門裝置及具有其的機(jī)器人 1108     

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本實(shí)用新型公開了一種門裝置及具有其的機(jī)器人，門裝置，包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)源以及傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件包括阻尼器、第一傳動(dòng)件以及第二傳動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)源與阻尼器驅(qū)動(dòng)連接，阻尼器與第一傳動(dòng)件固定連接，第一傳動(dòng)件與第二傳動(dòng)件傳動(dòng)連接；及門體，門體設(shè)置于第二傳動(dòng)件上；其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)門體關(guān)門時(shí)，阻尼器用于在門體受到關(guān)門阻力時(shí)，消除或者減小驅(qū)動(dòng)源向第一傳動(dòng)件傳遞的驅(qū)動(dòng)力；和/或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)門體開門時(shí)，阻尼器用于在門體受到開門阻力時(shí)，消除或者減小驅(qū)動(dòng)源向第一傳動(dòng)件傳遞的驅(qū)動(dòng)力。上述的門裝置以及機(jī)器人中，在測(cè)速元件失效的時(shí)候，也能夠依靠阻尼器實(shí)現(xiàn)防夾手以及防夾物功能，可靠性高。

粗紗棉條周轉(zhuǎn)桶 1144     

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本實(shí)用新型涉及一種粗紗棉條周轉(zhuǎn)桶，包括桶體，還包括設(shè)置在桶體內(nèi)的升降板、用于驅(qū)動(dòng)升降板升降的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制裝置；驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)柱、導(dǎo)套、升降板座以及動(dòng)力裝置；所述動(dòng)力裝置包括齒條、齒輪以及電機(jī)；所述控制裝置包括設(shè)在所述升降板座與所述升降板之間的稱重傳感器以及控制器；所述控制器分別與所述稱重傳感器以及所述電機(jī)信號(hào)連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)稱重傳感器監(jiān)測(cè)桶體內(nèi)棉條重量，自動(dòng)控制棉條高度，不會(huì)因?yàn)樵纫驈椈墒г斐赏皟?nèi)棉條重量不準(zhǔn)的問題。

新型并聯(lián)式報(bào)警系統(tǒng) 1245     

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一種新型并聯(lián)式報(bào)警系統(tǒng)，包括有控制器，與控制器信號(hào)連接的紅外線發(fā)射探頭以及紅外線接收探頭?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型設(shè)置有折射透鏡，由紅外線發(fā)射探頭以及折射透鏡形成有光束發(fā)射組。在本實(shí)用新型提供的新型并聯(lián)式報(bào)警系統(tǒng)中，由紅外線發(fā)射探頭發(fā)出紅外線束，紅外線束經(jīng)過(guò)折射透鏡折射后由紅外線接收探頭接收，折射透鏡設(shè)置在滑塊上，滑塊通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺桿輸入動(dòng)力能夠進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣紅外線束就能夠形成一個(gè)紅外線束平面，在該紅外線束平面內(nèi)，紅外線束作為一根可動(dòng)紅外線束進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，相比于傳統(tǒng)的固定線束而言，本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)技術(shù)中紅外探測(cè)安保系統(tǒng)存在的紅外線束容易被躲避而造成監(jiān)控失效的問題。

用于高地溫深埋引水隧洞施工降溫的冷水系統(tǒng) 885     

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本實(shí)用新型提供了一種用于高地溫深埋引水隧洞施工降溫的冷水系統(tǒng)，包括冷卻器，所述冷卻器中軸包裹有風(fēng)筒，所述風(fēng)筒前端設(shè)置有出風(fēng)口，后端安裝有風(fēng)機(jī)；所述冷卻器前端連接有進(jìn)水管，后端連接有出水管，所述進(jìn)水管前端伸入河流水中，自進(jìn)水管前端至冷卻器之間的進(jìn)水管上依次安裝有底閥、過(guò)濾器、水泵和閘閥，所述出水管后端伸入河流水中，所述出水管上安裝有逆止閥。本專利可有效降低隧洞內(nèi)溫度，防止施工機(jī)械的機(jī)油溫度增高、粘度下降、潤(rùn)滑效果降低，致使機(jī)械零部件的磨損；防止高溫造成的爆管、接頭漏油、電磁閥線圈燒毀，密封件加速老化；防止高溫環(huán)境下乳化炸藥失效，導(dǎo)爆管軟化、啞炮現(xiàn)象的發(fā)生，防止監(jiān)測(cè)設(shè)備高溫環(huán)境下不能正常使用。

