一種根據(jù)本發(fā)明的重載車輛(2)包括:A)履帶傳動(dòng)裝置(1、1'),車輛的其余部分能夠在履帶傳動(dòng)裝置(1、1')上滾動(dòng)以便移動(dòng);B)至少一個(gè)傳感器(100、100'、100"、100III),其配置為檢測重載車輛(2)的履帶傳動(dòng)裝置(1)本身或所包含的環(huán)境的物理量或者履帶傳動(dòng)裝置(1)或重載車輛的周圍的物理量;C)電源供應(yīng)單元(102),其配置為向傳感器供應(yīng)電力。電源供應(yīng)單元(102)包括整流天線(1020),整流天線(1020)配置為從外部電磁源(104)接收電磁功率并且向傳感器(100、100'、100"、100III)供應(yīng)電磁功率的至少一部分。本發(fā)明還涉及履帶傳動(dòng)裝置、履帶板、履帶鏈節(jié)、用于這種車輛的底盤總成。
一種單軌托盤輸送機(jī),其中具有磁體的托盤通過容納在軌道中的定子線圈沿托盤輸送機(jī)段的單個(gè)軌道被驅(qū)動(dòng)。包括被沿單軌驅(qū)動(dòng)的托架的托架單軌段具有與托盤輸送機(jī)段的軌道對齊的傳輸軌道,以在托盤輸送機(jī)段之間的托盤傳輸軌道的頂部傳輸托盤。托架單軌段包括水平平移器段、升降機(jī)段、轉(zhuǎn)向器段和傾斜器段。
本發(fā)明的儲(chǔ)料器輸送機(jī)的特征在于,包括:搬送軌道,包括直線區(qū)間及曲線區(qū)間;以及轉(zhuǎn)向架,沿著上述搬送軌道的直線區(qū)間及曲線區(qū)間進(jìn)行移動(dòng),能夠變更行駛方向。在這種儲(chǔ)料器輸送機(jī)中,轉(zhuǎn)向架沿著搬送軌道的直線區(qū)間及曲線區(qū)間進(jìn)行移動(dòng),包括本體部、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、一對行駛部、升降部及轉(zhuǎn)動(dòng)軸承,因此,即使不追加設(shè)置緩沖區(qū)或設(shè)備也能夠直線行駛、曲線行駛、升降、旋轉(zhuǎn),自身也可自行移送到緩沖區(qū)。由此,可具有無需追加設(shè)置用于物流移送的緩沖區(qū)或設(shè)備的效果。
本發(fā)明涉及一種具有提升體的提升及輸送裝置,循環(huán)的輸送器件在所述提升體上朝輸送軌道轉(zhuǎn)向,在所述輸送軌道上能夠輸送物資,并且所述提升體為了所述輸送軌道的升程而由所述裝置的線性驅(qū)動(dòng)裝置能夠鉸接或者鉸接。此外,本發(fā)明涉及一種具有這樣的提升及輸送裝置的路段輸送機(jī)。
本發(fā)明涉及用于在豎向上連續(xù)輸送物料尤其是散料的立式輸送機(jī)(1),具有至少一個(gè)在輸送機(jī)尾(2)和在豎向上位于其上方的輸送機(jī)頭(3)之間連續(xù)循環(huán)的輸送道(4),該輸送道包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件和多個(gè)安裝在該驅(qū)動(dòng)部件上的用于容裝物料的輸送部件(6)尤其是料斗,該立式輸送機(jī)還具有至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件以在循環(huán)平面內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)。該輸送機(jī)的特點(diǎn)是,該驅(qū)動(dòng)部件是推力鏈(5),其中推力鏈(5)的鏈節(jié)(8)被設(shè)計(jì)成防止在循環(huán)平面內(nèi)相對于相鄰的鏈節(jié)(8)向外彎曲超過180°回轉(zhuǎn)角,并且設(shè)置有至少一個(gè)支座(9),自身連續(xù)的推力鏈(5)以在該推力鏈(5)的循環(huán)平面內(nèi)朝外的一外側(cè)面貼靠該支座,其中該支座(9)在推力鏈(5)循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
一種雙軸模塊化輸送帶,包括正交的兩個(gè)帶環(huán),所述兩個(gè)帶環(huán)在運(yùn)載路徑上在結(jié)合部處相交。帶由成行和列布置的矩形帶模塊構(gòu)造。模塊通過鉸鏈元件互連,鉸鏈元件允許行進(jìn)的帶環(huán)的列相對于另一靜止的帶環(huán)的行平移。
