本申請涉及測量設(shè)備的領(lǐng)域,尤其是涉及數(shù)顯超聲波測厚儀,包括機(jī)體、插接在機(jī)體上的連接線,與連接線另一端連接的探頭,所述機(jī)體的一側(cè)可拆卸連接有固定盒,所述固定盒上端開設(shè)有插入口,耦合劑包裝管從插入口插入所述固定盒中,所述固定盒內(nèi)設(shè)置有擠出裝置,所述固定盒下端開設(shè)有涂液槽。本申請具有便于在探頭上涂抹耦合劑的效果。
本發(fā)明公開了一種皮箱顛簸行走疲勞試驗機(jī),涉及皮箱檢測技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括底塊、傳動組件、支撐組件、固定組件和夾緊組件,所述傳動組件設(shè)置在底塊正上方,所述支撐組件設(shè)置在傳動組件內(nèi)部,所述固定組件設(shè)置在底塊左右兩側(cè),所述夾緊組件設(shè)置在傳動組件正上方,本發(fā)明通過底塊,可通過傳動帶帶動半弧形塊和小弧形塊不斷的對皮箱底部的滾輪頂起,達(dá)到模擬顛簸的效果從而對滾輪進(jìn)行試驗的效果,通過轉(zhuǎn)輪和定位板,轉(zhuǎn)輪可對圓板的外表面底部進(jìn)行支撐,一定程度上提高了圓板以及傳動帶傳動效果,定位板可對圓板的位置進(jìn)行限制,避免其出現(xiàn)位置偏移的情況,通過保護(hù)塊,可對電機(jī)進(jìn)行保護(hù)將一些水或帶有腐蝕效果的液體隔絕開。
一種具有定位組件的紅外熱像儀,包括紅外熱像儀主體和底座,所述紅外熱像儀主體的底端與頂座固定相連,所述頂座的底端與橫板固定相連,所述底座的頂端與支撐桿固定相連,所述支撐桿的兩側(cè)與限位塊滑動相連,所述限位塊的頂端與支撐螺桿固定相連,所述支撐桿的頂部與螺紋筒轉(zhuǎn)動相連。使用者轉(zhuǎn)動紅外熱像儀主體傾斜一側(cè)的調(diào)整螺桿,使其沿圓板的螺紋槽向上移動,同時轉(zhuǎn)動其他兩側(cè)的調(diào)整螺桿沿圓板向下移動,調(diào)整螺桿帶動槽板轉(zhuǎn)動,防止由于測量現(xiàn)場地面不平整導(dǎo)致外熱像儀容易導(dǎo)致鏡頭出現(xiàn)歪斜使紅外熱像儀的鏡頭在照射容易出現(xiàn)照射不完全的情況,從而保證紅外熱像儀工作效率。
本實用新型涉及顯微鏡技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種可調(diào)式掃描電子顯微鏡。本實用新型中,一種可調(diào)式掃描電子顯微鏡,包括顯微鏡主體,所述顯微鏡主體的側(cè)面固定連接有工作桌,所述工作桌的上表面固定連接有支撐桿,所述支撐桿的正面固定連接有第二伸縮桿,所述第二伸縮桿的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有限位盒,所述限位盒遠(yuǎn)離支撐桿的一端固定連接有顯示屏。根據(jù)需要,首先使用者搖動搖動桿轉(zhuǎn)動,搖動桿轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動,齒輪轉(zhuǎn)動利用齒條推動推動柱移動,此時顯示屏的上方轉(zhuǎn)動擠壓第二伸縮桿,第二伸縮桿收縮,此時顯示屏的角度改變,從而使該裝置能夠根據(jù)不同人的適應(yīng)程度調(diào)節(jié)掃描電子顯微鏡顯示屏的角度。
本發(fā)明公開了一種SDI信號傳輸系統(tǒng),一種SDI信號傳輸系統(tǒng),包括傳輸端、接收端以及連接所述傳輸端和所述接收端的同軸電纜,電源信號與圖像和控制信息信號在所述同軸電纜內(nèi)采用載波混合傳輸,所述傳輸端內(nèi)通過SDI協(xié)議傳輸單元將圖像信息信號通過同軸電纜傳輸給接收端,所述接收端內(nèi)的解碼調(diào)制器對所述傳輸端發(fā)送來的圖像信息信號進(jìn)行信息解碼調(diào)制;方法:傳輸端通過SDI協(xié)議傳輸單元將圖像信息信號通過同軸電纜傳輸給接收端,電源信號與圖像和控制信息信號在同軸電纜內(nèi)采用載波混合傳輸。本發(fā)明電源信號與信息發(fā)送和接收信號在同軸電纜內(nèi)采用載波混合傳輸,節(jié)省線纜數(shù)量,解決由于線纜較多易受到醫(yī)療高頻設(shè)備的干擾。
