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本實(shí)用新型涉及顯微鏡技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種可調(diào)式掃描電子顯微鏡。本實(shí)用新型中,一種可調(diào)式掃描電子顯微鏡,包括顯微鏡主體,所述顯微鏡主體的側(cè)面固定連接有工作桌,所述工作桌的上表面固定連接有支撐桿,所述支撐桿的正面固定連接有第二伸縮桿,所述第二伸縮桿的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位盒,所述限位盒遠(yuǎn)離支撐桿的一端固定連接有顯示屏。根據(jù)需要,首先使用者搖動(dòng)搖動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng),搖動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)利用齒條推動(dòng)推動(dòng)柱移動(dòng),此時(shí)顯示屏的上方轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓第二伸縮桿,第二伸縮桿收縮,此時(shí)顯示屏的角度改變,從而使該裝置能夠根據(jù)不同人的適應(yīng)程度調(diào)節(jié)掃描電子顯微鏡顯示屏的角度。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防暴槍支安全控制系統(tǒng),包括后臺(tái)服務(wù)器、遙控器和安裝在槍支上的控制機(jī)構(gòu);后臺(tái)服務(wù)器用于實(shí)時(shí)顯示槍支信息并且用于遠(yuǎn)程控制槍支解鎖及鎖定;遙控器由非持槍人員掌控,用于在緊急狀況下控制槍支解鎖及鎖定;控制機(jī)構(gòu)安裝在槍支內(nèi)部,用于接收信號(hào)控制槍支解鎖及鎖定,其包括通信模塊、監(jiān)測(cè)模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息儲(chǔ)存模塊、控制電機(jī)、電池、電量統(tǒng)計(jì)與顯示裝置及充電與數(shù)據(jù)接口。本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)記錄槍支位置、電量、射擊等信息,在非緊急狀況下,通過(guò)控制電機(jī)將槍支發(fā)射機(jī)鎖定,在遭遇突發(fā)狀況時(shí),由非持槍人員通過(guò)遙控器,解鎖發(fā)射機(jī),當(dāng)遙控器失效或遭遇盜搶時(shí),后臺(tái)服務(wù)器可遠(yuǎn)程控制槍支解鎖與鎖定。
本實(shí)用新型公布了一種調(diào)試配重臺(tái),它包括調(diào)試平臺(tái)和多個(gè)配重存放小車(chē),調(diào)試平臺(tái)的底部設(shè)置有支撐架,支撐架上設(shè)置有爬梯,操作人員通過(guò)爬梯上下調(diào)試平臺(tái),配重存放小車(chē)等距并列擺放在調(diào)試平臺(tái)上,配重存放小車(chē)內(nèi)放置測(cè)試用配重砝碼,調(diào)試平臺(tái)上等距并列設(shè)置有多個(gè)插孔,配重存放小車(chē)上設(shè)置有與插孔配合使用的拔插銷(xiāo)組件,拔插銷(xiāo)組件與插孔的配合用于固定配重存放小車(chē)在調(diào)試平臺(tái)上的位置并提供多級(jí)安全防護(hù),防止未剎車(chē)或剎車(chē)失效而導(dǎo)致小車(chē)滑墜。本實(shí)用新型解除了人員和工具受限困境,釋放了車(chē)間資源,降低了配重調(diào)試時(shí)的危險(xiǎn)系數(shù),提高了試驗(yàn)前置任務(wù)的效率。
本實(shí)用新型涉及漏電斷路器設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種單外置手柄的一體式小型漏電斷路器,通過(guò)將一側(cè)手柄內(nèi)置,以單外置手柄方式解決了外置雙手柄測(cè)試漏電過(guò)程的操作風(fēng)險(xiǎn);并通過(guò)手柄軸與手柄之間呈間隙配合的設(shè)計(jì),解決了手柄配合過(guò)程中因材料微量變形、配合一致性差導(dǎo)致的操作性能失效問(wèn)題,本實(shí)用新型產(chǎn)品方便安裝且提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和安全性。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種繞線(xiàn)保險(xiǎn)絲無(wú)引線(xiàn)電阻器,包括電阻棒,所述電阻棒的一端固定套接有副鐵帽,所述電阻棒的另一端固定套接有外鐵帽,所述外鐵帽的內(nèi)側(cè)固定連接有內(nèi)鐵帽,所述電阻棒的側(cè)面上開(kāi)設(shè)有繞線(xiàn)槽與橫槽,所述繞線(xiàn)槽內(nèi)環(huán)繞有繞線(xiàn)絲。