曲線輸送機(jī)(1),該曲線輸送機(jī)包括沿著圓弧(2)延伸的導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌引導(dǎo)環(huán)形輸送機(jī)(4)的輸送部分(3),輸送部分包括多個(gè)鏈股(5、6、7),這些鏈股利用公共曲率中心(C)以相等的徑向節(jié)距間隔開;以及與鏈股協(xié)配的驅(qū)動(dòng)器,該驅(qū)動(dòng)器(8)在操作期間以相互相等的角速度引導(dǎo)鏈股通過導(dǎo)軌,其中,鏈股各自由單個(gè)一系列連續(xù)的輸送機(jī)模塊(9)構(gòu)成,這些輸送機(jī)模塊各自在其頂部處設(shè)置有基本上平坦的頂表面,并且其中,鏈股之間的徑向節(jié)距基本上對應(yīng)于輸送機(jī)模塊的徑向?qū)挾?,使得輸送機(jī)模塊的側(cè)部毗連而封圍一個(gè)窄的間隙,并且在輸送部分中的頂表面形成基本上不間斷的輸送表面。
用于輸送貨物物品的輸送機(jī)系統(tǒng),具有用于容納貨物物品的至少一個(gè)運(yùn)輸容器以及用于容納和輸送運(yùn)輸容器的受控可驅(qū)動(dòng)和可移動(dòng)的無人駕駛運(yùn)輸單元;其中,運(yùn)輸單元包括:卸貨裝置,用于從運(yùn)輸容器卸載位于已容納的運(yùn)輸容器上的貨物物品;以及保持機(jī)構(gòu),用于在運(yùn)輸容器和運(yùn)輸單元之間建立可分離的連接,借助于所述保持機(jī)構(gòu),運(yùn)輸容器待被保持在運(yùn)輸單元上。
提供能夠活用在主要處理寬度或長度特定的平面視角為長方形的托盤的輸送路徑中的水平彎曲路徑部作為托盤輸送裝置的一種曲線輸送帶。該曲線輸送帶(1)是設(shè)置于輸送路徑中的水平彎曲路徑部(8),其包含:相對于通過該水平彎曲路徑部(8)的路徑寬度中心的圓弧形中心線(8a)具有圓弧中心的內(nèi)側(cè)上沿著該水平彎曲路徑部(8)配置的內(nèi)側(cè)惰輪列(14),以及相對于該圓弧形中心線(8a)與具有圓弧中心的一側(cè)相反的外側(cè)上沿著水平彎曲路徑部(8)配置的外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13),并構(gòu)成為圓弧形中心線(8a)至外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪列(13)的間距是小于圓弧形中心線(8a)至內(nèi)側(cè)惰輪列(14)的間距。
本發(fā)明涉及一種用于制造和/或回收利用輸送帶(1)的方法,其中,所述輸送帶(1)具有至少一個(gè)帶層(2),所述帶層(2)或其中一個(gè)所述帶層(2)構(gòu)造為拉伸載體(3),并且所述拉伸載體(3)至少由基質(zhì)材料和嵌入所述基質(zhì)材料中的絲狀物(4)制成,其中,所述方法包括:制備拉伸載體原材料,這是通過制備已經(jīng)包含絲狀物(4)或絲狀物組的回收物或?qū)⒁呀?jīng)包含絲狀物(4)或絲狀物組的回收物與基質(zhì)材料和/或絲狀物合并或?qū)⒒|(zhì)材料與絲狀物(4)合并實(shí)現(xiàn)的;通過對制備好的拉伸載體原材料的借助機(jī)械手段的混合和對制備好的拉伸載體原材料的溫度調(diào)節(jié),形成所述拉伸載體原材料的可擠出成型的狀態(tài);和由拉伸載體原材料擠出成型拉伸載體(3),以構(gòu)成輸送帶(1)的至少一個(gè)帶層(2);或由拉伸載體原材料擠出成型拉伸載體(3),以構(gòu)成輸送帶(1)的其中一個(gè)帶層(2),并且將所述拉伸載體(3)與至少另一個(gè)帶層(2)連接成輸送帶(1)。此外,本發(fā)明包括一種用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的輸送帶(1),其中,拉伸載體(3)的基質(zhì)材料和/或輸送帶(1)的帶層材料具有比置入拉伸載體(3)中的絲狀物(4)更低的熔融溫度。