本發(fā)明提供一種支撐輥生產(chǎn)檢測用里氏硬度計,涉及里氏硬度檢測技術(shù)領(lǐng)域。該一種支撐輥生產(chǎn)檢測用里氏硬度計,包括筒形外殼,所述筒形外殼側(cè)面且靠近底端固定連接有檢測圈,所述筒形外殼的頂部開設(shè)有螺紋口,所述螺紋口的內(nèi)部螺紋連接有螺紋上蓋,所述螺紋上蓋的底端固定連接有加力彈簧,所述加力彈簧的底端固定連接有下端塊,所述下端塊的底端設(shè)置有磁性吸附板,所述筒形外殼的側(cè)面開設(shè)有側(cè)面滑孔。通過采用磁性吸附板進(jìn)行吸附檢測桿,然后通過外側(cè)設(shè)置的螺紋結(jié)構(gòu),進(jìn)行壓縮加力彈簧,當(dāng)調(diào)節(jié)到預(yù)設(shè)值的時候,進(jìn)行釋放,使吸附著檢測桿突然脫去吸附力,進(jìn)行與軋輥表面撞擊,檢測更加的方便。
.本發(fā)明涉及一種氧氣濃度檢測裝置及檢測方法,屬于氣體濃度檢測領(lǐng)域。背景技術(shù).銅氨法是測量氣體中氧體積百分比濃度的標(biāo)準(zhǔn)方法,該方法簡單準(zhǔn)確、成熟可靠,在教學(xué)、科研、質(zhì)量認(rèn)證和產(chǎn)品鑒定等方面得到了廣泛的應(yīng)用。通常,銅氨溶液是將卷成螺旋狀的銅絲投入由銨鹽的飽和溶液與氨水以一定比例配制的溶液中所制成的,測量時,取一定量的被測氣體與銅氨溶液接觸,當(dāng)將含有氧氣的氣體樣品通入裝有銅氨溶液的吸收瓶時,在有氨氣存在的情況下,銅被樣品中的氧氣氧化,生成氧化銅(cuo)和氧化亞銅(cuo),反應(yīng)方程式如下:所生
本文針對原子吸收分光光度法測定銻原料樣品中鉛的分析測定過程和數(shù)學(xué)模型,找出了影響測量不確定度的主要來源,對各不確定度分量進(jìn)行了評定,并計算得到了合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度和擴(kuò)展不確定度,給出了相應(yīng)的測定結(jié)果表示法。
試樣經(jīng)分解后,在酸性介質(zhì)中,硅酸根與與鉬酸根形成硅鉬雜多酸,以硫酸亞鐵銨還原硅鉬雜多酸為硅鉬藍(lán),溶液的藍(lán)色程度與二氧化硅含量成正比,并探討了加熱時間、鉬酸銨用量、硫酸亞鐵銨用量、吸收波長等四個因素對吸光度的影響。結(jié)果表明: 該方法操作簡單、快速、準(zhǔn)確且精密度高,適合銻冶煉爐渣中含量的測定。
本實用新型公開了一種防暴槍支安全控制系統(tǒng),包括后臺服務(wù)器、遙控器和安裝在槍支上的控制機(jī)構(gòu);后臺服務(wù)器用于實時顯示槍支信息并且用于遠(yuǎn)程控制槍支解鎖及鎖定;遙控器由非持槍人員掌控,用于在緊急狀況下控制槍支解鎖及鎖定;控制機(jī)構(gòu)安裝在槍支內(nèi)部,用于接收信號控制槍支解鎖及鎖定,其包括通信模塊、監(jiān)測模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息儲存模塊、控制電機(jī)、電池、電量統(tǒng)計與顯示裝置及充電與數(shù)據(jù)接口。本實用新型能夠?qū)崟r記錄槍支位置、電量、射擊等信息,在非緊急狀況下,通過控制電機(jī)將槍支發(fā)射機(jī)鎖定,在遭遇突發(fā)狀況時,由非持槍人員通過遙控器,解鎖發(fā)射機(jī),當(dāng)遙控器失效或遭遇盜搶時,后臺服務(wù)器可遠(yuǎn)程控制槍支解鎖與鎖定。
