本發(fā)明涉及一種氧化鐵系顏料,具體涉及一種含輕質(zhì)碳酸鈣的氧化鐵綠顏料,本發(fā)明顏料由以下重量份的原料制成:氧化鐵綠280-300、輕質(zhì)碳酸鈣15-18、二氧化鋯1-2、烷基苯磺酸鈉2-3、二硫化鉬1-2、二甘醇2-4、鋁酸酯偶聯(lián)劑1-2、碳酸鋰1-2、三聚磷酸鋁1-2、助劑4-5;本發(fā)明顏料利用二甘醇、烷基苯磺酸鈉等原料對氧化鐵綠粉體進行表面活化處理,使其具有良好的分散性和粘結(jié)力,與輕質(zhì)碳酸鈣、三聚磷酸鋁等原料粘結(jié)良好,賦予顏料優(yōu)良的熱穩(wěn)定性和耐磨性,制得得到的氧化鐵綠顏料粉體細膩光滑,光澤度好,遮蓋力強,能應(yīng)用于多種環(huán)境條件中。
本發(fā)明公開了保溫環(huán)保加氣磚的制備方法,原料按重量份包括 : 白云石17?59、膩子粉2?10、焦磷酸銨5?7、聚丙烯酰胺0.5?0.7、苯甲酸鈉1?1.5、氫氧化鉀3?6、硅酸鋰4?12、硝酸鈣2?9、水30?36、減水劑1.2?1.7、發(fā)泡劑1.5?2.2。本發(fā)明通過白云石、膩子粉、赤泥與發(fā)泡劑配合能夠較快的發(fā)泡,所制得的磚塊重量輕。原料中溶劑的溶解性好,與減水劑能夠較好的聚合保證墻體強度。海藻酸納、磷酸二氫鈣與黃原膠配合能夠起到較好的保溫性能,且延長了墻體使用的時間、墻體不易開裂。
本發(fā)明涉及LED散熱材料,具體涉及一種LED光源用聚四氟乙烯基摻雜納米銅的散熱材料及其制備方法,該材料由以下重量份的原料制成:固含量為15-20%的納米二氧化硅溶膠8-10、埃洛石納米管1-2、聚氧乙烯醚2-3、常溫?zé)o泡表面活性劑1-2、水30-40、納米銅粉5-8、超細聚酰亞胺樹脂粉4-5、硅酸鋰3-5、400-600目氮化鋁微粉20-25、200-300目聚四氟乙烯微粉40-50、助劑2-3;本發(fā)明散熱材料具有高效、均勻、穩(wěn)定的導(dǎo)熱性,耐環(huán)境腐蝕、熱穩(wěn)定性好,不易老化變形,表面潔凈耐臟,安全絕緣,易于加工切削,是一種環(huán)保高效的LED燈具散熱材料。
本發(fā)明公開了一種硼化鈦包覆秸稈基活性炭復(fù)合電極材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:氧化釕1-2、鈷錳酸鋰2-3、五氧化二釩1-3、三氯化銠2-3、三氟化錳1-2、三氟化鈦1-2、異丙醇鋁2-3、硼化鈦3-5、聚苯胺復(fù)合材料3-5、秸稈1000-1200、無水氫氧化鉀3-5、去離子水5-10;本發(fā)明的聚苯胺復(fù)合材料具有價格便宜、電荷密度高等的優(yōu)點,添加到電極材料中能夠提高導(dǎo)電性和儲電性能;添加的硼化鈦電阻小,導(dǎo)電導(dǎo)熱性能強,熱膨脹系數(shù)小,具有極好的化學(xué)穩(wěn)定性和抗熱性能,它包覆在秸稈基電極材料上能夠提高電化學(xué)容量,增強電極材料的循環(huán)性能。