本發(fā)明涉及一種用于輸送帶(2)的接合裝置(1),用于連接至少一個(gè)縱向輸送帶(2)的兩端(3),所述接合裝置(1)包括至少兩個(gè)接合板(4),每個(gè)接合板(4)構(gòu)造成每個(gè)接合板覆蓋輸送帶(2)端部(3)的單獨(dú)一側(cè),使得所述輸送帶(2)在裝配操作位置上布置在兩個(gè)接合板(4)之間,接合板(4)通過附接裝置(5)固定在一起,所述附接裝置(5)分別穿過接合板(4)、輸送帶(2)的一端(3)和另一接合板(4),每個(gè)接合板(4)由柔性、彈性材料(6)制成并設(shè)有增強(qiáng)件(7),所述增強(qiáng)件(7)由至少一個(gè)織物層形成,所述接合裝置(1)的特征在于所述增強(qiáng)件(7)由橫向邊緣(8)縱向限定,所述增強(qiáng)件(7)相對于裝配位置處的所述輸送帶(2)橫向延伸,每個(gè)所述橫向邊緣(8)具有解織支撐件(9),以防止在使用接合裝置(1)時(shí)增強(qiáng)件(7)的解織。
本發(fā)明涉及一種用于輸送帶(20、24、25)的運(yùn)載滾輪(10、31、32、33),其中,運(yùn)載滾輪(10、31、32、33)設(shè)計(jì)為圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(11)旋轉(zhuǎn)并且包括具有滾輪支撐區(qū)域(13)的輥元件(12),滾輪支撐區(qū)域配置為向輸送帶(20、24、25)提供滾動(dòng)支撐。滾輪支撐區(qū)域(13)關(guān)于運(yùn)載滾輪(10、31、32、33)的旋轉(zhuǎn)軸線(11)旋轉(zhuǎn)對稱并且沿著所述滾輪支撐區(qū)域的軸向延伸具有包括滾輪支撐區(qū)域(13)的最大直徑(14)和滾輪支撐區(qū)域(13)的最小直徑(15)的不同直徑。此外,滾輪支撐區(qū)域(13)的最小直徑(15)至少為滾輪支撐區(qū)域(13)的最大直徑(14)的95%并且至多為99.8%。本發(fā)明還涉及運(yùn)載滾輪站(30)、帶式輸送系統(tǒng)以及用于支撐和引導(dǎo)槽式或卷式的運(yùn)動(dòng)的輸送帶(24、25)。
本發(fā)明涉及一種用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈節(jié)(1),所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)用于輸送小型部件(17)、特別是瓶封閉件,所述鏈節(jié)具有用于小型部件的特別是平坦的支承面,其中,在所述鏈節(jié)的相對置的各側(cè)上設(shè)置有用于套裝至少一個(gè)攜動(dòng)件(14)的器件(3)。這能實(shí)現(xiàn)無損壞地輸送小型部件,另一方面所述鏈節(jié)(1)可以簡單地與不同類型的小型部件相適配,所述小型部件例如在直徑和/或高度方面有所不同。在此,設(shè)置有至少兩個(gè)攜動(dòng)件(14),各所述攜動(dòng)件分別具有固定部件(15)以及抓持部件(19),所述固定部件能套裝到用于套裝的所述器件(3)上,所述抓持部件由比所述固定部件(15)軟的材料制造并且具有一個(gè)或多個(gè)突起(16),所述突起在所述攜動(dòng)件(14)的套裝狀態(tài)中朝向相應(yīng)另外的攜動(dòng)件(14)定向。
本發(fā)明的礦石連續(xù)供給裝置具有多個(gè)礦石供給機(jī)構(gòu),該礦石供給機(jī)構(gòu)具備:壓力調(diào)節(jié)罐(50),暫時(shí)積存粉體礦石;提升罐,從壓力調(diào)節(jié)罐(50)接收礦石,并向冶煉爐排出;及壓力控制系統(tǒng),以在壓力調(diào)節(jié)罐(50)的礦石接收期間及向提升罐(51)的礦石排出期間從提升罐向冶煉爐連續(xù)供給礦石的方式,控制壓力調(diào)節(jié)罐(50)及提升罐(51)的壓力,從搬入礦石的輸送機(jī)的上游側(cè)到下游側(cè),多個(gè)礦石供給機(jī)構(gòu)(100)~(103)并聯(lián)連接于輸送機(jī),礦石連續(xù)供給裝置設(shè)置有供給控制機(jī)構(gòu),所述供給控制機(jī)構(gòu)以從上游側(cè)到下游側(cè)依序進(jìn)行礦石供給機(jī)構(gòu)的礦石接收的同時(shí),在下游端的礦石供給機(jī)構(gòu)結(jié)束礦石接收之前,上游端的礦石供給機(jī)構(gòu)開始礦石接收的方式控制礦石的供給。