井下注采電動(dòng)控制裝置 854     

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本實(shí)用新型公開了一種井下注采電動(dòng)控制裝置，包括上接頭、下接頭、流量控制總成外筒和流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上接頭和下接頭分別通過(guò)油管扣與油管相連，正常注水時(shí)水流通過(guò)油管進(jìn)入流量控制總成外筒中，流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)整體放入流量控制總成外筒中，并利用下接頭上的螺紋進(jìn)行固定連接；流量控制總成外筒的另一頭與上接頭相連接，并通過(guò)螺紋上緊后使得流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在流量控制總成外筒內(nèi)不會(huì)有滑動(dòng)。在用于對(duì)注水井的井下流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)控制裝置的結(jié)構(gòu)，解決了控制裝置密封易失效、可靠性差等問題，同時(shí)控制裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)時(shí)間短、同心結(jié)構(gòu)、不占用注水中心通道可下入生產(chǎn)測(cè)試儀器等特點(diǎn)。

多重控制、雙電路框鎖門 1206     

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一種多重控制、雙電路框鎖門，其特征在于由手機(jī)、遙控、網(wǎng)關(guān)、人臉識(shí)別、指紋、密碼、刷卡、可視門鈴一體機(jī)、顯示器、震動(dòng)感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器、煙霧感應(yīng)器、一氧化碳、甲醛報(bào)警器、感應(yīng)燈、光電開關(guān)、機(jī)械鑰匙、無(wú)線控制器、有線控制器、主鎖具、天地左右銷、內(nèi)外充電口、門、門框組成。本實(shí)用新型多重方式開門，更加智能、便捷實(shí)用。震動(dòng)感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器、煙霧感應(yīng)器、一氧化碳、甲醛報(bào)警器的加裝能更好監(jiān)測(cè)室內(nèi)外環(huán)境。由開門信號(hào)控制的感應(yīng)燈方便室內(nèi)人員出入。內(nèi)外充電口安裝解決裝置斷電無(wú)法正常工作問題。無(wú)線控制器、有線控制器分路單獨(dú)供電，解決框鎖門單控失效而無(wú)法開門的問題。

雷達(dá)組件、保險(xiǎn)杠及車輛 1119     

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本實(shí)用新型公開了一種雷達(dá)組件、保險(xiǎn)杠及車輛，所述雷達(dá)組件包括：雷達(dá)本體和擋板。所述擋板限定出保護(hù)空間，所述雷達(dá)本體設(shè)置在保護(hù)空間內(nèi)，且所述擋板上設(shè)置有與所述保護(hù)空間連通的敞開口。由此，通過(guò)將雷達(dá)本體設(shè)置在擋板限定出的保護(hù)空間內(nèi)，且在擋板上設(shè)置與保護(hù)空間相連通的敞開口，從而在車輛行駛中，保護(hù)空間能夠保護(hù)雷達(dá)不受飛濺物的干擾，擋板上設(shè)置與保護(hù)空間相連通的敞開口能夠及時(shí)排出飛濺物，防止飛濺物的長(zhǎng)期積累而損壞雷達(dá)組件和導(dǎo)致雷達(dá)探測(cè)失效，進(jìn)而起到保護(hù)雷達(dá)組件作用。

游標(biāo)豎直角度尺 910     

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本實(shí)用新型公開了一種游標(biāo)豎直角度尺，其包括一殼體，所述殼體上設(shè)有中心軸，所述中心軸外圓上固定有帶刻度的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下部設(shè)有配重塊，在所述殼體內(nèi)部上部固定有游標(biāo)尺；所述殼體設(shè)有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)的下表面為平面，所述安裝臺(tái)上設(shè)有用于與被測(cè)物體固定的水平螺栓孔和垂直螺栓孔，所述殼體的空腔內(nèi)填充有起到阻尼作用的阻燃油。本實(shí)用新型讀數(shù)快速準(zhǔn)確，不會(huì)因電子元件失效及電子干擾出錯(cuò)，使用非常方便。