通過(guò)多組鐵帽、絕緣涂料層以及熱縮膠圈的設(shè)計(jì),該電阻器使用絕緣涂料層,絕緣涂料層使用不燃性涂料,具有不燃燒與絕緣的安全特性,該電阻器設(shè)置為小型化能高密度插裝,適用于通過(guò)波峰焊、回流焊進(jìn)行自動(dòng)焊接,電阻在過(guò)負(fù)載測(cè)試的過(guò)程中性能表現(xiàn)好,本實(shí)用新型的繞線(xiàn)接觸點(diǎn)不容易被觸碰,電阻的阻值不容易失效,絕緣層難以脫落,綜合性能優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中的單帽電阻器。
本實(shí)用新型公開(kāi)一種壁掛爐安裝固定結(jié)構(gòu),其特征在于,包括安裝固定支架和膨脹螺栓,所述安裝固定支架固定在承載體上,在所述安裝固定支架上設(shè)有掛鉤和膨脹螺栓孔,所述膨脹螺栓穿過(guò)所述膨脹螺栓孔與所述承載體固定,所述壁掛爐通過(guò)與所述掛鉤和所述膨脹螺栓配合的掛板安裝到所述安裝固定支架上。實(shí)際安裝時(shí),先將安裝固定支架固定到墻體或其他承載體上,再直接掛壁掛爐,由于安裝固定支架自帶膨脹螺栓孔,無(wú)需反復(fù)用量具測(cè)定定位,安裝方便、快捷、可靠。同時(shí),由于懸掛受力主要為膨脹螺栓,當(dāng)膨脹螺栓松動(dòng),受力失效時(shí),安裝固定支架通過(guò)掛鉤繼續(xù)支撐壁掛爐,安全性好。本實(shí)用新型還提供一種安裝固定支架。
本實(shí)用新型公開(kāi)一種電源防雷模塊,由至少兩個(gè)防雷模塊組合拼裝組成,所述防雷模塊包括殼體、插片、壓敏電阻和內(nèi)部電路,壓敏電阻設(shè)置于殼體內(nèi),所述插片將壓敏電阻與防雷模塊的內(nèi)部電路電連接,在殼體上設(shè)有顯示壓敏電阻工作狀態(tài)的開(kāi)口;一等電位條與每個(gè)防雷模塊內(nèi)的壓敏電阻串連電連接;所述壓敏電阻進(jìn)一步包括壓敏電阻瓷片、上引腳、下引腳、環(huán)氧樹(shù)脂表層,此壓敏電阻瓷片上、下表面分別設(shè)有上銀電極層、下銀電極層。本實(shí)用新型加大壓敏電阻的通流量,從而減少壓敏電阻和插片的使用數(shù)量,減小了結(jié)構(gòu)空間,且也防止在雷擊測(cè)試時(shí)出現(xiàn)電弧失效問(wèn)題。
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于互監(jiān)督孿生網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤方法、裝置與設(shè)備。其包括:獲取孿生A網(wǎng)絡(luò)中的第一孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖;獲取孿生B網(wǎng)絡(luò)中的旋轉(zhuǎn)90°孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖,再進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)90°獲取第二孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖;將獲取的第一、第二孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲得最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)模型;以及將第一、第二孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖通過(guò)均值融合方法獲取融合響應(yīng)圖;從而預(yù)測(cè)當(dāng)前幀目標(biāo),該方法能更好的從同源圖像的多視角融合更多的視覺(jué)信息,并能有效克服卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋轉(zhuǎn)不變性的問(wèn)題,提升跟蹤器在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)的跟蹤魯棒性,同時(shí)能對(duì)抗因跟蹤誤差累計(jì)以及跟蹤目標(biāo)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的跟蹤漂移以及跟蹤失效問(wèn)題。