本實用新型公布了一種調(diào)試配重臺,它包括調(diào)試平臺和多個配重存放小車,調(diào)試平臺的底部設(shè)置有支撐架,支撐架上設(shè)置有爬梯,操作人員通過爬梯上下調(diào)試平臺,配重存放小車等距并列擺放在調(diào)試平臺上,配重存放小車內(nèi)放置測試用配重砝碼,調(diào)試平臺上等距并列設(shè)置有多個插孔,配重存放小車上設(shè)置有與插孔配合使用的拔插銷組件,拔插銷組件與插孔的配合用于固定配重存放小車在調(diào)試平臺上的位置并提供多級安全防護(hù),防止未剎車或剎車失效而導(dǎo)致小車滑墜。本實用新型解除了人員和工具受限困境,釋放了車間資源,降低了配重調(diào)試時的危險系數(shù),提高了試驗前置任務(wù)的效率。
本實用新型涉及漏電斷路器設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種單外置手柄的一體式小型漏電斷路器,通過將一側(cè)手柄內(nèi)置,以單外置手柄方式解決了外置雙手柄測試漏電過程的操作風(fēng)險;并通過手柄軸與手柄之間呈間隙配合的設(shè)計,解決了手柄配合過程中因材料微量變形、配合一致性差導(dǎo)致的操作性能失效問題,本實用新型產(chǎn)品方便安裝且提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和安全性。
本實用新型公開了一種繞線保險絲無引線電阻器,包括電阻棒,所述電阻棒的一端固定套接有副鐵帽,所述電阻棒的另一端固定套接有外鐵帽,所述外鐵帽的內(nèi)側(cè)固定連接有內(nèi)鐵帽,所述電阻棒的側(cè)面上開設(shè)有繞線槽與橫槽,所述繞線槽內(nèi)環(huán)繞有繞線絲。通過多組鐵帽、絕緣涂料層以及熱縮膠圈的設(shè)計,該電阻器使用絕緣涂料層,絕緣涂料層使用不燃性涂料,具有不燃燒與絕緣的安全特性,該電阻器設(shè)置為小型化能高密度插裝,適用于通過波峰焊、回流焊進(jìn)行自動焊接,電阻在過負(fù)載測試的過程中性能表現(xiàn)好,本實用新型的繞線接觸點不容易被觸碰,電阻的阻值不容易失效,絕緣層難以脫落,綜合性能優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中的單帽電阻器。
本實用新型公開一種壁掛爐安裝固定結(jié)構(gòu),其特征在于,包括安裝固定支架和膨脹螺栓,所述安裝固定支架固定在承載體上,在所述安裝固定支架上設(shè)有掛鉤和膨脹螺栓孔,所述膨脹螺栓穿過所述膨脹螺栓孔與所述承載體固定,所述壁掛爐通過與所述掛鉤和所述膨脹螺栓配合的掛板安裝到所述安裝固定支架上。實際安裝時,先將安裝固定支架固定到墻體或其他承載體上,再直接掛壁掛爐,由于安裝固定支架自帶膨脹螺栓孔,無需反復(fù)用量具測定定位,安裝方便、快捷、可靠。同時,由于懸掛受力主要為膨脹螺栓,當(dāng)膨脹螺栓松動,受力失效時,安裝固定支架通過掛鉤繼續(xù)支撐壁掛爐,安全性好。本實用新型還提供一種安裝固定支架。
本實用新型公開一種電源防雷模塊,由至少兩個防雷模塊組合拼裝組成,所述防雷模塊包括殼體、插片、壓敏電阻和內(nèi)部電路,壓敏電阻設(shè)置于殼體內(nèi),所述插片將壓敏電阻與防雷模塊的內(nèi)部電路電連接,在殼體上設(shè)有顯示壓敏電阻工作狀態(tài)的開口;一等電位條與每個防雷模塊內(nèi)的壓敏電阻串連電連接;所述壓敏電阻進(jìn)一步包括壓敏電阻瓷片、上引腳、下引腳、環(huán)氧樹脂表層,此壓敏電阻瓷片上、下表面分別設(shè)有上銀電極層、下銀電極層。本實用新型加大壓敏電阻的通流量,從而減少壓敏電阻和插片的使用數(shù)量,減小了結(jié)構(gòu)空間,且也防止在雷擊測試時出現(xiàn)電弧失效問題。