一種利用石墨烯微片為主劑涂布于鋁箔上產(chǎn)生散熱的涂料,由以下質(zhì)量份數(shù)的組分構(gòu)成:氨基樹脂15份、石墨烯微片20份、桐油2份、茶籽粉4份、木質(zhì)素2份、碳酸鋰2份、透明質(zhì)酸2份、食鹽0.5份、辣椒素3份、顏料5份、去離子水30份、植物多糖2份、碳酸鋯銨2份、改性劑5份、石蠟乳液2份、氮化硅2份、聚脂樹脂5份、氯化石蠟2份、陽離子淀粉2份;本發(fā)明采用特殊結(jié)構(gòu)石墨烯微片和改性劑進行配合,制備的涂料具有散熱效果好,抗氧化,絕緣性好特點,不會對環(huán)境造成污染,不會出現(xiàn)膠化現(xiàn)象;分散性優(yōu)越;噴涂效果和涂膜流平效果好。
本發(fā)明公開了一種用于鎳鐵合金鋼冶煉的精煉劑及其制備方法,其是由以下重量份數(shù)的原料組成:膨潤土、硅灰石粉、天青石粉、石墨粉、玉石粉、石英砂、氫氧化鎂、麥飯石粉、冰晶石粉、輕質(zhì)碳酸鈣、氧化鋅、氟化鈣、氯化鋇、硫酸鋁、氧化錳、偏硅酸鈉、氯化鋰、氯化鋅、氯化鈣、氯化鋇、氟硅酸鉀、三聚磷酸鉀、硫酸鈉、偏硅酸鈉、碳酸稀土、氧化硼。與已有技術(shù)相比,本發(fā)明的精煉劑能有效地去除鎳鐵合金熔體內(nèi)的非金屬夾雜物,而且除氣效果好,精煉時能有效地下沉造渣,提高了除渣性能,使用該精煉劑可以有效提高精煉效率,顯著改善合金的力學(xué)性能和耐腐蝕性能,提高鎳鐵合金型材的綜合性能。
本發(fā)明公開了一種輕金屬摻雜秸稈基炭電極材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:改性秸稈復(fù)合材料110-120、沸石粉2-3、輕金屬4-5、二氧化釕1-2、硬酯酸鈣1-2、高氯酸鋰2-3、次磷酸鎳1-2、十二烷基硫酸鈉1-2、粘結(jié)劑LA1321-2、去離子水適量;本發(fā)明通過對作物秸稈炭化、活化和摻雜改性,制備出高活性、高比表面積的炭,添加的輕金屬可以增加電容器的充電速度,節(jié)約時間,提高充電容量,本發(fā)明的電極材料具有高容量、大倍率、長循環(huán)等優(yōu)良特性。
本發(fā)明公開了一種改性廢棄PVC基活性炭負載納米碳酸鋇復(fù)合電極材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:三氧化二銅2-3、硝酸鐵鋰1-2、納米硫化銅3-5、納米碳酸鋇2-3、改性廢棄PVC基活性炭100-130、蟲膠1-2、乙醇3-5、蒸餾水12-16、交聯(lián)劑TAIC1-2;本發(fā)明利用廢棄的PVC制備電極材料活性炭,具有比表面積大、導(dǎo)電率高等優(yōu)點,對資源合理化利用,解決環(huán)境污染的問題,摻雜的納米碳酸鋇增加了電極的密度,提高導(dǎo)電性,延長電容器的使用壽命等作用。
本發(fā)明公開了一種用于變壓器的鈦基鐵氧體磁芯材料,它包括主料和添加劑,所述的主料按照摩爾比包括:57.3-65mol的Fe2O3、18.5-24mol的氧化錳、12.3-15mol的氧化鋅、0.2-0.3mol的氮化鋰、0.3-0.5mol的三氧化鉬、0.01-0.02mol的稀土復(fù)合導(dǎo)磁粉體;添加劑按照占所述鐵氧體磁芯材料的重量比計包括:60-70ppm的三氧化二鉻、50-60ppm的納米碳,本發(fā)明的鐵氧體磁芯材料加入的稀土復(fù)合導(dǎo)磁粉體磁能積高,磁性穩(wěn)定,制備方法簡單,成品具有晶界電阻率高,氣孔率低、晶粒大而均勻的特點。
