列車防撞預(yù)警裝置 1146     

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一種列車防撞預(yù)警裝置，涉及列車防護(hù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)在地面信號系統(tǒng)均處于關(guān)閉或者失效狀態(tài)，不能起到監(jiān)控列車作用，對于具有突發(fā)性、不可預(yù)測等非合作目標(biāo)侵限事件的發(fā)生不能提前預(yù)警的問題。中央主機(jī)的報(bào)警信號輸出端與解除報(bào)警按鈕連接，避碰雷達(dá)與中央主機(jī)連接，駕駛室內(nèi)監(jiān)控?cái)z像機(jī)、操作按鍵和盲區(qū)雙目相機(jī)通過與中央主機(jī)連接，云臺(tái)控制信號處理模塊和紅外及雨刷控制模塊的數(shù)據(jù)接口分別與中央主機(jī)的二號數(shù)據(jù)接口連接，紅外及雨刷控制模塊用于控制紅外大燈和雨刷，中央主機(jī)通過數(shù)據(jù)接口將云臺(tái)指向及變焦控制信號傳遞給變焦云臺(tái)一體攝像機(jī)的控制信號輸入端。本實(shí)用新型適用于列車防撞預(yù)警領(lǐng)域。

用于蒸汽吹灰器的高溫高壓蒸汽減壓裝置 1121     

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一種用于蒸汽吹灰器的高溫高壓蒸汽減壓裝置屬于鍋爐吹灰器技術(shù)領(lǐng)域：該高溫高壓蒸汽減壓裝置主要由截止閥、減壓閥、彈起式安全閥、壓力變送器和高溫高壓蒸汽裝置底座等組成，蒸汽進(jìn)氣管連接來自鍋爐鍋筒內(nèi)的高壓蒸汽，截止閥控制高壓蒸汽流入與關(guān)閉，減壓閥對高壓蒸汽進(jìn)行減壓，在減壓閥失效的情況下，彈起式安全閥可以實(shí)現(xiàn)高壓蒸汽的放空、泄壓，壓力變送器和壓力表監(jiān)測減壓后的蒸汽是否滿足蒸汽吹灰器的使用壓力，進(jìn)而供給各個(gè)蒸汽吹灰器進(jìn)行吹灰操作，此裝置實(shí)現(xiàn)了高溫高壓蒸汽的有效減壓效果，是一套完備的減壓裝置。同時(shí)，該高溫高壓蒸汽減壓裝置具有結(jié)構(gòu)合理、安全可靠的特點(diǎn)。

雙余度鉑薄膜熱敏電阻器 1177     

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一種雙余度鉑薄膜熱敏電阻器，屬于熱敏電阻器技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型針對現(xiàn)有鉑薄膜熱敏電阻器存在失效問題并易受外界電磁場干擾的問題。包括：雙余度感溫層設(shè)置在陶瓷基片上，防護(hù)層覆蓋于雙余度感溫層的上表面，并對陶瓷基片全覆蓋；雙余度感溫層包括兩根感溫鉑薄膜金屬線、四個(gè)引線焊盤和四根引線，四個(gè)引線焊盤與陶瓷基片的四角對應(yīng)設(shè)置，相鄰的一對引線焊盤之間連接一根感溫鉑薄膜金屬線，另外一對相鄰的引線焊盤之間連接另一根感溫鉑薄膜金屬線；兩根感溫鉑薄膜金屬線的排布形式相對應(yīng)；引線焊盤的表面設(shè)置有鉑漿料涂層，每個(gè)引線焊盤經(jīng)鉑漿料涂層連接一根引線。本實(shí)用新型可應(yīng)用于航空航天等高可靠、高精度溫度測控中。