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用輻射源定位載荷實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)確定的方法,屬于衛(wèi)星姿態(tài)確定技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述衛(wèi)星姿態(tài)確定方法結(jié)合衛(wèi)星輻射源定位載荷的工作原理,在已知輻射源精確位置信息的情況下,通過(guò)衛(wèi)星輻射源定位載荷測(cè)量?jī)蓚€(gè)位置已知輻射源發(fā)出的電磁波角度信息,包括方位角和俯仰角,再利用一定的定姿算法來(lái)確定衛(wèi)星的姿態(tài)。本發(fā)明解決了一類(lèi)頻譜態(tài)勢(shì)感知雷達(dá)衛(wèi)星在姿態(tài)敏感器發(fā)生失效或者衛(wèi)星發(fā)生旋轉(zhuǎn)、翻滾等故障情況下的姿態(tài)確定問(wèn)題,并實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星姿態(tài)專(zhuān)用設(shè)備的異構(gòu)備份功能,以及輻射源定位設(shè)備的多功能化。
本發(fā)明公開(kāi)了一種橡膠材料典型承載工況下的ε~N疲勞曲線(xiàn)試驗(yàn)獲取方法,步驟包括:確定三個(gè)基本應(yīng)變比,針對(duì)每一個(gè)基本應(yīng)變比進(jìn)行三個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)的測(cè)試,對(duì)試驗(yàn)試樣進(jìn)行建模,仿真計(jì)算橡膠試驗(yàn)試樣的載荷與主應(yīng)變之間的關(guān)系曲線(xiàn);確定開(kāi)展疲勞試驗(yàn)的疲勞載荷譜條件;記錄疲勞試驗(yàn)時(shí)橡膠試驗(yàn)試樣出現(xiàn)疲勞失效時(shí)疲勞次數(shù)與疲勞應(yīng)變之間的關(guān)系數(shù)據(jù),帶入疲勞方程并進(jìn)行擬合求解獲得橡膠材料在三個(gè)基本應(yīng)變比下的疲勞參數(shù);根據(jù)疲勞參數(shù),利用疲勞方程計(jì)算疲勞數(shù)據(jù)并生成三個(gè)基本應(yīng)變比下的ε~N疲勞曲線(xiàn)。本發(fā)明具有所需試驗(yàn)支撐少、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高空作業(yè)車(chē)防撞方法及系統(tǒng),通過(guò)多個(gè)毫米波雷達(dá)每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取一次數(shù)據(jù),將每次獲取的多組數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,獲得障礙物可信度柵格地圖;刪除障礙物可信度柵格地圖中可信度低于預(yù)設(shè)值的數(shù)據(jù),獲得障礙物可信數(shù)據(jù);將障礙物可信數(shù)據(jù)和超聲波雷達(dá)獲取的障礙物的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,獲得最終的障礙物可信數(shù)據(jù);基于最終的障礙物可信數(shù)據(jù),計(jì)算工作欄碰撞到障礙物的碰撞概率;基于碰撞概率和預(yù)先設(shè)計(jì)的工作欄運(yùn)行軌跡,判斷工作平臺(tái)在預(yù)先設(shè)計(jì)的工作欄運(yùn)行軌跡上是否會(huì)發(fā)生碰撞。本發(fā)明能夠提高預(yù)測(cè)有無(wú)障礙物的精確度,能夠減少誤報(bào)和失效的風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)躲避工作欄碰撞,有效避免作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明公開(kāi)了對(duì)熱障涂層高溫沖蝕率模型的訓(xùn)練方法和具有熱障涂層的渦輪葉片沖蝕工況的模擬方法。訓(xùn)練方法包括:建立待擬合的沖蝕率模型;基于器件樣品的熱障涂層不同沖蝕角度下和不同速度的沖蝕顆粒下的沖蝕率,得到熱障涂層高溫沖蝕率模型。沖蝕工況模擬方法包括:建立與渦輪葉片幾何模型相對(duì)應(yīng)的外流場(chǎng)模型;對(duì)外流場(chǎng)模型進(jìn)行組裝處理,生成流體計(jì)算域模型;基于熱障涂層高溫沖蝕率模型對(duì)流體計(jì)算域模型進(jìn)行計(jì)算,得到外流場(chǎng)燃?xì)馑俣葓?chǎng)數(shù)據(jù)、沖蝕顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和熱障涂層被沖蝕量數(shù)據(jù)。本發(fā)明將商用有限元軟件作為平臺(tái),成本低,同時(shí)考慮燃?xì)庵袏A帶不同粒徑?jīng)_蝕粒子和渦輪葉片的復(fù)雜幾何形狀的關(guān)鍵因素,定量預(yù)測(cè)渦輪葉片熱障涂層沖蝕失效。