本發(fā)明公開了一種雙疏性的碳納米?聚四氟乙烯閥門密封圈,包含以下重量份原料:聚四氟乙烯100份、碳納米管5?8份、四氫呋喃60?80份、1,1?二苯基乙烯2?3份、仲丁基鋰0.1?0.3份、己烷2?3份、甲基丙烯酸(3?(三異丙氧基硅基))丙撐酯2?3份、甲基丙烯酸(十七氟辛基)乙撐酯2?3份、三氟甲苯40?50份、濃鹽酸8?10份、60?70%次氯酸鈉20?25份、EDTA?20?25份、氨水40?50份、無水乙醇80?100份、無水甲醇80?100份、硫酸鋇3?5份、二硫化鉬1?2份、硅烷偶聯(lián)劑kh550?1?3份、氯化銨9?10份等。本發(fā)明制得的密封圈,超疏水疏油、耐磨損、使用壽命長。
本發(fā)明公開了一種鈰錳摻雜可延長循環(huán)壽命的超級電容器電極材料,由下列重量份的原料制成:絲瓜絡(luò)60?63、胖大海37?40、蒸餾水適量、氯化鋅39.5?40、氯化鋰8?8.5、氯化鐵2?3、水性聚氨酯粘合劑、堿式氧化錳8?9、氧化石墨烯8?10、硝酸亞鈰2.5?3、無水乙醇適量、十六烷基三甲基溴化銨0.7?0.8、葡萄糖2?2.5。本發(fā)明還在制備過程中添加堿式氧化錳、氧化石墨烯、硝酸亞鈰,通過水熱反應(yīng)生成鈰錳氧化物石墨烯復(fù)合材料,進一步提高了材料的比表面積,同時能夠適當?shù)难娱L材料的循環(huán)壽命。
一種低膨脹閥門用粉末冶金材料,由下列重量份的原料制成:硫化鈣0.8-1.2、石棉1.5-1.9、釹鐵硼1-2、硅4-6、鈉0.1-0.2、鋰0.4-0.8、鎳25-28、硼0.6-0.9、Y1-1.3、磷酸鋯7-9、CaF20.5-0.8、硅烷偶聯(lián)劑kh-550?0.3-0.4、1%碳酸鈉溶液適量、水適量、次亞磷酸鈉2.5-3.5、聚乙二醇0.4-0.6、2Mol/L硫酸銅溶液30-35、潤濕助劑2-3、鐵粉58-61;本發(fā)明閥門材料添加了磷酸鋯,降低了閥門的熱膨脹系數(shù),使得閥門更加適應(yīng)溫度變化;閥門材料組織均勻,增加了強度和韌性。
本發(fā)明公開了一種抗脈紋覆膜砂及其制備方法,其由以下重量份的原料制成:石英砂80-90、鈦鐵礦砂15-25、鋰輝石10-15、硼酸2-3、熱塑性酚醛樹脂2-3、熱固性酚醛樹脂0.5-1、水泥熟料5-10、紙漿廢液4-7、玉米面粉3-5、田菁膠2-3、苯甲酸銨1-2、γ-氨丙基三乙氧基硅烷0.5-0.8、鄰苯二甲酸二辛酯3-6、烏洛托品7-11、硬質(zhì)酸鈣2-4、復(fù)合粉3-5。本發(fā)明覆膜砂不僅具有很強的抗粘砂及抗脈紋能力,且強度高、流動性好、發(fā)氣量低、耐熱性好、透氣性好等特點,能顯著減少或消除脈紋、粘砂、氣孔等缺陷,有效改善鑄件內(nèi)外表面質(zhì)量,適用于灰鐵球鐵鑄鋼件的生產(chǎn)。
本發(fā)明公開了一種高Tg低介電覆銅板用籠型倍半硅氧烷改性環(huán)氧膠液,由以下重量份的原料組成:雙酚A型環(huán)氧樹脂100份,二氨基二苯砜29?40份,聚苯醚22?31份,四氫呋喃適量,正丁基鋰1?3份,烯丙基溴8?19份,乙烯基三氯硅烷6?12份,丙酮85?120份,去離子水18?32份,間氯化過氧苯甲酸5?11份,二氯甲烷適量,甲醇適量,N, N?二甲基氨基吡啶0.5?1.5份,氮化鋁2?6份。本發(fā)明首先合成含有環(huán)氧基團和不飽和雙鍵的籠型倍半硅氧烷,之后在聚苯醚分子主鏈上引入可交聯(lián)反應(yīng)的基團?烯丙基,兩者參與環(huán)氧樹脂的固化反應(yīng),提高樹脂交聯(lián)密度,從而使基板的玻璃化溫度升高,介電常數(shù)降低。