獸醫(yī)專用治療護(hù)籠 874     

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本裝置的獸醫(yī)專用治療護(hù)籠采用兩個(gè)外開門和圍欄的設(shè)計(jì)，可通過食物引誘或其他引誘方式使單只動(dòng)物引進(jìn)到該護(hù)籠中，關(guān)上左右外開門，地秤自動(dòng)測量動(dòng)物個(gè)體的體重，左右外開門可通過滑套的作用來調(diào)整距離。在圍欄的兩側(cè)分別設(shè)置有工作臺(tái)，能夠滿足多人參與的大型動(dòng)物的治療。工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)抽屜，其中器械箱方便存放手術(shù)器械，藥品箱能夠方便藥品的存取，并且還設(shè)置了一個(gè)有制冷裝置的低溫藥品箱，為藥品提供低溫的保護(hù)環(huán)境，避免一些需要低溫保存的藥品在手術(shù)的過程中失效。通過操作口能夠?qū)?dòng)物所需醫(yī)治的四肢放置到手術(shù)臺(tái)上，方便對動(dòng)物進(jìn)行手術(shù)和診治。

油田井口地下加熱及可更換伴熱集輸系統(tǒng) 1191     

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本實(shí)用新型涉及一種油田井口地下加熱及可更換伴熱集輸系統(tǒng),包括在每一井口地下設(shè)置的埋地電加熱器、可更換式伴熱帶保溫管連接組成的站間輸送管道及電控箱、測溫元件,所述埋地電加熱器內(nèi)設(shè)置有螺旋輸送結(jié)構(gòu),所述可更換伴熱帶保溫管的伴熱帶可從伴行管的一端穿入,從另一端穿出。本申請通過將井口加熱器埋入地下,有效解決了井口作業(yè)時(shí),電纜線易斷裂、失竊失盜等問題;另外站間輸送管道采用可更換伴熱帶保溫管,解決了由于伴熱線接頭連接質(zhì)量不過關(guān),超溫起火、伴熱失效等問題;該系統(tǒng)控制技術(shù)先進(jìn)、合理、可靠,施工安裝快捷,維修方便,運(yùn)行費(fèi)用省。

新型的發(fā)動(dòng)機(jī)油壓開關(guān)可靠性考核裝置 1002     

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一種新型的發(fā)動(dòng)機(jī)油壓開關(guān)可靠性考核裝置，屬于發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的一種新型的發(fā)動(dòng)機(jī)油壓開關(guān)可靠性考核裝置，包括：12V電源、點(diǎn)火開關(guān)、油壓開關(guān)、綠色指示燈、繼電器和紅色指示燈，所述的12V電源、點(diǎn)火開關(guān)和繼電器依次串聯(lián)，繼電器的上觸點(diǎn)、綠色指示燈和12V電源依次串聯(lián)，繼電器的下觸點(diǎn)、紅色指示燈和12V電源依次串聯(lián)，所述的油壓開關(guān)一端電連接繼電器，另一端接地。本實(shí)用新型涉及一種新型的發(fā)動(dòng)機(jī)油壓開關(guān)可靠性考核裝置，可在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架上實(shí)時(shí)反映油壓開關(guān)的功能特性是否失效。同時(shí)以指示燈形式告知操作者，而不必待裝入成車之中再進(jìn)行測試，提升了工作效率，省卻了很多麻煩，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

高可靠多余度壓差傳感器 942     

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高可靠多余度壓差傳感器，屬于傳感器領(lǐng)域，本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有壓差傳感器因偶發(fā)性傳感器輸出超差、異常甚至無輸出等失效現(xiàn)象，導(dǎo)致影響壓力參數(shù)測量的問題。本實(shí)用新型包括基座、電路板、電連接器和多個(gè)支柱，基座的端部設(shè)置有電連接器，基座的上方設(shè)置有電路板，并通過多個(gè)支柱支撐；還包括n個(gè)第一、第二油路壓力敏感芯體、n個(gè)第一、第二油路引入管路和溫度傳感器，基座內(nèi)部設(shè)置有n個(gè)第一、第二油路壓力敏感芯體；每個(gè)壓力敏感芯體均通過一個(gè)管路與外界連通；每個(gè)壓力敏感芯體的電信號輸出端均與電路板進(jìn)行電連接，電路板的n路差壓信號通過電連接器輸出；溫度傳感器設(shè)置在電路板上。