一種張緊系統(tǒng),其將傳送機(jī)的環(huán)形帶的張力保持在目標(biāo)范圍內(nèi)。張緊系統(tǒng)可以包括可移動(dòng)托架,該可移動(dòng)托架支撐向傳送帶提供張力的卷取滑輪。張緊系統(tǒng)還可包括支撐在可重新定位的推車上的各種液壓部件。一個(gè)示例性液壓部件是液壓缸,該液壓缸在可移動(dòng)托架與可重新定位的推車之間處于張緊狀態(tài)??梢赃B接初始加壓到預(yù)定壓力的蓄壓器,以便向液壓缸供應(yīng)壓力。當(dāng)活塞桿被環(huán)形帶中的張力波從液壓缸中快速拉出時(shí)的階段期間,液壓缸與蓄壓器之間的一個(gè)或多個(gè)節(jié)流閥可以顯著增加液壓缸中的壓力。此外,止回閥可以允許從蓄壓器到液壓張緊缸的基本不受阻礙的流體流動(dòng)。
本文描述的一些實(shí)施方案涉及一種可操作以將機(jī)器人臂運(yùn)輸?shù)绞中g(shù)臺(tái)和/或從手術(shù)臺(tái)運(yùn)輸機(jī)器人臂的臂推車。機(jī)器人臂可以經(jīng)由連接器聯(lián)接到臂推車。連接器可以可滑動(dòng)地安裝到臂推車,使得連接器和機(jī)器人臂可以相對于臂推車共同移動(dòng)。例如,當(dāng)臂推車鄰近手術(shù)臺(tái)時(shí),連接器和機(jī)器人臂可以移動(dòng)以提供最終的精細(xì)調(diào)整,以便將所器人臂與手術(shù)臺(tái)的聯(lián)接部分對準(zhǔn)。
一種外科手術(shù)機(jī)器人推車組合件包含:在其上支撐機(jī)器人臂的豎直柱、基部以及多個(gè)腳輪,所述多個(gè)腳輪附接到所述基部并且被適配成允許所述外科手術(shù)機(jī)器人組合件移動(dòng)。所述外科手術(shù)機(jī)器人推車進(jìn)一步包含在所述基部上的至少一個(gè)真空杯,所述至少一個(gè)真空杯用于將所述基部密封地接合到地板,從而固定所述外科手術(shù)機(jī)器人推車組合件。
本發(fā)明涉及一種用于單通道飛機(jī)的可重構(gòu)窄廚房推車。在實(shí)施例中,廚房推車包括鉸接或可滑動(dòng)地連接的兩個(gè)相鄰的(例如,左側(cè)和右側(cè))部分。廚房推車具有與廚房結(jié)構(gòu)的廚房推車托架兼容的默認(rèn)構(gòu)型。通過相對于右側(cè)部分鉸接左側(cè)部分(例如,通過樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)左側(cè)部分),廚房推車可以轉(zhuǎn)變成狹窄構(gòu)型。當(dāng)處于狹窄構(gòu)型時(shí),廚房推車的長度可以是其兩倍,但寬度可以是其一半,從而允許乘客通過過道通過而不必將廚房推車從過道中移回,也不會(huì)破壞座席餐飲服務(wù)。廚房推車包括輔助腳輪,輔助腳輪在過渡期間展開以幫助主腳輪使廚房推車在狹窄的構(gòu)造中保持平衡和活動(dòng)性。
一種移動(dòng)手術(shù)機(jī)器人推車組合件包含支撐其上機(jī)器人臂的豎直立柱、基座和多個(gè)腳輪,每個(gè)腳輪具有輪并且每個(gè)腳輪附接到所述基座,從而允許所述手術(shù)機(jī)器人組合件移動(dòng)。所述多個(gè)腳輪中的每個(gè)腳輪具有輪對準(zhǔn)組合件,輪對準(zhǔn)組合件配置為將相應(yīng)的輪中的每個(gè)鎖定在多個(gè)方位上。
一種在空氣噴桿式撒布機(jī)中用于分段控制的產(chǎn)品分配系統(tǒng)具有固體產(chǎn)品計(jì)量組件,該固體產(chǎn)品計(jì)量組件具有:第一環(huán)形輸送機(jī)和第二環(huán)形輸送機(jī),用于將產(chǎn)品從容器輸送到空氣系統(tǒng),第一和第二環(huán)形輸送機(jī)基本上彼此平行,第一輸送機(jī)獨(dú)立于第二輸送機(jī)被驅(qū)動(dòng);以及第一軸、第二軸和第三軸,第一軸與第二軸平行并與之分離且獨(dú)立于第二軸被驅(qū)動(dòng),第二軸與第三軸平行并與之分離,第一軸驅(qū)動(dòng)第一輸送機(jī),第二軸驅(qū)動(dòng)第三軸以驅(qū)動(dòng)第二輸送機(jī)。
在一些實(shí)施方案中,一種裝置可以包括用于外科機(jī)器人臂的推車,所述外科機(jī)器人臂具有可釋放地耦接到手術(shù)臺(tái)上的耦接位點(diǎn)的耦接器。所述推車可以包括基部和第一接合特征。所述基部可以在遠(yuǎn)離所述手術(shù)臺(tái)的第一位置與鄰近所述手術(shù)臺(tái)的第二位置之間在支撐表面上自由地移動(dòng)。所述第一接合特征可以被配置用于與和所述手術(shù)臺(tái)相關(guān)聯(lián)的第二接合特征接合,使得當(dāng)所述第一接合特征和所述第二接合特征被接合時(shí),所述機(jī)器人臂的所述耦接器被設(shè)置在所述機(jī)器人臂的所述耦接器可以由所述手術(shù)臺(tái)的所述耦接器接合的位置中。