本發(fā)明涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于互監(jiān)督孿生網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤方法、裝置與設(shè)備。其包括:獲取孿生A網(wǎng)絡(luò)中的第一孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖;獲取孿生B網(wǎng)絡(luò)中的旋轉(zhuǎn)90°孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖,再進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)90°獲取第二孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖;將獲取的第一、第二孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲得最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)模型;以及將第一、第二孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖通過均值融合方法獲取融合響應(yīng)圖;從而預(yù)測當(dāng)前幀目標(biāo),該方法能更好的從同源圖像的多視角融合更多的視覺信息,并能有效克服卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋轉(zhuǎn)不變性的問題,提升跟蹤器在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)的跟蹤魯棒性,同時能對抗因跟蹤誤差累計以及跟蹤目標(biāo)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的跟蹤漂移以及跟蹤失效問題。
本發(fā)明公開了一種利用輻射源定位載荷實現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)確定的方法,屬于衛(wèi)星姿態(tài)確定技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述衛(wèi)星姿態(tài)確定方法結(jié)合衛(wèi)星輻射源定位載荷的工作原理,在已知輻射源精確位置信息的情況下,通過衛(wèi)星輻射源定位載荷測量兩個位置已知輻射源發(fā)出的電磁波角度信息,包括方位角和俯仰角,再利用一定的定姿算法來確定衛(wèi)星的姿態(tài)。本發(fā)明解決了一類頻譜態(tài)勢感知雷達(dá)衛(wèi)星在姿態(tài)敏感器發(fā)生失效或者衛(wèi)星發(fā)生旋轉(zhuǎn)、翻滾等故障情況下的姿態(tài)確定問題,并實現(xiàn)了衛(wèi)星姿態(tài)專用設(shè)備的異構(gòu)備份功能,以及輻射源定位設(shè)備的多功能化。
本發(fā)明公開了一種橡膠材料典型承載工況下的ε~N疲勞曲線試驗獲取方法,步驟包括:確定三個基本應(yīng)變比,針對每一個基本應(yīng)變比進(jìn)行三個試驗數(shù)據(jù)點的測試,對試驗試樣進(jìn)行建模,仿真計算橡膠試驗試樣的載荷與主應(yīng)變之間的關(guān)系曲線;確定開展疲勞試驗的疲勞載荷譜條件;記錄疲勞試驗時橡膠試驗試樣出現(xiàn)疲勞失效時疲勞次數(shù)與疲勞應(yīng)變之間的關(guān)系數(shù)據(jù),帶入疲勞方程并進(jìn)行擬合求解獲得橡膠材料在三個基本應(yīng)變比下的疲勞參數(shù);根據(jù)疲勞參數(shù),利用疲勞方程計算疲勞數(shù)據(jù)并生成三個基本應(yīng)變比下的ε~N疲勞曲線。本發(fā)明具有所需試驗支撐少、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點。