基于粒子濾波的改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法 775     

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一種基于粒子濾波的改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法，本發(fā)明涉及改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法。本發(fā)明是要解決針對單顆衛(wèi)星的測量失效，控制解算流程誤導(dǎo)接收機(jī)定位以及RAIM忽略了殘余矢量之間的相關(guān)性和相似性的問題，而提出的一種基于粒子濾波的改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法。該方法是通過1、組成2、得到ρn，和衛(wèi)星的三維坐標(biāo)；3、計(jì)算4、計(jì)算y(m)；5、計(jì)算w(m)；6、選取wmax；7計(jì)算8、計(jì)算最大可見星SLmax；9、計(jì)算判決門限γ；10、判斷存在欺騙衛(wèi)星；11、估計(jì)干擾衛(wèi)星的序號；12、若欺騙衛(wèi)星標(biāo)志F＝1，去掉干擾，進(jìn)行定位解算，若F≠1進(jìn)行定位解算等步驟實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明應(yīng)用于改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾領(lǐng)域。

基于互聯(lián)大規(guī)模系統(tǒng)的最優(yōu)容錯(cuò)控制方法、系統(tǒng)、處理設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì) 913     

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本發(fā)明公開一種基于互聯(lián)大規(guī)模系統(tǒng)的最優(yōu)容錯(cuò)控制方法，本發(fā)明研究了一種大規(guī)模互聯(lián)系統(tǒng)。其中每個(gè)子系統(tǒng)的模型是嚴(yán)格反饋的形式，系統(tǒng)的狀態(tài)是可測的，并且系統(tǒng)中的控制輸入增益函數(shù)是已知的。各個(gè)系統(tǒng)之間的互聯(lián)項(xiàng)是未知的，部分模型動(dòng)態(tài)也是未知的?？紤]執(zhí)行器故障，并對系統(tǒng)中常出現(xiàn)的幾種故障，例如失效故障和卡死故障進(jìn)行建模。其次，利用反步技術(shù)設(shè)計(jì)每個(gè)狀態(tài)的參考信號。最后，利用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)和改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)出關(guān)于含有故障的大規(guī)?；ヂ?lián)系統(tǒng)的最優(yōu)容錯(cuò)控制方案。

大型汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器裝配工藝方法 732     

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本發(fā)明公開一種大型汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器裝配工藝方法，通過對楔形鍵配加工位置進(jìn)行創(chuàng)新，以避免多次刨床配加工、減少加工帶有斜面鍵造成的裝夾誤差；通過增加研配余量，以減少測量誤差和加工誤差，從而避免楔形鍵緊程失效的發(fā)生。

微通道換熱核心的水壓試驗(yàn)方法 844     

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本發(fā)明涉及一種微通道換熱核心的水壓試驗(yàn)方法，屬于微通道換熱核心水壓測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的水壓試驗(yàn)方法，降低微通道換熱核心的潛在試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)避免微通道換熱核心失效所帶來的不必要的經(jīng)濟(jì)損失。本發(fā)明通過將微通道換熱器核心置入一個(gè)有明確耐壓能力的高壓容器內(nèi)，并通過氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側(cè)腔體，實(shí)現(xiàn)微通道換熱器兩側(cè)腔體的物理隔離，從而開展單側(cè)腔體水壓試驗(yàn)，在水壓試驗(yàn)過程中，由于薄板的外側(cè)由高壓水進(jìn)行加壓，薄板封閉的一側(cè)微通道腔體充滿水后，整體通道換熱器核心只會(huì)處于壓力平衡狀態(tài)，而不會(huì)有較大的位移，或飛濺，從而降低了水壓試驗(yàn)的危險(xiǎn)性。

含氧化石墨烯的工程翻新輪胎胎面及制備方法 783     

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本發(fā)明公開了一種含氧化石墨烯的工程翻新輪胎胎面，包括以下重量份原料：基體橡膠，白炭黑，炭黑，改性氧化石墨烯，促進(jìn)劑，硫化劑，防老劑，助劑，硬脂酸，氧化鋅，芳烴油，防臭氧蠟，增粘劑；本發(fā)明將改性石墨烯溶液作為工程翻新輪胎胎面增強(qiáng)體材料，通過改性石墨烯增強(qiáng)胎面的配方設(shè)計(jì)、制備工藝設(shè)計(jì)、試樣制備、增強(qiáng)性能測試，使其在胎面橡膠基體中更好地分散，從而發(fā)揮石墨烯對胎面橡膠基體最大的增強(qiáng)效果和載荷轉(zhuǎn)移效應(yīng)，有效提高了工程翻新輪胎胎面的抗崩花掉塊、耐磨、耐刺扎等性能，尤其是含氧化石墨烯的胎面層與舊胎體層的界面粘結(jié)力進(jìn)一步增強(qiáng)，有效降低了工程翻新輪胎胎面與胎體脫層的失效問題。

