù)測(cè)實(shí)車使用壽命,可在產(chǎn)品開發(fā)階段就發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題,縮短道路試驗(yàn)及臺(tái)架試驗(yàn)周期,降低試驗(yàn)成本,提高產(chǎn)品研發(fā)效率,降低產(chǎn)品市場(chǎng)索賠率。
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車復(fù)合節(jié)能助力轉(zhuǎn)向裝置,包括:包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、助力電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、左轉(zhuǎn)向橫拉桿、右轉(zhuǎn)向橫拉桿、左前輪、左輪轂電機(jī)、右前輪、右輪轂電機(jī)、主協(xié)調(diào)控制模塊、差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊、滑轉(zhuǎn)率控制模塊以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊。本發(fā)明還公開了一種電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車復(fù)合節(jié)能助力轉(zhuǎn)向裝置的控制方法,包括:采集數(shù)據(jù),根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)入節(jié)能轉(zhuǎn)向模式、安全轉(zhuǎn)向模式和失效保護(hù)模式。
本發(fā)明公開了一種車載GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)比例因子誤差補(bǔ)償方法,屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。具體步驟為:一,建立INS誤差方程;二,建立GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型;三,將比例因子誤差在GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型方程中表征;四,將包含比例因子誤差的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型解耦,得到并行的導(dǎo)航狀態(tài)量估計(jì)器和比例因子誤差觀測(cè)器,用來同時(shí)估計(jì)導(dǎo)航狀態(tài)量和比例因子誤差。本發(fā)明提出的基于卡爾曼濾波的導(dǎo)航狀態(tài)量和比例因子誤差解耦估計(jì)算法,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于比例因子誤差的估計(jì),進(jìn)而實(shí)時(shí)補(bǔ)償導(dǎo)航狀態(tài)量的估計(jì)誤差。仿真結(jié)果表明,本方法能夠提高GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度;特別是能夠緩解在GNSS信號(hào)失效情況下純慣導(dǎo)解算的發(fā)散現(xiàn)象。
本發(fā)明公開了一種考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗(yàn)裝置和方法,裝置包括粘接基材,其上表面用于覆蓋粘接劑;加載帶,其前端連接剝離載荷加載機(jī)構(gòu),末端連接剪切載荷加載機(jī)構(gòu),所述剝離載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶法向?qū)虞d帶施加剝離載荷,所述剪切載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶縱向拉伸加載帶,從而對(duì)加載帶施加剪切載荷;以及所述粘接劑粘貼在粘結(jié)基材和加載帶之間;刻度尺,其用于測(cè)量加載帶與粘接劑剝離長(zhǎng)度,所述刻度尺與所述加載帶平行設(shè)置。本發(fā)明的剝離試驗(yàn)裝置和方法,通過公式計(jì)算剪切強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)剪應(yīng)載荷對(duì)粘接劑失效形式研究及對(duì)粘接劑黏附性影響的量化評(píng)估。
基于SDN的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)多路徑傳輸方法,涉及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域,解決現(xiàn)有方法將網(wǎng)絡(luò)可用帶寬作為重點(diǎn)參考因素,無法滿足大時(shí)空尺度的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境使用要求,同時(shí)由于鏈路頻繁切換會(huì)導(dǎo)致已選路徑失效,影響路徑上的子流傳輸?shù)葐栴},本發(fā)明的多路徑傳輸方法,在多路徑選路方面,構(gòu)建了結(jié)合時(shí)延和帶寬的路徑成本模型,并設(shè)計(jì)了不相交路徑的選擇方法,在提高傳輸能力的同時(shí)實(shí)現(xiàn)鏈路的負(fù)載均衡。本選路方法比現(xiàn)有技術(shù)僅以帶寬或跳數(shù)為依據(jù)的方法更適合衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò);在動(dòng)態(tài)拓?fù)渲С址矫?,提出了基于預(yù)測(cè)的流表更新方法,避免在切換完成時(shí)再進(jìn)行路徑計(jì)算導(dǎo)致傳輸性能的劇烈抖動(dòng),保障了衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