本發(fā)明公開了一種廢棄PVC制備的高比功率復(fù)合電極材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:納米硫1-2、尖晶石錳酸鋰1-2、鋁粉1-3、羧甲基纖維素1-2、納米氧化鈣1-2、改性廢棄PVC基活性炭110-130、聚乙烯醇縮丁醛1-2、蒸餾水9-15、3-氨丙基三甲氧基硅烷1-3;本發(fā)明利用廢棄的PVC材料制備的活性炭,具有比表面積大、導(dǎo)電效率高、制備工藝簡單等優(yōu)點,對鋁粉進行摻雜,提高了電極材料的性能,本發(fā)明具有資源豐富,價格低廉,無毒,易制備,對環(huán)境友好等優(yōu)點,應(yīng)用前景良好。
本發(fā)明公開了一種鈷基鐵氧體磁芯材料,它包括主料和添加劑,所述的主料按照摩爾比包括:62.1-68mol的Fe2O3、14.7-18mol的氧化錳、11.2-16mol的氧化鋅、0.1-0.2mol的碳化硅、0.1-0.3mol的碳酸鋰、0.01-0.02mol的稀土復(fù)合導(dǎo)磁粉體;添加劑按照占所述鐵氧體磁芯材料的重量比計包括:10-20ppm的硫化鐵、20-30ppm的硝酸銀,本發(fā)明的鐵氧體磁芯材料加入的稀土復(fù)合導(dǎo)磁粉體磁能積高,磁性穩(wěn)定,制備方法簡單,成品具有晶界電阻率高,氣孔率低、晶粒大而均勻的特點。
本發(fā)明公開了一種高純超細秸稈基活性炭復(fù)合電極材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:硫酸亞錫2-3、草酸鐵2-4、聚乙烯吡咯烷酮1-2、釩酸鎳鋰2-4、鋁合金3-5、乙醇4-6、聚苯胺復(fù)合材料3-5、秸稈1000-1200、無水氫氧化鉀3-5、去離子水5-10;本發(fā)明的聚苯胺復(fù)合材料具有價格便宜、電荷密度高等的優(yōu)點,添加到電極材料中能夠提高導(dǎo)電性和儲電性能;添加的鋁合金與電極材料反應(yīng),增加孔隙率,提高了導(dǎo)電性,增強了超級電容器的電容量。
本發(fā)明公開了一種銅錫合金包覆的秸稈基活性炭電極材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:氧化鎳2-3、碳酸鐵1-2、對氨基苯酚1-2、鐵錳酸鋰2-3、四硫代鉬酸銨2-3、銅錫合金4-6、聚苯胺復(fù)合材料3-5、秸稈1000-1200、無水氫氧化鉀3-5、去離子水5-10;本發(fā)明的聚苯胺復(fù)合材料具有價格便宜、電荷密度高等的優(yōu)點,添加到電極材料中能夠提高導(dǎo)電性和儲電性能;銅合金具有優(yōu)異的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性、耐腐蝕性等特性,添加到電極材料中能夠提高循環(huán)次數(shù)、增強導(dǎo)電性,提高超級電容器的性能。