基于擴(kuò)維漂移瑞利濾波的彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法 703     

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基于擴(kuò)維漂移瑞利濾波的彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法，屬于彈道導(dǎo)彈的助推段跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法中，由于無法實(shí)現(xiàn)對軸向加速度和質(zhì)量消耗速率的修正，而導(dǎo)致跟蹤失效的問題。它采用雙星領(lǐng)航/跟隨星座構(gòu)型徹底解決彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤的可觀測性問題；其次采用交互式多模型的方法逼近主動(dòng)段彈道真實(shí)模型，解決準(zhǔn)確建模問題；最后推導(dǎo)修正集中式漂移瑞利濾波方法實(shí)現(xiàn)主動(dòng)段連續(xù)跟蹤，并在此基礎(chǔ)上引入U(xiǎn)T變換對濾波增益進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，解決傳統(tǒng)漂移瑞利濾波無法對平臺(tái)和目標(biāo)非對稱狀態(tài)進(jìn)行修正的問題。本發(fā)明適用于彈道導(dǎo)彈助推段的跟蹤。

管道機(jī)器人 1019     

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一種管道機(jī)器人，涉及機(jī)器人領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的管道機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪失效甚至卡死的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致管道機(jī)器人無法在管道內(nèi)部移動(dòng)，并且無法適用不同管徑的管道的問題。機(jī)器人主體為圓柱體狀，機(jī)器人主體的一端與主動(dòng)單元連接，機(jī)器人主體的另一端與從動(dòng)端的一端連接，從動(dòng)端的另一端與攝像頭的底座連接；主動(dòng)單元的構(gòu)造如下，絲杠的一端穿過滑塊與一號機(jī)架固定連接，滑塊沿圓周外表面均與的設(shè)有n個(gè)支撐臂，n為正整數(shù)，每個(gè)支撐臂與支撐板鉸接，且支撐板的的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組件，絲杠的另一端依次穿過二號機(jī)架和軸套，與調(diào)整手輪固定連接，且軸套與二號機(jī)架之間嵌有軸承。本發(fā)明適用于管道探測領(lǐng)域。

微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法 979     

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本發(fā)明涉及一種微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法，屬于微通道換熱核心氣壓測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法，降低微通道換熱核心的潛在試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)避免微通道換熱核心失效所帶來的不必要的經(jīng)濟(jì)損失。本發(fā)明通過將微通道換熱器核心置入一個(gè)有明確耐壓能力的高壓容器內(nèi)，并通過氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側(cè)腔體，實(shí)現(xiàn)微通道換熱器兩側(cè)腔體的物理隔離，從而開展單側(cè)腔體氣壓試驗(yàn)，在氣壓試驗(yàn)過程中，由于薄板的外側(cè)由高壓氣進(jìn)行加壓，因此當(dāng)氣壓撕裂微通道換熱器核心的擴(kuò)散焊縫微，整體通道換熱器核心只會(huì)處于壓力平衡狀態(tài)，而不會(huì)有較大的位移，或飛濺，從而降低了氣壓試驗(yàn)的危險(xiǎn)性。