本發(fā)明涉及一種沿豎直鉆孔方向(F)在地面(S)中執(zhí)行挖掘的鉆孔機(jī)(10)。所述鉆孔機(jī)包括:安裝件(12),具有縱向方向(L);鉆孔模塊(14),設(shè)有切割構(gòu)件(16),所述鉆孔模塊可相對于安裝件平移;以及移動(dòng)設(shè)備,設(shè)置在安裝件與鉆孔模塊之間,用于沿安裝件的縱向方向相對于安裝件移動(dòng)鉆孔模塊(14)。本發(fā)明的特征在于,移動(dòng)設(shè)備包括在執(zhí)行鉆孔時(shí)吸收由鉆孔模塊產(chǎn)生的振動(dòng)的吸收設(shè)備(70)。
一種皮帶輸送機(jī)用皮帶糾偏調(diào)節(jié)裝置,采用連桿機(jī)構(gòu)的槽形輸送帶,其特征在于,在輸送帶左、右二側(cè)分別設(shè)置:二個(gè)獨(dú)立的左、右側(cè)托輥支架,左、右側(cè)托輥支架分別設(shè)置左、右側(cè)托輥及其上皮帶;二個(gè)獨(dú)立的左、右側(cè)立輥,通過立輥分別,設(shè)計(jì)一組垂直和水平方向的絲杠,立輥設(shè)置調(diào)節(jié)手柄,通過調(diào)節(jié)手柄對左、右側(cè)托輥調(diào)節(jié)在垂直和水平方向進(jìn)行獨(dú)立移動(dòng)距離,由此,糾偏,將皮帶扶正。從而有效控制跑偏出現(xiàn),減少皮帶機(jī)沿線的撒落料,確保環(huán)境整潔,達(dá)到文明生產(chǎn)的目的。
一種顎式破碎機(jī),具有可移動(dòng)顎支撐框架,該可移動(dòng)顎支撐框架構(gòu)造用以促進(jìn)填隙片設(shè)置和楔子設(shè)置之間的互換。所述支撐框架特別地是被構(gòu)造用以最小化應(yīng)力集中,并且用以提供在楔子設(shè)置和填隙片設(shè)置之間的有時(shí)間效率的互換,而不需要對所述支撐框架的區(qū)域進(jìn)行焊接、切割和加工。
公開了用于控制輥式破碎機(jī)的啟動(dòng)順序的系統(tǒng)和方法。輥式破碎機(jī)包括通過間隙分開的兩個(gè)大致平行的輥,其中,輥沿相反方向旋轉(zhuǎn)。在啟動(dòng)期間,輥之間的間隙大于正常生產(chǎn)期間的間隙,并且供給裝置以低于正常生產(chǎn)供給速率的速度運(yùn)行。輥以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn),該預(yù)定速度低于正常生產(chǎn)期間的速度。系統(tǒng)的其他參數(shù)被設(shè)定為,使得材料在輥的整個(gè)長度上被供給,并且在啟動(dòng)期間不施加破碎力。本公開的方法和系統(tǒng)減少了輥式破碎機(jī)的輥、框架和液壓系統(tǒng)上的應(yīng)力量。
一種輥式破碎機(jī)及其操作方法,其中用于輥式破碎機(jī)的刮刀設(shè)備,包括能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元,該多頭刮刀單元具有至少兩個(gè)刮刀,該至少兩個(gè)刮刀圍繞能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被切向地布置在距能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)的徑向距離處。刮刀設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器,該旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器被布置成使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元選擇性地旋轉(zhuǎn),以允許每次操作使用至少兩個(gè)刮刀中的一個(gè)刮刀。刮刀設(shè)備還包括至少一個(gè)制動(dòng)裝置,該制動(dòng)裝置被構(gòu)造成在至少兩個(gè)刮刀中的一個(gè)刮刀的操作期間阻止和/或限制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)。還提供了一種包括刮刀設(shè)備的輥式破碎機(jī)和一種用于操作輥式破碎機(jī)的方法。