本發(fā)明公開了一種聚苯胺-秸稈基活性炭電極復(fù)合材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:改性秸稈復(fù)合材料120-130、氯化鎂1-2、硝酸鋰1-2、聚苯胺4-5、三氧化二鋁1-2、磷酸氫二鈉3-4、硫化鎳1-2、3,4-乙撐二氧噻吩1-2、粘結(jié)劑LA1331-2、丁苯橡膠1-2、去離子水適量;本發(fā)明通過對作物秸稈炭化、活化和摻雜改性,制備出高活性、高比表面積的炭,通過摻雜聚苯胺,有利于離子的擴散和電荷的轉(zhuǎn)移,從而得到高比電容、循環(huán)穩(wěn)定性好的超級電容器電極材料。
本發(fā)明公開了一種覆銅板用阻燃性能優(yōu)異的改性環(huán)氧樹脂膠液,由以下重量份的原料組成:雙酚A型環(huán)氧樹脂100,二氨基二苯砜30?42,聚苯醚24?33,四氫呋喃適量,正丁基鋰1?4,烯丙基溴10?21,乙烯基三氯硅烷7?14,丙酮85?120,去離子水19?34,間氯化過氧苯甲酸6?13,二氯甲烷適量,甲醇適量,N, N?二甲基氨基吡啶0.5?1.5,氮化鋁2?6,氫氧化鋁粉末1?3,芳香族二元酚1?3,甲醛4?10,芳香胺2?6。本發(fā)明合成了含有環(huán)氧基團和不飽和雙鍵的籠型倍半硅氧烷,之后在聚苯醚上引入烯丙基,兩者參與環(huán)氧樹脂的固化反應(yīng),提高樹脂交聯(lián)密度,從而使基板的玻璃化溫度升高,介電常數(shù)降低。
本發(fā)明公開一種蓄電式電鍋爐用電熱元件的防護涂層制備方法,包括以下操作步驟:(1)將三氧化二鐵、錳粉、鋰渣加入至球磨機中,進行球磨處理后,加入至硅溶膠中,再向其中加入分散劑、消泡劑后,混合攪拌均勻,制得涂料;(2)將電熱元件表面進行除污除油處理后,加入至爐中,熱處理;(3)將經(jīng)過步驟(2)處理的電熱元件冷卻至室溫后,在其表面涂刷涂料,然后進行燒結(jié)處理;(4)將電熱元件冷卻至160?180℃時,在其表面涂刷封閉液后,自然冷卻至室溫后,制得成品。本發(fā)明制得的涂層,力學(xué)性能優(yōu)異,在電熱元件表面的附著力強,耐磨性能優(yōu)異,尤其是具有極強的高溫耐氧化性能,可有效的避免電熱元件發(fā)生氧化而縮短使用壽命。
本發(fā)明公開了一種防水抗?jié)B水基鑄鋼涂料,其是由以下重量份數(shù)的原料組成:鋯英粉20-30份、電熔莫來石粉15-20份、石英粉15-20份、鋰基膨潤土2-3份、甘油三油酸酯20-30份、一元酸5-15份、間苯二甲酸25-35份、醋酸乙烯15-25份、偏苯三甲酸酐5-25份、片狀石墨5-10份、羧甲基纖維酸鈉0.5-1份、烷基苯磺酸鈉1-2份、濕潤劑3-5、消泡劑1-10份、催干劑10-18份。與已有技術(shù)相比,本發(fā)明在水基鑄鋼涂料制作過程中添加鋯英粉、電熔莫來石粉和石英粉,能增加涂料的防水抗?jié)B性能;同時水基鑄鋼涂料中還含有氯化鎂和氯化鋇能夠避免清砂困難,高溫裂紋,涂層薄而均勻,保證鑄件表面光滑,有效保證鑄件質(zhì)量,有效提高合格率。