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高空作業(yè)車防撞方法及系統(tǒng),通過多個毫米波雷達(dá)每間隔預(yù)設(shè)時間獲取一次數(shù)據(jù),將每次獲取的多組數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,獲得障礙物可信度柵格地圖;刪除障礙物可信度柵格地圖中可信度低于預(yù)設(shè)值的數(shù)據(jù),獲得障礙物可信數(shù)據(jù);將障礙物可信數(shù)據(jù)和超聲波雷達(dá)獲取的障礙物的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,獲得最終的障礙物可信數(shù)據(jù);基于最終的障礙物可信數(shù)據(jù),計算工作欄碰撞到障礙物的碰撞概率;基于碰撞概率和預(yù)先設(shè)計的工作欄運行軌跡,判斷工作平臺在預(yù)先設(shè)計的工作欄運行軌跡上是否會發(fā)生碰撞。本發(fā)明能夠提高預(yù)測有無障礙物的精確度,能夠減少誤報和失效的風(fēng)險,實現(xiàn)自動躲避工作欄碰撞,有效避免作業(yè)風(fēng)險。
本發(fā)明公開了對熱障涂層高溫沖蝕率模型的訓(xùn)練方法和具有熱障涂層的渦輪葉片沖蝕工況的模擬方法。訓(xùn)練方法包括:建立待擬合的沖蝕率模型;基于器件樣品的熱障涂層不同沖蝕角度下和不同速度的沖蝕顆粒下的沖蝕率,得到熱障涂層高溫沖蝕率模型。沖蝕工況模擬方法包括:建立與渦輪葉片幾何模型相對應(yīng)的外流場模型;對外流場模型進(jìn)行組裝處理,生成流體計算域模型;基于熱障涂層高溫沖蝕率模型對流體計算域模型進(jìn)行計算,得到外流場燃?xì)馑俣葓鰯?shù)據(jù)、沖蝕顆粒運動軌跡數(shù)據(jù)和熱障涂層被沖蝕量數(shù)據(jù)。本發(fā)明將商用有限元軟件作為平臺,成本低,同時考慮燃?xì)庵袏A帶不同粒徑?jīng)_蝕粒子和渦輪葉片的復(fù)雜幾何形狀的關(guān)鍵因素,定量預(yù)測渦輪葉片熱障涂層沖蝕失效。
本發(fā)明公開了一種面向受限通信的復(fù)雜場景下多機(jī)器人避障方法,目的是解決障礙物信息未知而失效、避障效率低下問題。技術(shù)方案是構(gòu)建支持通信受限條件的多機(jī)器人導(dǎo)航避障系統(tǒng),該系統(tǒng)綜合自身和周圍環(huán)境的各方面因素來選擇與當(dāng)前機(jī)器人最相關(guān)的消息進(jìn)行通信,首先在仿真器中進(jìn)行大量的知識積累,然后從仿真環(huán)境中遷移到真實環(huán)境中做少量訓(xùn)練,適應(yīng)真實場景中存在誤差和噪聲等問題,得到協(xié)同多機(jī)器人的協(xié)同避障策略。該策略將部分觀測結(jié)果和接收到的信息輸入到基于注意力機(jī)制實現(xiàn)的通信信道中,產(chǎn)生機(jī)器人的協(xié)同和無碰撞動作。本發(fā)明協(xié)同性能好,避障性能好,避障成功率和導(dǎo)航效率高,同時適用于通信受限的場景,可用性強(qiáng)。