本公開涉及一種輥式破碎機(jī),所述輥式破碎機(jī)包括第一研磨輥和第二研磨輥,第一研磨輥和第二研磨輥大致彼此平行布置并在兩者之間限定破碎間隙,并且能以反向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)。輥式破碎機(jī)包括用于使存在于輥的至少一個(gè)的破碎表面上的粒狀材料松散的第一類型的裝置,該裝置包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)盤元件。本公開還涉及一種輥式破碎機(jī),其中,多個(gè)盤元件可單獨(dú)地旋轉(zhuǎn)。本公開還涉及一種用于輥式破碎機(jī)的改裝套件。
一種用于輥式破碎機(jī)的刮刀設(shè)備,包括能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元,該多頭刮刀單元具有至少兩個(gè)刮刀,該至少兩個(gè)刮刀圍繞能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被切向地布置在距能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)的徑向距離處。刮刀設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器,該旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器被布置成使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元選擇性地旋轉(zhuǎn),以允許每次操作使用至少兩個(gè)刮刀中的一個(gè)刮刀。刮刀設(shè)備還包括至少一個(gè)制動(dòng)裝置,該制動(dòng)裝置能夠在至少兩個(gè)刮刀中的一個(gè)刮刀的操作期間阻止和/或限制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)。還提供了一種包括刮刀設(shè)備的輥式破碎機(jī)。
一種用于輥式破碎機(jī)的液壓系統(tǒng)及用于粉碎材料的輥式破碎機(jī),液壓系統(tǒng)包括能連接至輥式破碎機(jī)的第一可移動(dòng)支承殼體的第一主缸、能連接至輥式破碎機(jī)的第二可移動(dòng)支承殼體的第二主缸、能連接至輥式破碎機(jī)的第一可移動(dòng)支承殼體的第一交叉缸、以及能連接至輥式破碎機(jī)的第二可移動(dòng)支承殼體的第二交叉缸。第一交叉缸的第一壓縮室與第二交叉缸的第二回彈室流體連接,以及第一交叉缸的第一回彈室與第二交叉缸的第二壓縮室流體連接。
本發(fā)明提供一種能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出的振動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量不被旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩限制上限的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置。旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)的控制裝置(1)使振動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值(Tcv)的振幅減少,以使得基本轉(zhuǎn)矩指令值(Tcb)與振動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振動(dòng)最大值變?yōu)樯舷拗噶钪?Tcmx)以下,并利用上限指令值(Tcmx)對基本轉(zhuǎn)矩指令值(Tcb)與振動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值(Tcv)相加后得到的加法轉(zhuǎn)矩指令值(Tcsm)進(jìn)行上限限制,將由此計(jì)算得到的值作為最終轉(zhuǎn)矩指令值(Tcf)。
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