機(jī)油標(biāo)尺總成 1012     

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本實(shí)用新型提供了一種機(jī)油標(biāo)尺總成，屬于汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，包括標(biāo)尺管和標(biāo)尺；標(biāo)尺管包括用于連接缸體的油底殼接頭和連接油底殼接頭的套管，油底殼接頭內(nèi)設(shè)有前后貫通的連接腔，連接腔內(nèi)設(shè)有限位套，限位套的內(nèi)徑小于連接腔的內(nèi)徑；標(biāo)尺自后向前依次貫穿套管和油底殼接頭，標(biāo)尺的前端設(shè)有刻度，標(biāo)尺上設(shè)有定位塊，定位塊抵在限位套上用于限位標(biāo)尺伸出油底殼接頭的長(zhǎng)度。本實(shí)用新型提供的機(jī)油標(biāo)尺總成，在油底殼接頭內(nèi)設(shè)置限位套，用于限位標(biāo)尺上的定位塊，以防止標(biāo)尺卡鎖失效接不到位或者標(biāo)尺過(guò)長(zhǎng)造成的讀數(shù)不準(zhǔn)確，達(dá)到測(cè)量精準(zhǔn)的目的。

馬桶水箱結(jié)構(gòu) 825     

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本實(shí)用新型涉及坐便器配件領(lǐng)域，尤其涉及一種馬桶水箱結(jié)構(gòu)，包括：馬桶本體及設(shè)于馬桶本體內(nèi)的水箱機(jī)構(gòu)，水箱本體隱藏在馬桶本體下側(cè)空腔內(nèi)，整個(gè)馬桶占用衛(wèi)生間空間小，減少了傳統(tǒng)瓷質(zhì)馬桶水箱，減輕了整個(gè)馬桶的重量，水箱本體為柔性防水材料制成，可同時(shí)適配不同形狀的馬桶，通用性強(qiáng)，自來(lái)水預(yù)先存儲(chǔ)到水箱內(nèi)，沖水不受水壓變化影響，水位傳感器隨時(shí)監(jiān)測(cè)安全水位、如果水位傳感器失效，溢流口將過(guò)多的水通過(guò)管路引入馬桶內(nèi)，雙重保護(hù)，避免水箱內(nèi)水滿溢出，衛(wèi)生間泡水。

鑄錠爐熱電偶保護(hù)套 1122     

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本實(shí)用新型提供了一種鑄錠爐熱電偶保護(hù)套，屬于多晶硅鑄錠技術(shù)領(lǐng)域，包括熱電偶本體、氧化鋁管和氧化鋯管；氧化鋁管套裝在熱電偶本體伸入鑄錠爐的一端；氧化鋯管套裝在氧化鋁管的外面，氧化鋁管與氧化鋯管的之間設(shè)有密封圈；氧化鋁管與氧化鋯管之間的縫隙內(nèi)填充有粉末填充物。本實(shí)用新型提供的鑄錠爐熱電偶保護(hù)套，當(dāng)氧化鋁管出現(xiàn)裂紋時(shí)，外界氣體會(huì)被粉末填充物封堵無(wú)法進(jìn)入爐體，避免了熱電偶的損壞失效，提高了熱電偶的使用壽命，保證了熱電偶的測(cè)溫精度，也降低了維護(hù)更換的頻率，降低了維護(hù)的成本。

制動(dòng)控制方法、裝置及車輛 1367     

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本發(fā)明提供了制動(dòng)控制方法、裝置及車輛，其中，所述方法應(yīng)用于車輛的解耦式電子制動(dòng)助力器，所述電子制動(dòng)助力器與所述車輛的整車控制器通信連接，所述車輛還包括與車輪傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述方法包括：監(jiān)測(cè)車輛的制動(dòng)踏板位移量；根據(jù)制動(dòng)踏板位移量，確定目標(biāo)制動(dòng)力值；獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前可提供的能量回收制動(dòng)力上限值；根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)力值及能量回收制動(dòng)力上限值，確定目標(biāo)能量回收制動(dòng)力值；將目標(biāo)能量回收制動(dòng)力值發(fā)送至整車控制器，以供其根據(jù)目標(biāo)能量回收制動(dòng)力值，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有解耦式電子制動(dòng)助力器在執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效時(shí)，容易因解耦間隙的存在導(dǎo)致制動(dòng)距離及制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)的問題。