基于脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻的間歇采樣干擾抑制方法 867     

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基于脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻的間歇采樣干擾抑制方法，涉及雷達(dá)抗干擾領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有間歇采樣干擾抑制方法可實(shí)施性差，以及針對經(jīng)過頻率調(diào)制的間歇采樣干擾時(shí)抑制會(huì)失效的問題。本發(fā)明包括：獲取最優(yōu)脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻信號的回波；對回波進(jìn)行脈沖壓縮；將脈沖壓縮結(jié)果在快時(shí)間維進(jìn)行相位補(bǔ)償；將相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時(shí)間維超分辨處理獲得真假目標(biāo)多普勒頻率；利用真假目標(biāo)多普勒頻率構(gòu)建設(shè)計(jì)斜投影矩陣；利用斜投影矩陣將相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時(shí)間維濾波處理；對濾波處理結(jié)果進(jìn)行逆相位補(bǔ)償；將逆相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時(shí)間維進(jìn)行多普勒處理獲得回波距離多普勒譜；利用回波距離多普勒譜實(shí)現(xiàn)目標(biāo)有效探測。本發(fā)明用于抑制間歇采樣干擾。

SF6斷路器橡膠密封圈氣密性試驗(yàn)裝置 1183     

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本發(fā)明屬于電氣密封性能測試領(lǐng)域，特別涉及一種SF6斷路器橡膠密封圈氣密性試驗(yàn)裝置。包括氣密試驗(yàn)箱、水槽、固定支架以及氣體回收系統(tǒng)。本發(fā)明SF6斷路器老化橡膠密封圈氣密性試驗(yàn)及氣體回收裝置可以對老化橡膠密封圈進(jìn)行氣密性試驗(yàn)，準(zhǔn)確判斷密封件是否失效，并且將試驗(yàn)用的SF6氣體進(jìn)行回收，避免其發(fā)生泄漏。本發(fā)明可有效提高密封可靠性，降低因氣體泄漏引起SF6密度降低導(dǎo)致的安全事故發(fā)生，實(shí)現(xiàn)SF6回收安全性高和避免回收SF6時(shí)發(fā)生泄漏的目的，提高電力系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

具有智能過流保護(hù)功能的無觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置 891     

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具有智能過流保護(hù)功能的無觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，本發(fā)明為解決現(xiàn)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置采用繼電器控制電路，其繼電器在頻繁的開關(guān)切換下容易出現(xiàn)觸點(diǎn)氧化失效和機(jī)械老化的問題，并且沒有實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)運(yùn)行狀況的裝置，容易出現(xiàn)燒毀電機(jī)甚至引發(fā)火災(zāi)的問題。本發(fā)明所述無觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)電機(jī)為直流電機(jī)時(shí)，采用的驅(qū)動(dòng)器為L298，采用單片機(jī)為驅(qū)動(dòng)器L298提供控制信號；當(dāng)電機(jī)為交流電機(jī)時(shí)，無觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括光耦、可控硅、單片機(jī)和三個(gè)電阻；具有過流保護(hù)功能的電路包括采樣電阻R13和交流調(diào)理電路。本發(fā)明用于對直流電機(jī)和交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

利用激光織構(gòu)化制造抗磨損保持架的方法及滾動(dòng)軸承 957     

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一種利用激光織構(gòu)化制造抗磨損保持架的方法及滾動(dòng)軸承，它涉及一種保持架制造方法及帶有該方法制造保持架組成的滾動(dòng)軸承。為解決因內(nèi)、外套圈與保持架之間的潤滑油劑被擠出，導(dǎo)致內(nèi)、外套圈與保持架之間發(fā)生接觸，引發(fā)疲勞剝落和磨粒磨損，最終保持架發(fā)生斷裂導(dǎo)致軸承失效的問題。本發(fā)明中的方法包括水聲探測步驟、保持架的粗細(xì)加工步驟、調(diào)試步驟、對焦步驟、表面織構(gòu)加工步驟；滾動(dòng)軸承包括外套圈、內(nèi)套圈、保持架和多個(gè)滾動(dòng)體，內(nèi)套圈套裝在外套圈的內(nèi)部且二者同軸設(shè)置，保持架設(shè)置在外套圈和內(nèi)套圈之間，多個(gè)滾動(dòng)體一一對應(yīng)設(shè)置在保持架上的多個(gè)兜孔內(nèi)，保持架的外圓面上加工有多個(gè)上織構(gòu)單元和多個(gè)下織構(gòu)單元。本發(fā)明用于制造軸承過程中。