本發(fā)明公開一種汽車智能手剎車的方法及裝置,包括電機(jī)、減速機(jī)、牽引輪、牽引繩、拉力板、拉力板上觸點(diǎn)、前固定板、前固定板上觸點(diǎn)、后固定板、后固定板上觸點(diǎn)、縱向固板條、信號(hào)傳輸線、重力傳感器、定時(shí)器。電機(jī)輸出軸與減速機(jī)相聯(lián),減速機(jī)前裝牽引輪,牽引繩與牽引輪和拉力板相聯(lián),左、右手剎車線與拉力板和汽車鼓相聯(lián)形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。重力傳感器、定時(shí)器和開關(guān)觸點(diǎn)裝于駕駛員座位下。電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)通過重力傳感器感測(cè)信號(hào)控制。本發(fā)明智能安全可靠。車處無人狀況,手剎駐車;駕駛員重小于30KG;駕駛員重大于30KG,瞬間放手剎使其行駛;車速超每小時(shí)20公里手剎失效,避免行駛中人離坐位手剎起動(dòng)車突停造成交通及機(jī)械事故。
本發(fā)明涉及一種乘用車懸架系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)機(jī)構(gòu),其特征在于:鐵龍門架、支撐固定裝置、橫向加載裝置、縱向加載裝置以及垂向加載裝置固定在鐵地板上,懸架系統(tǒng)固定在支撐固定裝置上,垂向加載裝置固定在鐵龍門架上,橫向加載裝置與綜合加載體的下部加載座連接、縱向加載裝置通過關(guān)節(jié)軸承與綜合加載體的側(cè)部加載座連接、垂向加載裝置與綜合加載體的上部加載座連接;綜合加載體固定在懸架系統(tǒng)上;控制部分采用moog公司裝有MiTS基礎(chǔ)功能軟件和Replication載荷譜迭代軟件的控制器,其可在室內(nèi)模擬試驗(yàn)機(jī)構(gòu)復(fù)現(xiàn)懸架系統(tǒng)的實(shí)車失效情況并預(yù)測(cè)實(shí)車使用壽命,可在產(chǎn)品開發(fā)階段就發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題,進(jìn)而降低試驗(yàn)成本,提高產(chǎn)品研發(fā)效率。
本申請(qǐng)涉及一種空擋位置自學(xué)習(xí)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,方法包括:實(shí)時(shí)獲取電機(jī)電流和撥叉位置值,判斷當(dāng)前檔位下結(jié)合齒與結(jié)合套是否處于頂齒狀態(tài),若是,則計(jì)算撥叉位置值與原始空擋位置值之間的位置偏差,位置偏差包括偏差方向;根據(jù)位置偏差,判斷撥叉位置值是否為有效自學(xué)習(xí)值,并確定有效自學(xué)習(xí)值次數(shù);若有效自學(xué)習(xí)值次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí),則根據(jù)偏差方向,對(duì)原始空擋位置值進(jìn)行更新。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)換擋過程中執(zhí)行電機(jī)的電流與撥叉位移,進(jìn)行自學(xué)習(xí),更新空擋位置值,在不額外增加控制過程的同時(shí),可得到真實(shí)的撥叉行程中空擋邊界值,提升換擋品質(zhì),避免換擋力過大導(dǎo)致?lián)Q擋系統(tǒng)提前失效。
本發(fā)明公開了一種車輛側(cè)窗粘接固化工藝優(yōu)化方法,包括:通過單搭接接頭對(duì)車輛側(cè)窗粘接固化工藝的模擬,對(duì)其固化時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化,首先計(jì)算膠粘劑在承受側(cè)窗重力時(shí)的固化應(yīng)力;設(shè)計(jì)單搭接接頭,計(jì)算單搭接接頭的固化載荷;單搭接接頭在固化夾具上經(jīng)過不同夾持固化時(shí)間后,卸下固化夾具,加載固化載荷進(jìn)行固化,直到完全固化,測(cè)試不同夾持固化時(shí)間下單搭接接頭的失效強(qiáng)度,確定夾持固化的最短時(shí)間,實(shí)現(xiàn)固化工藝的優(yōu)化。
本發(fā)明公開了一種考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗(yàn)裝置和方法,裝置包括粘接基材,其上表面用于覆蓋粘接劑;加載帶,其前端連接剝離載荷加載機(jī)構(gòu),末端連接剪切載荷加載機(jī)構(gòu),所述剝離載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶法向?qū)虞d帶施加剝離載荷,所述剪切載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶縱向拉伸加載帶,從而對(duì)加載帶施加剪切載荷;以及所述粘接劑粘貼在粘結(jié)基材和加載帶之間;刻度尺,其用于測(cè)量加載帶與粘接劑剝離長(zhǎng)度,所述刻度尺與所述加載帶平行設(shè)置。本發(fā)明的剝離試驗(yàn)裝置和方法,通過公式計(jì)算剪切強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)剪應(yīng)載荷對(duì)粘接劑失效形式研究及對(duì)粘接劑黏附性影響的量化評(píng)估。
本發(fā)明公開了一種車輛接地線束阻抗補(bǔ)償方法和裝置。接地線束電連接于車輛接地平面與電子器件的輸出端之間。該方法包括:在向電子器件提供控制信號(hào)時(shí),獲取控制信號(hào)的頻率、接地線束的線束參數(shù)、從所述車載電源端至車輛接地平面的電路測(cè)量阻抗以及電子器件的最大理論輸出電壓;根據(jù)控制信號(hào)的頻率和線束參數(shù),確定接地線束的線束理論阻抗;根據(jù)車載電源的供電電壓、最大理論輸出電壓以及電路測(cè)量阻抗,確定接地線束的線束目標(biāo)阻抗的取值范圍;根據(jù)控制信號(hào)的頻率、線束目標(biāo)阻抗的取值范圍、線束參數(shù)及線束理論阻抗,確定接地線束的補(bǔ)償電容和補(bǔ)償電感,實(shí)現(xiàn)對(duì)接地線束的阻抗補(bǔ)償,使得電子器件的電平穩(wěn)定輸出,避免電子器件因電平不穩(wěn)定控制失效。
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