顯示面板、顯示面板的制備方法及顯示裝置 1002     

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本申請(qǐng)涉及一種顯示面板、顯示面板的制備方法及顯示裝置。顯示面板包括基板、平坦化層以及薄膜封裝層?；灏?qū)動(dòng)芯片連接區(qū)域。平坦化層設(shè)置于基板的一側(cè)。薄膜封裝層設(shè)置于平坦化層遠(yuǎn)離基板的表面。在驅(qū)動(dòng)芯片連接區(qū)域，薄膜封裝層開設(shè)有至少一個(gè)第一凹槽。平坦化層從至少一個(gè)第一凹槽露出。薄膜封裝層開設(shè)有至少一個(gè)第一凹槽，并將平坦化層露出，釋放了薄膜封裝層本身的本證應(yīng)力以及相鄰膜層之間的應(yīng)力。在可靠性測(cè)試過(guò)程中，薄膜封裝層不會(huì)出現(xiàn)鼓泡或者分離等不良現(xiàn)象，避免了水汽和氧氣進(jìn)入顯示區(qū)，進(jìn)而避免了靠近驅(qū)動(dòng)芯片連接區(qū)域的顯示區(qū)出現(xiàn)黑斑失效問題。

聚氨酯粘結(jié)劑及其應(yīng)用 885     

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本發(fā)明公開了一種聚氨酯粘結(jié)劑及其應(yīng)用，其中，所述聚氨酯粘結(jié)劑包括：主劑和固化劑，主劑包括聚丙烯酸酯多元醇和增粘樹脂，固化劑為芳香族異氰酸酯預(yù)聚物，并且，聚丙烯酸酯多元醇滿足以下條件的至少之一：羥值為10～15mgKOH/g；酸值不大于0.2mgKOH/g；玻璃化轉(zhuǎn)變溫度不大于?20℃；重均分子量為200000～300000。該聚氨酯粘結(jié)劑具有良好的粘接性能、沖深成型性、耐熱性和耐濕熱性，可用于塑料膜與金屬箔之間的粘接，解決了電池鋁塑包裝膜的聚酰胺層與鋁箔粘接時(shí)，在沖深階段、熱封階段、耐濕熱階段測(cè)試時(shí)出現(xiàn)表觀缺陷或粘接失效的問題，有效提升了電池包裝膜的實(shí)用性和耐久性，從而提高了電池的安全性。

重型車輛側(cè)翻預(yù)警方法及裝置 1169     

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本發(fā)明屬于汽車主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種重型車輛側(cè)翻危險(xiǎn)預(yù)警方法及裝置，目的是提供一種低成本、不受重型車輛載荷、質(zhì)心高度變化的影響，并且能夠?qū)ξ磥?lái)一段時(shí)間重型車輛即將發(fā)生的側(cè)翻事故提前做出預(yù)警的方法及裝置。其解決了現(xiàn)有重型車輛側(cè)翻預(yù)警方法只能通過(guò)靜態(tài)門限值方式警示車輛側(cè)翻危險(xiǎn)，無(wú)法提前警示駕駛員即將發(fā)生的側(cè)翻危險(xiǎn)。其側(cè)翻預(yù)警方法采用經(jīng)典的卡爾曼濾波技術(shù)結(jié)合簡(jiǎn)化側(cè)翻預(yù)警模型，準(zhǔn)確估計(jì)重型車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，然后利用TTR算法預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)刻的側(cè)翻危險(xiǎn)。該預(yù)警算法具有較好的普適性，同時(shí)避免由于重型車輛的載荷、重心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等變化引起的預(yù)警不準(zhǔn)確或失效。