基于同時(shí)多線程的取指控制方法 941     

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本發(fā)明提供的是一種基于同時(shí)多線程的取指控制方法。在處理器的每一個(gè)時(shí)鐘周期，取指部件根據(jù)程序計(jì)數(shù)器讀取指令的PC值，先選定兩個(gè)優(yōu)先級較高的線程作為取指線程，之后計(jì)算每個(gè)線程所需的實(shí)際指令數(shù)，進(jìn)行讀取指令的操作；雙優(yōu)先級資源分配機(jī)制按照線程IPC值和Cache失效率這兩項(xiàng)參數(shù)，計(jì)算線程在取指階段所需的系統(tǒng)資源，完成資源的動(dòng)態(tài)分配操作；而TBHBP分支預(yù)測器則配合取指部件的取指操作，通過將讀取到分支指令Bi的全局歷史信息和局部歷史信息進(jìn)行連接，作為二級模式匹配表PHT的索引，獲取模式匹配位Sc，將計(jì)算結(jié)果輸入到分支結(jié)果輸出表BRT；當(dāng)分支指令Bi再次被執(zhí)行時(shí)，通過選擇器Selector判斷CONF字段是否大于等于2，如果是則直接將記錄的分支結(jié)果輸出，最后將取到的指令放入指令Cache中，完成取指控制的全部操作。

基于電磁阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿 1035     

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基于電磁阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有基于阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿存在的容易失效或結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大的問題。本發(fā)明所述的基于電磁阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿包括桿體、電磁阻尼器、三軸加速度傳感器和控制系統(tǒng)。在桿體的前端設(shè)置有刀頭，刀頭用于裝夾刀片。電磁阻尼器設(shè)置在桿體的內(nèi)部。當(dāng)所述減振鏜桿用于鏜削加工時(shí)，三軸加速度傳感器用于測量桿體的加速度數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)用于調(diào)節(jié)電磁阻尼器的阻尼系數(shù)，直至其接收到的加速度數(shù)據(jù)達(dá)到最小。本發(fā)明所述的基于電磁阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿適用于精鏜加工。

用設(shè)有時(shí)間繼電器的二位式電阻爐進(jìn)行熱處理的方法及該電阻爐 1078     

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用設(shè)有時(shí)間繼電器的二位式電阻爐進(jìn)行熱處理的方法及該電阻爐，涉及二位式電阻爐。目的是解決現(xiàn)有二位式溫控電阻爐超溫告警失效問題，空爐情況下對電阻爐初次加電，待爐溫在原有溫控系統(tǒng)的控制下第二次到達(dá)給定溫度之后，繼續(xù)對該電阻爐的負(fù)載供電直至爐溫達(dá)到告警溫度。測量從爐溫第二次達(dá)到給定溫度至達(dá)到告警溫度的時(shí)長值，將該時(shí)長值作為時(shí)間繼電器的延時(shí)通電時(shí)長，該繼電器的電源輸入端連接電阻爐負(fù)載的電源輸入端的電源線路，時(shí)間繼電器的電源輸出端連接聲光告警模塊，當(dāng)電阻爐負(fù)載單次通電時(shí)長達(dá)到所述時(shí)長值時(shí)，聲光告警模塊得電發(fā)出聲光。本方法及該電阻爐具有當(dāng)發(fā)生超溫時(shí)進(jìn)行告警的優(yōu)點(diǎn)。適用于二位式電阻爐熱處理加工。

管道機(jī)器人 1035     

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一種管道機(jī)器人，涉及機(jī)器人領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的管道機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪失效甚至卡死的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致管道機(jī)器人無法在管道內(nèi)部移動(dòng)，并且無法適用不同管徑的管道的問題。機(jī)器人主體為圓柱體狀，機(jī)器人主體的一端與主動(dòng)單元連接，機(jī)器人主體的另一端與從動(dòng)端的一端連接，從動(dòng)端的另一端與攝像頭的底座連接；主動(dòng)單元的構(gòu)造如下，絲杠的一端穿過滑塊與一號機(jī)架固定連接，滑塊沿圓周外表面均與的設(shè)有n個(gè)支撐臂，n為正整數(shù)，每個(gè)支撐臂與支撐板鉸接，且支撐板的的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組件，絲杠的另一端依次穿過二號機(jī)架和軸套，與調(diào)整手輪固定連接，且軸套與二號機(jī)架之間嵌有軸承。本發(fā)明適用于管道探測領(lǐng)域。