本發(fā)明提供一種物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)安全裝置,包括下位主機(jī)、上位設(shè)備及中繼模塊。下位主機(jī)具有第一網(wǎng)絡(luò)端口,上位設(shè)備具有第二網(wǎng)絡(luò)端口,中繼模塊則具有下行端口與上行端口,下行端口連接至下位主機(jī)的第一網(wǎng)絡(luò)端口,上行端口連接至上位設(shè)備的第二網(wǎng)絡(luò)端口,下行接口與上行接口其中的一為預(yù)設(shè)接口,其余下行接口與上行端口則為備份端口,當(dāng)中繼模塊偵測到預(yù)設(shè)端口的網(wǎng)絡(luò)失效時,切換使用對應(yīng)的備份端口對外網(wǎng)絡(luò)。
本發(fā)明公開了一種防暴槍支安全控制系統(tǒng)及其工作方法,包括后臺服務(wù)器、遙控器和安裝在槍支上的控制機(jī)構(gòu);后臺服務(wù)器用于實時顯示槍支信息并且用于遠(yuǎn)程控制槍支解鎖及鎖定;遙控器由非持槍人員掌控,用于在緊急狀況下控制槍支解鎖及鎖定;控制機(jī)構(gòu)安裝在槍支內(nèi)部,用于接收信號控制槍支解鎖及鎖定,其包括通信模塊、監(jiān)測模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息儲存模塊、控制電機(jī)、電池、電量統(tǒng)計與顯示裝置及充電與數(shù)據(jù)接口。本發(fā)明能夠?qū)崟r記錄槍支位置、電量、射擊等信息,在非緊急狀況下,通過控制電機(jī)將槍支發(fā)射機(jī)鎖定,在遭遇突發(fā)狀況時,由非持槍人員通過遙控器,解鎖發(fā)射機(jī),當(dāng)遙控器失效或遭遇盜搶時,后臺服務(wù)器可遠(yuǎn)程控制槍支解鎖與鎖定。
本發(fā)明公開了一種用于新能源客車空壓機(jī)的卸荷控制方法,包括:實時獲取空壓機(jī)的有功功率并監(jiān)測其變化;根據(jù)有功功率變化信息,確定干燥器卸荷處理的起始時刻,并基于起始時刻生成空壓機(jī)停機(jī)信號;輸出停機(jī)信號,使得空壓機(jī)在干燥器卸荷后停止工作。本發(fā)明準(zhǔn)確判斷干燥器實際已經(jīng)卸荷的時機(jī),降低成本,減少硬件或信號電路傳輸?shù)仁c,保證可靠性。
一種金剛線硅片重結(jié)晶濕法制絨的方法,包括以下步驟:(1)將金剛線硅片傳送至設(shè)備的高溫區(qū);(2)所述硅片在該高溫區(qū)停留若干時間,硅片表面受熱,非晶硅發(fā)生熔化,而硅片的主體不熔化;(3)所述硅片表面的非晶硅層完成熔化或者稍微過熔后,將所述硅片傳送出該高溫區(qū),所述硅片表面冷卻重結(jié)晶,形成多晶結(jié)構(gòu);(4)將所述硅片進(jìn)行濕法酸制絨。對所述硅片表面絨面進(jìn)行全系太陽光譜的反射率測量,所述硅片絨面反射率低于現(xiàn)有普通多晶硅片酸制絨面的反射率。本發(fā)明通過非晶硅重結(jié)晶,解決了金剛線硅片直接用濕法酸制絨失效的問題,制得了太陽光反射率低的理想絨面,提高光伏電池的轉(zhuǎn)換效率的同時,也降低了整個光伏發(fā)電的成本。
一種慣性衛(wèi)星序貫緊組合李群濾波方法,捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)正常接收數(shù)據(jù)信息;衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)根據(jù)外界環(huán)境電磁干擾強(qiáng)度,實時調(diào)整衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收的序貫方案;根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)信息,建立基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航模型,完成基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航,在每次李群卡爾曼濾波結(jié)束后對慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的非線性誤差狀態(tài)進(jìn)行校正,輸出校正后的組合導(dǎo)航的姿態(tài)、速度、位置信息。