充電式便攜熱敷裝置 923     

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本發(fā)明涉及一種充電式便攜熱敷裝置，屬于小家電領(lǐng)域。所述的一種充電式便攜熱敷裝置包括上殼、電源指示燈、電路板模塊、供電接口、中殼、膠墊、下殼、溫度測(cè)點(diǎn)、導(dǎo)線、銅皿、電加熱片、隔熱片、蓄水棉、濕巾、膠乳膠帶、螺絲、電池蓋、鋰電池和電容按鍵；所述的供電接口沒電源輸入時(shí)，所述的電路板模塊由所述的鋰電池供電；所述的電源指示燈可以根據(jù)裝置運(yùn)行狀況發(fā)出不同顏色的光，在所述的上殼透出光暈；所述的電容按鍵可以切換所述的電加熱片工作狀態(tài)，當(dāng)裝置故障超溫時(shí)，所述的電容按鍵失效，所述的電加熱片停止工作，直到裝置恢復(fù)正常。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明擺脫電源線的束縛，真正做到隨時(shí)隨地使用；效率更高，使用時(shí)間更長(zhǎng)。

電子計(jì)數(shù)型力矩扳手 1308     

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一種電子計(jì)數(shù)型力矩扳手，其包括微型電源、光電式傳感器、運(yùn)算電路、顯示屏、罩體以及普通機(jī)械式力矩扳手，其中罩體設(shè)在普通機(jī)械式力矩扳手的扳頭上，顯示屏和運(yùn)算電路設(shè)在罩體外，微型電源和光電式傳感器設(shè)在罩體內(nèi)，圓環(huán)形光柵通過(guò)環(huán)槽固定在罩體上。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力矩扳手旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，由于旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與旋轉(zhuǎn)力矩有很大的關(guān)系，避免力矩扳手失效或誤差較大時(shí)造成力矩誤差；有利于機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，以此降低成本、提高生產(chǎn)效率，并且數(shù)值便于記憶，更加有利于經(jīng)驗(yàn)的積累，有利于精細(xì)化作業(yè)；可對(duì)力矩扳手的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，有利于工人的操作加工。

固體輪緣潤(rùn)滑裝置及潤(rùn)滑方法 1124     

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本發(fā)明提供了一種固體輪緣潤(rùn)滑裝置，屬于軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域，包括潤(rùn)滑裝置主體，內(nèi)設(shè)用于容納潤(rùn)滑組件的空腔，潤(rùn)滑裝置主體的一端設(shè)置有將空腔與外部連通且供潤(rùn)滑組件通過(guò)的開口，另一端設(shè)置有將空腔與外部連通的第一通氣孔；電空轉(zhuǎn)換閥，出氣口通過(guò)出氣管與第一通氣孔連通，進(jìn)氣口與氣體供應(yīng)管連通；加速度傳感器，用于監(jiān)測(cè)車輪的軸向加速度；以及控制模塊，與電空轉(zhuǎn)換閥和加速度傳感器分別電連接。本發(fā)明提供了一種固體輪緣潤(rùn)滑方法。本發(fā)明提供的固體輪緣潤(rùn)滑裝置及潤(rùn)滑方法，降低了發(fā)生車輪潤(rùn)滑過(guò)度、潤(rùn)滑塊斷裂、彈簧失效等現(xiàn)象發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低了使用成本。

葉片疲勞性能試驗(yàn)機(jī) 754     

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本發(fā)明公開一種葉片疲勞性能試驗(yàn)機(jī)，所述試驗(yàn)機(jī)包括第一加載機(jī)構(gòu)、第二加載機(jī)構(gòu)、第三加載機(jī)構(gòu)、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、試件夾具機(jī)構(gòu)和風(fēng)壓調(diào)頻機(jī)構(gòu)。該試驗(yàn)機(jī)可以對(duì)葉片施加三個(gè)方向的載荷并進(jìn)行載荷調(diào)整，所述載荷形式包括：模擬離心力的靜態(tài)拉力、風(fēng)壓波動(dòng)以及模擬轉(zhuǎn)速突變時(shí)空氣介質(zhì)反作用力的交變扭矩，進(jìn)而真實(shí)的模擬葉片的實(shí)際工況，準(zhǔn)確和可靠地評(píng)價(jià)葉片的綜合性能。另外，該試驗(yàn)機(jī)還可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)對(duì)葉片所施加載荷的大小。通過(guò)所述試驗(yàn)機(jī)對(duì)葉片疲勞性能的真實(shí)評(píng)價(jià)，對(duì)于提高葉輪葉片和空氣壓縮機(jī)性能，減少葉輪葉片疲勞失效造成的經(jīng)濟(jì)損失具有非常重要的意義。