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向受限通信的復(fù)雜場(chǎng)景下多機(jī)器人避障方法,目的是解決障礙物信息未知而失效、避障效率低下問(wèn)題。技術(shù)方案是構(gòu)建支持通信受限條件的多機(jī)器人導(dǎo)航避障系統(tǒng),該系統(tǒng)綜合自身和周?chē)h(huán)境的各方面因素來(lái)選擇與當(dāng)前機(jī)器人最相關(guān)的消息進(jìn)行通信,首先在仿真器中進(jìn)行大量的知識(shí)積累,然后從仿真環(huán)境中遷移到真實(shí)環(huán)境中做少量訓(xùn)練,適應(yīng)真實(shí)場(chǎng)景中存在誤差和噪聲等問(wèn)題,得到協(xié)同多機(jī)器人的協(xié)同避障策略。該策略將部分觀(guān)測(cè)結(jié)果和接收到的信息輸入到基于注意力機(jī)制實(shí)現(xiàn)的通信信道中,產(chǎn)生機(jī)器人的協(xié)同和無(wú)碰撞動(dòng)作。本發(fā)明協(xié)同性能好,避障性能好,避障成功率和導(dǎo)航效率高,同時(shí)適用于通信受限的場(chǎng)景,可用性強(qiáng)。
本發(fā)明提供一種物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)安全裝置,包括下位主機(jī)、上位設(shè)備及中繼模塊。下位主機(jī)具有第一網(wǎng)絡(luò)端口,上位設(shè)備具有第二網(wǎng)絡(luò)端口,中繼模塊則具有下行端口與上行端口,下行端口連接至下位主機(jī)的第一網(wǎng)絡(luò)端口,上行端口連接至上位設(shè)備的第二網(wǎng)絡(luò)端口,下行接口與上行接口其中的一為預(yù)設(shè)接口,其余下行接口與上行端口則為備份端口,當(dāng)中繼模塊偵測(cè)到預(yù)設(shè)端口的網(wǎng)絡(luò)失效時(shí),切換使用對(duì)應(yīng)的備份端口對(duì)外網(wǎng)絡(luò)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種防暴槍支安全控制系統(tǒng)及其工作方法,包括后臺(tái)服務(wù)器、遙控器和安裝在槍支上的控制機(jī)構(gòu);后臺(tái)服務(wù)器用于實(shí)時(shí)顯示槍支信息并且用于遠(yuǎn)程控制槍支解鎖及鎖定;遙控器由非持槍人員掌控,用于在緊急狀況下控制槍支解鎖及鎖定;控制機(jī)構(gòu)安裝在槍支內(nèi)部,用于接收信號(hào)控制槍支解鎖及鎖定,其包括通信模塊、監(jiān)測(cè)模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息儲(chǔ)存模塊、控制電機(jī)、電池、電量統(tǒng)計(jì)與顯示裝置及充電與數(shù)據(jù)接口。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)記錄槍支位置、電量、射擊等信息,在非緊急狀況下,通過(guò)控制電機(jī)將槍支發(fā)射機(jī)鎖定,在遭遇突發(fā)狀況時(shí),由非持槍人員通過(guò)遙控器,解鎖發(fā)射機(jī),當(dāng)遙控器失效或遭遇盜搶時(shí),后臺(tái)服務(wù)器可遠(yuǎn)程控制槍支解鎖與鎖定。
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于新能源客車(chē)空壓機(jī)的卸荷控制方法,包括:實(shí)時(shí)獲取空壓機(jī)的有功功率并監(jiān)測(cè)其變化;根據(jù)有功功率變化信息,確定干燥器卸荷處理的起始時(shí)刻,并基于起始時(shí)刻生成空壓機(jī)停機(jī)信號(hào);輸出停機(jī)信號(hào),使得空壓機(jī)在干燥器卸荷后停止工作。本發(fā)明準(zhǔn)確判斷干燥器實(shí)際已經(jīng)卸荷的時(shí)機(jī),降低成本,減少硬件或信號(hào)電路傳輸?shù)仁c(diǎn),保證可靠性。
一種金剛線(xiàn)硅片重結(jié)晶濕法制絨的方法,包括以下步驟:(1)將金剛線(xiàn)硅片傳送至設(shè)備的高溫區(qū);(2)所述硅片在該高溫區(qū)停留若干時(shí)間,硅片表面受熱,非晶硅發(fā)生熔化,而硅片的主體不熔化;(3)所述硅片表面的非晶硅層完成熔化或者稍微過(guò)熔后,將所述硅片傳送出該高溫區(qū),所述硅片表面冷卻重結(jié)晶,形成多晶結(jié)構(gòu);(4)將所述硅片進(jìn)行濕法酸制絨。對(duì)所述硅片表面絨面進(jìn)行全系太陽(yáng)光譜的反射率測(cè)量,所述硅片絨面反射率低于現(xiàn)有普通多晶硅片酸制絨面的反射率。本發(fā)明通過(guò)非晶硅重結(jié)晶,解決了金剛線(xiàn)硅片直接用濕法酸制絨失效的問(wèn)題,制得了太陽(yáng)光反射率低的理想絨面,提高光伏電池的轉(zhuǎn)換效率的同時(shí),也降低了整個(gè)光伏發(fā)電的成本。