基于視覺和振動(dòng)觸覺融合的地形語義感知方法 1223     

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本發(fā)明提出一種基于視覺和振動(dòng)觸覺融合的地形語義感知方法，首先基于ORB_SLAM2和語義分割給出了視覺三維語義建圖的實(shí)現(xiàn)方法；其次結(jié)合基于CNN?LSTM的地形語義分類識(shí)別方法，給出了視/觸融合的實(shí)現(xiàn)思路和融合策略；最后基于藍(lán)鯨XQ無人車平臺(tái)、Kinect V1.0視覺傳感單元以及振動(dòng)傳感單元在實(shí)物環(huán)境下進(jìn)行了算法測試，通過對比測試結(jié)果和真實(shí)環(huán)境可以得到所提方法的語義標(biāo)記精度滿足應(yīng)用的需求，同時(shí)有無振動(dòng)觸覺的融合結(jié)果可以明顯對比出對地形語義認(rèn)知的好壞，故通過兩者的融合可以為巡視器提供更加可靠的感知能力，即使在視覺失效的情況下，振動(dòng)觸覺依然可以提供有限范圍內(nèi)的地形認(rèn)知精度。

車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能增強(qiáng)方法 675     

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車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能增強(qiáng)方法。本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域， 它解決了現(xiàn)有車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)所存在的GPS暫時(shí)失效時(shí)系統(tǒng)精 度低與可靠性差的問題，步驟如下：首先判斷GPS是否有效；有效，利用 GPS提供的位置、速度信息與SINS的位置、速度信息之差作為觀測量，通 過卡爾曼濾波方法估計(jì)SINS的誤差，校正；無效，判斷是否停車；停車， 利用零速校正輔助SINS，校正；行進(jìn)，利用SINS的姿態(tài)角計(jì)算導(dǎo)航坐標(biāo)系 至車體坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換矩陣Cnb，利用Cnb將導(dǎo)航坐標(biāo)系下的速度轉(zhuǎn)換為車體 坐標(biāo)系下的速度，利用速度約束構(gòu)造車輛運(yùn)動(dòng)約束量測方程；根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng) 情況簡化該方程；利用車輛運(yùn)動(dòng)約束輔助SINS，將SINS與車輛運(yùn)動(dòng)約束進(jìn) 行速度組合，校正。它用于提高車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度與可靠 性。

微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法 1051     

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本發(fā)明涉及一種微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法，屬于微通道換熱核心氣壓測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法，降低微通道換熱核心的潛在試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)避免微通道換熱核心失效所帶來的不必要的經(jīng)濟(jì)損失。本發(fā)明通過將微通道換熱器核心置入一個(gè)有明確耐壓能力的高壓容器內(nèi)，并通過氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側(cè)腔體，實(shí)現(xiàn)微通道換熱器兩側(cè)腔體的物理隔離，從而開展單側(cè)腔體氣壓試驗(yàn)，在氣壓試驗(yàn)過程中，由于薄板的外側(cè)由高壓氣進(jìn)行加壓，因此當(dāng)氣壓撕裂微通道換熱器核心的擴(kuò)散焊縫微，整體通道換熱器核心只會(huì)處于壓力平衡狀態(tài)，而不會(huì)有較大的位移，或飛濺，從而降低了氣壓試驗(yàn)的危險(xiǎn)性。

考核飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的噴水霧試驗(yàn)系統(tǒng)及其使用方法 842     