沖擊摩擦疲勞試驗(yàn)機(jī) 1004     

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本發(fā)明公開了一種沖擊摩擦疲勞試驗(yàn)機(jī)，它是由往復(fù)沖擊加載系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)摩擦系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向塊和機(jī)架組成，機(jī)架為立式箱架結(jié)構(gòu)，在機(jī)架中間設(shè)置有上箱板和下箱板，上箱板和下箱板中心均開有通孔，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在下箱板的下底面上；旋轉(zhuǎn)摩擦系統(tǒng)位于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正上方，置于上箱板和下箱板上的通孔中安裝在機(jī)架上，往復(fù)沖擊加載系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)向塊安裝在機(jī)架上，位于旋轉(zhuǎn)摩擦系統(tǒng)的上方。本發(fā)明可通過(guò)改變不同的試驗(yàn)參數(shù)，從而調(diào)節(jié)不同的沖擊載荷以及摩擦載荷，實(shí)現(xiàn)沖擊力和摩擦力這兩種動(dòng)態(tài)載荷同時(shí)作用在金屬材料上進(jìn)行疲勞試驗(yàn)，從而對(duì)金屬材料疲勞失效性能進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)。

基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯(cuò)控制方法 1035     

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基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯(cuò)控制方法，本發(fā)明涉及模糊PID故障確定容錯(cuò)控制方法。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有方法處理航天器執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生失效故障時(shí)在姿態(tài)穩(wěn)定方面不夠平滑，導(dǎo)致航天器執(zhí)行任務(wù)完成率低，易出現(xiàn)錯(cuò)誤的問題。過(guò)程為：一、基于動(dòng)量輪仿真模型和動(dòng)量輪故障模型建立姿態(tài)控制系統(tǒng)模型，對(duì)姿態(tài)控制系統(tǒng)模型中的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到姿態(tài)控制系統(tǒng)模型的采樣數(shù)據(jù)；二、基于KF的濾波方法對(duì)姿態(tài)控制系統(tǒng)模型的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，得到去噪后的采樣數(shù)據(jù)和濾波后的姿態(tài)控制系統(tǒng)模型；三、設(shè)計(jì)模糊PID控制器，對(duì)濾波后的姿態(tài)控制系統(tǒng)模型進(jìn)行容錯(cuò)控制。本發(fā)明用于航天器故障診斷領(lǐng)域。

帶安全氣囊的游樂設(shè)施用救生裝置 973     

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本發(fā)明公開了一種帶安全氣囊的游樂設(shè)施用救生裝置，包括佩戴裝置和安全氣囊，其特征在于所述的安全氣囊包括氣囊、氣源、控制器和傳感器。傳感器監(jiān)測(cè)游樂設(shè)施的彈力繩、安全帶、安全壓桿等安全束縛裝置是否有效，當(dāng)束縛裝置失效時(shí)向控制器發(fā)送開啟氣囊充氣的信息，控制器接收到充氣信息后控制氣源快速向氣囊充氣，氣囊充入氣體后自動(dòng)展開將人體包圍，人體落下時(shí)充氣后的氣囊緩沖向下的沖擊力，降低人體的傷害程度。

適用于車輛底盤集成控制的路面工況預(yù)瞄方法 851     

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本發(fā)明公開了一種適用于車輛底盤集成控制的路面工況預(yù)瞄方法，對(duì)路面的高程、坡度、傾斜、不平度等信息進(jìn)行在線實(shí)時(shí)掃描、預(yù)估和測(cè)量，該方法包括：首先，本發(fā)明通過(guò)安裝多個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)了車前路面高程信息提取和2.5D重構(gòu)。其次，設(shè)計(jì)了時(shí)間戳同步的點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，建立了局部地圖和全局地圖的特征點(diǎn)匹配，進(jìn)而提高地形掃描的精度。接下來(lái)，利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)了地圖融合和更新。最后，提取輪胎處地形網(wǎng)格的高程數(shù)據(jù)序列，結(jié)合該高程數(shù)據(jù)序列和車前路面高程信息完成對(duì)坡度、傾斜、不平度的提取。本發(fā)明提高了車輛底盤集成控制對(duì)路面工況的適應(yīng)性和匹配性，解決了針對(duì)GPS信號(hào)失效、不穩(wěn)定、更新慢的問題，提高了車前地形的掃描精度和穩(wěn)定性。