一種慣性衛(wèi)星序貫緊組合李群濾波方法,捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)正常接收數(shù)據(jù)信息;衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)根據(jù)外界環(huán)境電磁干擾強(qiáng)度,實(shí)時(shí)調(diào)整衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收的序貫方案;根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)信息,建立基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航模型,完成基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航,在每次李群卡爾曼濾波結(jié)束后對(duì)慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的非線(xiàn)性誤差狀態(tài)進(jìn)行校正,輸出校正后的組合導(dǎo)航的姿態(tài)、速度、位置信息。本發(fā)明引入序貫濾波,減少衛(wèi)星觀(guān)測(cè)數(shù)量的方式,改善強(qiáng)電磁環(huán)境下慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)易受干擾而失效的問(wèn)題,達(dá)到無(wú)人載體在強(qiáng)電磁干擾下導(dǎo)航定位精度與任務(wù)可靠性的目的。
本發(fā)明公開(kāi)了一種樁間土鋼構(gòu)造柱控滑移面施工方法及結(jié)構(gòu)。在土層軟硬交界面位置設(shè)置1m的實(shí)樁可起到支座作用,冠梁則作為另一端支座,注漿完成后立即安放鋼筋骨架,從而實(shí)現(xiàn)樁間土穩(wěn)固效果,從而以樁間土鋼構(gòu)造柱“穩(wěn)固”的方式切斷土拱空間滑移面,限制土拱失效和分擔(dān)土拱荷載,提高基坑開(kāi)挖工程質(zhì)量與安全。同時(shí)在支護(hù)樁冠梁部位加強(qiáng)監(jiān)測(cè),保障安全,本發(fā)明能廣泛應(yīng)用地下空間開(kāi)發(fā)基坑施工。
本發(fā)明公開(kāi)一種壁掛爐安裝固定結(jié)構(gòu),其特征在于,包括安裝固定支架和膨脹螺栓,所述安裝固定支架固定在承載體上,在所述安裝固定支架上設(shè)有掛鉤和膨脹螺栓孔,所述膨脹螺栓穿過(guò)所述膨脹螺栓孔與所述承載體固定,所述壁掛爐通過(guò)與所述掛鉤和所述膨脹螺栓配合的掛板安裝到所述安裝固定支架上。實(shí)際安裝時(shí),先將安裝固定支架固定到墻體或其他承載體上,再直接掛壁掛爐,由于安裝固定支架自帶膨脹螺栓孔,無(wú)需反復(fù)用量具測(cè)定定位,安裝方便、快捷、可靠。同時(shí),由于懸掛受力主要為膨脹螺栓,當(dāng)膨脹螺栓松動(dòng),受力失效時(shí),安裝固定支架通過(guò)掛鉤繼續(xù)支撐壁掛爐,安全性好。本發(fā)明還提供一種安裝固定支架。
本實(shí)用新型提供一種模塊化的霍爾速度傳感器。所述模塊化的霍爾速度傳感器包括包括安裝法蘭、設(shè)于所述安裝法蘭內(nèi)的霍爾式測(cè)速模塊;所述霍爾式測(cè)速模塊包括管殼,以及設(shè)于所述管殼的內(nèi)部、沿其軸向依次設(shè)置的絕緣墊片、霍爾芯片、磁極片、永磁體、電路板,所述電路板的兩面均覆蓋有一層彈性硅膠,所述管殼內(nèi)剩余的空間填充有環(huán)氧樹(shù)脂。本實(shí)用新型提供的所述模塊化的霍爾速度傳感器解決了現(xiàn)有技術(shù)的霍爾式的速度傳感器存在的通用性差、信號(hào)輸出異常、電路失效的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明提供一種物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)安全裝置,包括下位主機(jī)、上位設(shè)備及中繼模塊。下位主機(jī)具有第一網(wǎng)絡(luò)端口,上位設(shè)備具有第二網(wǎng)絡(luò)端口,中繼模塊則具有下行端口與上行端口,下行端口連接至下位主機(jī)的第一網(wǎng)絡(luò)端口,上行端口連接至上位設(shè)備的第二網(wǎng)絡(luò)端口,下行接口與上行接口其中的一為預(yù)設(shè)接口,其余下行接口與上行端口則為備份端口,當(dāng)中繼模塊偵測(cè)到預(yù)設(shè)端口的網(wǎng)絡(luò)失效時(shí),切換使用對(duì)應(yīng)的備份端口對(duì)外網(wǎng)絡(luò)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種懸浮控制系統(tǒng),包括用于控制第一電磁鐵的第一控制器和用于控制第二電磁鐵的第二控制器,第一控制器的第一控制板與第二電磁鐵建立控制連接,并在判定第二控制器失去控制能力時(shí),第一控制板能夠根據(jù)第二電磁鐵的監(jiān)測(cè)傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào)對(duì)第二電磁鐵進(jìn)行控制。