本發(fā)明引入序貫濾波,減少衛(wèi)星觀測數(shù)量的方式,改善強(qiáng)電磁環(huán)境下慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)易受干擾而失效的問題,達(dá)到無人載體在強(qiáng)電磁干擾下導(dǎo)航定位精度與任務(wù)可靠性的目的。
本發(fā)明公開了一種樁間土鋼構(gòu)造柱控滑移面施工方法及結(jié)構(gòu)。在土層軟硬交界面位置設(shè)置1m的實樁可起到支座作用,冠梁則作為另一端支座,注漿完成后立即安放鋼筋骨架,從而實現(xiàn)樁間土穩(wěn)固效果,從而以樁間土鋼構(gòu)造柱“穩(wěn)固”的方式切斷土拱空間滑移面,限制土拱失效和分擔(dān)土拱荷載,提高基坑開挖工程質(zhì)量與安全。同時在支護(hù)樁冠梁部位加強(qiáng)監(jiān)測,保障安全,本發(fā)明能廣泛應(yīng)用地下空間開發(fā)基坑施工。
本發(fā)明公開一種壁掛爐安裝固定結(jié)構(gòu),其特征在于,包括安裝固定支架和膨脹螺栓,所述安裝固定支架固定在承載體上,在所述安裝固定支架上設(shè)有掛鉤和膨脹螺栓孔,所述膨脹螺栓穿過所述膨脹螺栓孔與所述承載體固定,所述壁掛爐通過與所述掛鉤和所述膨脹螺栓配合的掛板安裝到所述安裝固定支架上。實際安裝時,先將安裝固定支架固定到墻體或其他承載體上,再直接掛壁掛爐,由于安裝固定支架自帶膨脹螺栓孔,無需反復(fù)用量具測定定位,安裝方便、快捷、可靠。同時,由于懸掛受力主要為膨脹螺栓,當(dāng)膨脹螺栓松動,受力失效時,安裝固定支架通過掛鉤繼續(xù)支撐壁掛爐,安全性好。本發(fā)明還提供一種安裝固定支架。
本實用新型提供一種模塊化的霍爾速度傳感器。所述模塊化的霍爾速度傳感器包括包括安裝法蘭、設(shè)于所述安裝法蘭內(nèi)的霍爾式測速模塊;所述霍爾式測速模塊包括管殼,以及設(shè)于所述管殼的內(nèi)部、沿其軸向依次設(shè)置的絕緣墊片、霍爾芯片、磁極片、永磁體、電路板,所述電路板的兩面均覆蓋有一層彈性硅膠,所述管殼內(nèi)剩余的空間填充有環(huán)氧樹脂。本實用新型提供的所述模塊化的霍爾速度傳感器解決了現(xiàn)有技術(shù)的霍爾式的速度傳感器存在的通用性差、信號輸出異常、電路失效的技術(shù)問題。
本發(fā)明提供一種物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)安全裝置,包括下位主機(jī)、上位設(shè)備及中繼模塊。下位主機(jī)具有第一網(wǎng)絡(luò)端口,上位設(shè)備具有第二網(wǎng)絡(luò)端口,中繼模塊則具有下行端口與上行端口,下行端口連接至下位主機(jī)的第一網(wǎng)絡(luò)端口,上行端口連接至上位設(shè)備的第二網(wǎng)絡(luò)端口,下行接口與上行接口其中的一為預(yù)設(shè)接口,其余下行接口與上行端口則為備份端口,當(dāng)中繼模塊偵測到預(yù)設(shè)端口的網(wǎng)絡(luò)失效時,切換使用對應(yīng)的備份端口對外網(wǎng)絡(luò)。
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