具有磁吸式遮擋機(jī)構(gòu)的觀察窗 868     

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本實(shí)用新型涉及遮擋護(hù)目技術(shù)領(lǐng)域，提出了具有磁吸式遮擋機(jī)構(gòu)的觀察窗，包括用于設(shè)置在鍍膜室上的主體法蘭、設(shè)置在主體法蘭上的觀測(cè)窗組件和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主體法蘭上的遮擋組件，遮擋組件用于遮擋觀測(cè)窗組件，遮擋組件包括磁性件，磁性件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主體法蘭上，傳動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主體法蘭上，位于主體法蘭內(nèi)側(cè)，傳動(dòng)軸的一端抵接在主體法蘭上，傳動(dòng)軸與磁性件同軸設(shè)置，傳動(dòng)軸為導(dǎo)磁金屬件，磁性件非接觸吸引傳動(dòng)軸，擋件，設(shè)置在傳動(dòng)軸上，隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述技術(shù)方案，解決了相關(guān)技術(shù)中的遮擋機(jī)構(gòu)使用過(guò)程中造成密封失效，出現(xiàn)泄露后嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)風(fēng)輪精確鎖定機(jī)構(gòu) 892     

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一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)風(fēng)輪精確鎖定機(jī)構(gòu)，用于解決風(fēng)力發(fā)電機(jī)風(fēng)輪鎖定時(shí)機(jī)的精確控制問題。它包括PLC控制系統(tǒng)、鎖緊銷、鎖銷孔和液壓缸，所述PLC控制系統(tǒng)包括接近開關(guān)、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置和控制板，所述接近開關(guān)安裝在風(fēng)輪輪轂定位盤上，它與控制板信號(hào)輸入端連接，所述控制板為DSP28335數(shù)字信號(hào)處理器，其輸入端還與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置連接，其輸出端與液壓缸控制元件匹配。本實(shí)用新型保證了風(fēng)輪鎖在風(fēng)輪輪轂轉(zhuǎn)速小于安全轉(zhuǎn)速的情況下動(dòng)作，避免了對(duì)風(fēng)輪沖擊造成的風(fēng)輪輪轂的震動(dòng)和風(fēng)輪鎖的損壞，通過(guò)鎖緊銷與鎖止孔的精確配合降低了鎖緊銷與鎖銷孔之間摩擦噪音，消除了因鎖止失效帶來(lái)的安全隱患。

熱油泵熱油泄漏收集裝置 892     

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本實(shí)用新型涉及一種熱油泵熱油泄漏收集裝置，屬于熱油泵附件術(shù)領(lǐng)域。一種熱油泵熱油泄漏收集裝置，所述熱油泵包括設(shè)置葉輪的工作腔以及設(shè)置泵軸的連接腔，工作腔與連接腔之間使用軸承密封分隔，所述熱油泄漏收集裝置包括設(shè)置在熱油泵軸承密封之后與泵體的內(nèi)腔連通接油管；所述接油管的上端通過(guò)接頭與泵體內(nèi)腔連通，下端設(shè)置三通接頭；所述三通接頭的端口一與接油管連接，端口二設(shè)置與監(jiān)控盒通信相連的溫度傳感器，端口三通過(guò)油管與設(shè)置在低位的儲(chǔ)油罐連通。本實(shí)用新型設(shè)置溫度傳感器，通過(guò)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)溫度變化，判斷是否發(fā)生熱油泄漏，熱油泵的密封一旦失效發(fā)生熱油泄漏泄漏可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)處理，具有在線監(jiān)測(cè)及熱油收集雙重功能。