在該懸浮控制系統(tǒng)中,將其它電磁鐵的控制器與該電磁鐵進(jìn)行控制連接,以當(dāng)該電磁鐵的控制器失去控制能力時(shí),促使其它電磁鐵的控制器同時(shí)對(duì)該電磁鐵的控制器進(jìn)行控制,以有效地保證磁浮列車(chē)的正常運(yùn)行。綜上,該懸浮控制系統(tǒng)能夠有效地解決當(dāng)磁浮列車(chē)發(fā)生單點(diǎn)故障時(shí)可能導(dǎo)致控制失效和掉點(diǎn)問(wèn)題。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括上述懸浮控制系統(tǒng)的磁浮列車(chē)。
本發(fā)明涉及一種軋機(jī)聯(lián)軸器疲勞壽命的在線(xiàn)計(jì)算方法,屬于冶金裝備智能維護(hù)領(lǐng)域。軋機(jī)聯(lián)軸器疲勞失效頻繁發(fā)生對(duì)鋼鐵生產(chǎn)造成巨大的危害,而現(xiàn)有的評(píng)估方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)參數(shù)與復(fù)雜模型的實(shí)時(shí)共融評(píng)估。因此,本發(fā)明提出該解決方法:建立軋制過(guò)程瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真,再建立疲勞損傷離線(xiàn)計(jì)算模型,得到軋制參數(shù)對(duì)疲勞損傷值的影響,再建立疲勞損傷與工況參數(shù)快速求解數(shù)值響應(yīng)面模型并進(jìn)行程序化封裝,再將在線(xiàn)監(jiān)測(cè)的軋制參數(shù)輸入,得到疲勞損傷值和實(shí)時(shí)剩余壽命,并進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證和精度評(píng)估。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)了軋機(jī)聯(lián)軸器疲勞損傷在線(xiàn)準(zhǔn)確評(píng)估和監(jiān)測(cè)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于加速因子的運(yùn)動(dòng)控制器加速退化試驗(yàn)方法,包括以下步驟:步驟1、設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器加速退化試驗(yàn)方案;步驟2、將所述樣品放入溫度試驗(yàn)箱內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn);等。本發(fā)明方法的特點(diǎn)是將輸出信號(hào)脈寬差作為運(yùn)動(dòng)控制器性能退化的測(cè)試指標(biāo),以溫度作為加速應(yīng)力,利用在短時(shí)加速試驗(yàn)中獲得的性能數(shù)據(jù)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器性能退化過(guò)程進(jìn)行建模,從而預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)控制器在正常條件下的可靠度和工作壽命。該方法能夠反映運(yùn)動(dòng)控制器在正常條件下的失效進(jìn)程,以較大的加速系數(shù)進(jìn)行加速試驗(yàn),縮短了試驗(yàn)時(shí)間,為運(yùn)動(dòng)控制器退化壽命研究提供了一種可行的技術(shù)方法。
本發(fā)明公開(kāi)了一種防暴槍支安全控制系統(tǒng)及其工作方法,包括后臺(tái)服務(wù)器、遙控器和安裝在槍支上的控制機(jī)構(gòu);后臺(tái)服務(wù)器用于實(shí)時(shí)顯示槍支信息并且用于遠(yuǎn)程控制槍支解鎖及鎖定;遙控器由非持槍人員掌控,用于在緊急狀況下控制槍支解鎖及鎖定;控制機(jī)構(gòu)安裝在槍支內(nèi)部,用于接收信號(hào)控制槍支解鎖及鎖定,其包括通信模塊、監(jiān)測(cè)模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息儲(chǔ)存模塊、控制電機(jī)、電池、電量統(tǒng)計(jì)與顯示裝置及充電與數(shù)據(jù)接口。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)記錄槍支位置、電量、射擊等信息,在非緊急狀況下,通過(guò)控制電機(jī)將槍支發(fā)射機(jī)鎖定,在遭遇突發(fā)狀況時(shí),由非持槍人員通過(guò)遙控器,解鎖發(fā)射機(jī),當(dāng)遙控器失效或遭遇盜搶時(shí),后臺(tái)服務(wù)器可遠(yuǎn)程控制槍支解鎖與鎖定。