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一種考核飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的噴水霧試驗(yàn)系統(tǒng)及其使用方法，涉及熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的試驗(yàn)系統(tǒng)及其使用方法。解決現(xiàn)有飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件的抗熱沖擊性能考核方法不足的問題。試驗(yàn)系統(tǒng)包括馬弗爐加熱裝置、水平試驗(yàn)平臺(tái)裝置、噴水霧快速降溫裝置、熱端部位結(jié)構(gòu)件夾持工裝、工裝移動(dòng)桿以及測溫裝置；方法：一、將熱電偶置于陶瓷保護(hù)管內(nèi)，固定在飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件上，連接接線器及數(shù)據(jù)采集儀；二、將緊固夾具與底座連接，然后將粘貼有熱電偶熱端部位結(jié)構(gòu)件置于緊固夾具中，然后置于定位槽上，調(diào)節(jié)位置；三、加熱熱端部位結(jié)構(gòu)件，取出置于定位槽上，噴水霧熱沖擊并測量降溫曲線；四、觀察宏觀裂紋判斷結(jié)構(gòu)件是否失效。

基于脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻的間歇采樣干擾抑制方法 978     

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基于脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻的間歇采樣干擾抑制方法，涉及雷達(dá)抗干擾領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有間歇采樣干擾抑制方法可實(shí)施性差，以及針對經(jīng)過頻率調(diào)制的間歇采樣干擾時(shí)抑制會(huì)失效的問題。本發(fā)明包括：獲取最優(yōu)脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻信號的回波；對回波進(jìn)行脈沖壓縮；將脈沖壓縮結(jié)果在快時(shí)間維進(jìn)行相位補(bǔ)償；將相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時(shí)間維超分辨處理獲得真假目標(biāo)多普勒頻率；利用真假目標(biāo)多普勒頻率構(gòu)建設(shè)計(jì)斜投影矩陣；利用斜投影矩陣將相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時(shí)間維濾波處理；對濾波處理結(jié)果進(jìn)行逆相位補(bǔ)償；將逆相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時(shí)間維進(jìn)行多普勒處理獲得回波距離多普勒譜；利用回波距離多普勒譜實(shí)現(xiàn)目標(biāo)有效探測。本發(fā)明用于抑制間歇采樣干擾。

模擬火箭分離半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 1180     

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本發(fā)明提供一種模擬火箭分離半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包含整體框架結(jié)構(gòu)、加載裝置、傳動(dòng)裝置和緩沖裝置。加載裝置包括加載平臺(tái)和力加載組件，加載平臺(tái)用于分離導(dǎo)向裝置的安裝、固定和對心。力加載組件，用于在安裝測試實(shí)驗(yàn)件時(shí)提供方便以及模擬在測試各種分離情況時(shí)相應(yīng)的環(huán)境參數(shù)。傳動(dòng)裝置由移動(dòng)滑臺(tái)組件和抱緊環(huán)組成。移動(dòng)滑臺(tái)組件用于實(shí)現(xiàn)分離導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分離運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模擬，抱緊環(huán)的作用是固定火箭殼體。緩沖裝置利用阻尼器使試驗(yàn)件緩沖減速，防止試驗(yàn)件沖擊框架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明填補(bǔ)了火箭分離純計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真方法的不足，克服了火箭分離實(shí)驗(yàn)無法提供真實(shí)環(huán)境參數(shù)的缺點(diǎn)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)模擬火箭多種推力失效組合情況下的分離實(shí)驗(yàn)。

基于DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的UUV集群行為識(shí)別方法 841     

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本發(fā)明為一種基于DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的UUV集群行為識(shí)別方法，屬于深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域；本發(fā)明對GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，提出了防止信息丟失的DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并應(yīng)用DGRU神經(jīng)網(wǎng)路建立欠驅(qū)動(dòng)UUV集群行為識(shí)別模型；本發(fā)明包括數(shù)據(jù)預(yù)處理階段、模型訓(xùn)練階段和模型預(yù)測階段，具體包括如下步驟：(1)對UUV集群行為數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗；(2)利用數(shù)據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立UUV集群行為識(shí)別模型；(3)獲取當(dāng)前軟件失效數(shù)據(jù)并采用(1)中同樣的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化處理，然后輸入(2)中獲得的預(yù)測模型進(jìn)行UUV的集群行為識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果；應(yīng)用該模型可以精確識(shí)別欠驅(qū)動(dòng)UUV集群行為的方法，克服了傳統(tǒng)UUV集群性行為識(shí)別技術(shù)的缺點(diǎn)。