日照遮蔽涂料生產(chǎn)系統(tǒng) 1024     

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本實(shí)用新型提供一種日照遮蔽涂料生產(chǎn)系統(tǒng)，包括環(huán)氧樹脂生產(chǎn)子系統(tǒng)和日照遮蔽涂料生產(chǎn)子系統(tǒng)，環(huán)氧樹脂生產(chǎn)子系統(tǒng)通過(guò)第一控制裝置控制第一和第二管路開度控制開關(guān)的打開程度，控制第一和第二原料輸送裝置輸送第一和第二原料，通過(guò)第一重量測(cè)量裝置確定輸送的原料量，通過(guò)第一控制裝置控制冷熱切換，日照遮蔽涂料生產(chǎn)子系統(tǒng)通過(guò)第二控制裝置控制第三至第五管路開度控制開關(guān)的打開程度，通過(guò)第二至第四重量測(cè)量裝置確定輸送的第三至第五原料量，通過(guò)第二控制裝置控制第一攪拌裝置攪拌。本實(shí)用新型能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，稱量準(zhǔn)確，不會(huì)造成原料浪費(fèi)，原料不易失效，水蒸汽不易進(jìn)入反應(yīng)容器發(fā)生副反應(yīng)，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

輸氣管道除濕干燥裝置 810     

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本實(shí)用新型公開了一種輸氣管道除濕干燥裝置，包括連接圓環(huán)、擋板環(huán)槽、網(wǎng)眼擋盤、吸水棉、下流孔、連接孔、圓柱沉孔、堵頭螺栓、密封墊、泄流管、透明塑料管、連接管、開關(guān)閥、前壓插孔、后壓插孔、壓力導(dǎo)管、壓差顯示器。本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)制作方便，通過(guò)多層次的吸附作用，實(shí)現(xiàn)除濕，在下部的集水排水監(jiān)測(cè)能夠及時(shí)的排掉內(nèi)部的積水，防止推擠使得內(nèi)部失效，上方的壓差監(jiān)測(cè)裝置，能夠有效的判斷本裝置的內(nèi)部維護(hù)時(shí)間，更加便于管理和操作。

空心脈沖發(fā)電機(jī)的電力電子裝置 1311     

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本實(shí)用新型公開了一種空心脈沖發(fā)電機(jī)的電力電子裝置，勵(lì)磁起勵(lì)模塊、勵(lì)磁整流橋、續(xù)流二極管并聯(lián)連接，主開關(guān)模塊與電機(jī)連接，勵(lì)磁整流橋連接在主開關(guān)模塊與電機(jī)所連接的電路上，控制單元通過(guò)勵(lì)磁功率單元與補(bǔ)償脈沖發(fā)電機(jī)連接，補(bǔ)償脈沖發(fā)電機(jī)與監(jiān)測(cè)單元連接，監(jiān)測(cè)單元與反饋單元連接，控制器和點(diǎn)火與故障控制監(jiān)視器連接，控制器通過(guò)電流傳感器與電機(jī)連接，電流傳感器與AC/DC電源連接，電機(jī)通過(guò)爆炸開斷開關(guān)分別與放電開關(guān)、AC/DC電源連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有過(guò)壓過(guò)流、短路、拋負(fù)載運(yùn)行的保護(hù)功能，無(wú)論系統(tǒng)處于什么狀態(tài)，系統(tǒng)都能發(fā)出信號(hào)，觸發(fā)失效安全爆炸開斷開關(guān)來(lái)終止放電過(guò)程，保護(hù)電路，設(shè)備電壓穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，且安全可靠。

用于冷凝器的保護(hù)系統(tǒng) 830     

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本實(shí)用新型公開了一種用于冷凝器的保護(hù)系統(tǒng)，包括溫度傳感器、控制器、加熱帶和雙電源自動(dòng)切換開關(guān)，溫度傳感器測(cè)量冷凝器的溫度并將測(cè)量結(jié)果傳遞至控制器，控制器控制加熱帶的啟閉；加熱帶纏繞在冷凝器上；雙電源自動(dòng)切換開關(guān)連接主電源和副電源，雙電源自動(dòng)切換開關(guān)將主電源或副電源連接至控制器和加熱帶。本實(shí)用新型的用于冷凝器的保護(hù)系統(tǒng)在冷凝器內(nèi)的溫度過(guò)低的情況下自主加熱冷凝器，使得冷凝器內(nèi)的循環(huán)管路即使在嚴(yán)寒環(huán)境下也能避免內(nèi)部循環(huán)水結(jié)冰，雙電源自動(dòng)切換開關(guān)在主電源失去電力供應(yīng)時(shí)自動(dòng)連接副電源，防止因停電而造成整個(gè)保護(hù)系統(tǒng)失效。