本發(fā)明公開(kāi)了一種變流器控制單元保護(hù)裝置及方法,電源電路將外部輸入電源轉(zhuǎn)換為DCU內(nèi)部所需要的電壓,監(jiān)視電路監(jiān)視外部輸入電源的掉電狀態(tài),并將掉電狀態(tài)反饋至處理器模塊。芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊監(jiān)視電源電路上電和掉電狀態(tài),根據(jù)該狀態(tài)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。當(dāng)處理器模塊監(jiān)測(cè)到外部輸入電源掉電后,將保護(hù)邏輯發(fā)送至芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊,芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。處理器模塊同時(shí)監(jiān)測(cè)自身程序的加載狀態(tài),并將該加載狀態(tài)傳送至輸出保護(hù)模塊,由輸出保護(hù)模塊執(zhí)行對(duì)應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。本發(fā)明能夠解決DCU在上電、掉電過(guò)程缺乏有效保護(hù),產(chǎn)品自帶存儲(chǔ)裝置易被誤操作,從而導(dǎo)致外部變流模塊損壞失效的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明涉及一種能排除泄漏液體的防抬機(jī),其在防抬機(jī)內(nèi)安裝泄漏傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)泄漏液體,并安裝電泵來(lái)排除泄漏液體。電泵通過(guò)其動(dòng)力電纜和出液管與外界相連,可解決防抬機(jī)內(nèi)由于密封失效而導(dǎo)致泄漏液體滯留的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)有效的監(jiān)測(cè)泄漏液體并將其排出至預(yù)期處。
本發(fā)明提供了一種考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)控制方法,包括:根據(jù)航天器模型中的參數(shù)不確定性、未建模動(dòng)態(tài)和外部擾動(dòng),建立航天器姿態(tài)誤差的動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,根據(jù)建立的所述動(dòng)力學(xué)模型和所述運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,引入預(yù)設(shè)性能函數(shù)對(duì)航天器的姿態(tài)回路跟蹤誤差的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能進(jìn)行約束,并根據(jù)所述約束進(jìn)行控制器設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)線(xiàn)性擴(kuò)張狀態(tài)觀(guān)測(cè)器,選取合適的線(xiàn)性擴(kuò)張狀態(tài)觀(guān)測(cè)器增益,獲取系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動(dòng)估計(jì)值;使面臨執(zhí)行器飽和及部分失效的情況下,系統(tǒng)的跟蹤誤差可以收斂至預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)的跟蹤控制,滿(mǎn)足了姿態(tài)跟蹤的穩(wěn)定性和精度要求,具有良好的魯棒性。
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于新能源客車(chē)空壓機(jī)的卸荷控制方法,包括:實(shí)時(shí)獲取空壓機(jī)的有功功率并監(jiān)測(cè)其變化;根據(jù)有功功率變化信息,確定干燥器卸荷處理的起始時(shí)刻,并基于起始時(shí)刻生成空壓機(jī)停機(jī)信號(hào);輸出停機(jī)信號(hào),使得空壓機(jī)在干燥器卸荷后停止工作。本發(fā)明準(zhǔn)確判斷干燥器實(shí)際已經(jīng)卸荷的時(shí)機(jī),降低成本,減少硬件或信號(hào)電路傳輸?shù)仁c(diǎn),保證可靠性。
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