本發(fā)明公開了一種鋁合金切削液的制備方法,所述制備方法包括下述步驟:S1、將油酸三乙醇胺酯、聚苯胺、硼酸、梓油、烷基苯磺酸鈉、葡萄糖酸鈉和去離子水放入調(diào)和釜中,升溫,攪拌,冷卻,得到物質(zhì)A;S2、向磷酸鋅水溶液中加入硅酸鋰水溶液,升溫,保溫攪拌反應(yīng),降溫,繼續(xù)保溫攪拌反應(yīng),過濾,得到物質(zhì)B;S3、向物質(zhì)A中依次加入物質(zhì)B、非離子表面活性劑、緩蝕劑、消泡劑和殺菌劑,攪拌,調(diào)節(jié)混合液的pH值至堿性,然后繼續(xù)攪拌,靜置冷卻至室溫,得到鋁合金切削液。本發(fā)明制得的切削液具有優(yōu)異的潤滑性和防銹性。
本發(fā)明公開了一種石墨烯/二氧化錳復(fù)合材料增強比容量的混合型電極材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:絲瓜絡(luò)60?63、胖大海37?40、蒸餾水適量、氯化鋅39.5?40、氯化鋰8?8.5、粉狀氧化石墨14?16、液氮18?20、納米二氧化鈦2?3、高錳酸鉀30?33、無水乙醇15?17、聚四氟乙烯乳液9?10。本發(fā)明通過一定的反應(yīng)步驟將二氧化錳負載在自制的石墨烯片層,再與植物基多孔炭復(fù)合,協(xié)同作用下,提高了材料的比容量以及電導(dǎo)率;本發(fā)明電極材料制成超級電容器后具有良好的能量密度以及功率密度。
本發(fā)明公開了一種聚苯胺摻雜廢棄PVC基活性炭復(fù)合電極材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:聚醚酰亞胺1-2、錳酸鋰2-3、納米四氧化三鐵1-2、聚苯胺3-4、N-乙基吡咯烷酮1-2、硅灰石粉1-2、硼化鉭2-3、改性廢棄PVC基活性炭100-130、醋酸乙烯樹酯1-2、過氧化苯甲酰1-2、蒸餾水8-13;本發(fā)明制備利用廢棄的PVC制備出高比表面積、多孔、導(dǎo)電性高的電極材料為基體,并且摻雜聚苯胺、聚醚酰亞胺等導(dǎo)電效果良好的材料,提高電極材料的電導(dǎo)率、比電容量、穩(wěn)定性和循環(huán)性能等作用,本發(fā)明工藝簡單、能耗低、性能良好、實用性好。
本發(fā)明公開了一種廢棄PVC制備的循環(huán)壽命高的復(fù)合電極材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:硫化鋰1-2、三聚磷酸鈉2-3、硝酸鑭1-2、玻璃料3-5、硼化釩1-3、氨丙基三乙氧基硅烷2-3、聚乙烯醇1-2、蒸餾水8-15、改性廢棄PVC基活性炭100-130;本發(fā)明利用廢棄的PVC材料和玻璃料制備的活性炭,具有比表面積大、導(dǎo)電效率高、制備工藝簡單等優(yōu)點,本發(fā)明制備方法簡單,操作方便,成本低,作為超級電容器電極材料具有高電導(dǎo)率和雙電層電容特性,有較好的應(yīng)用前景。
本發(fā)明公開了一種覆銅板用具有高剝離強度的環(huán)氧樹脂膠液,由以下重量份的原料組成:雙酚A型環(huán)氧樹脂100,二氨基二苯砜28?39,聚苯醚20?30,四氫呋喃適量,正丁基鋰1?3,烯丙基溴8?17,乙烯基三氯硅烷7?13,丙酮89?120,去離子水19?33,間氯化過氧苯甲酸5?12,二氯甲烷適量,甲醇適量,N, N?二甲基氨基吡啶0.5?1.5,氮化鋁2?6,煤系高嶺土礦石2?4,硅烷偶聯(lián)劑0.2?0.6,醋酸水溶液2?6。本發(fā)明首先合成含有環(huán)氧基團和不飽和雙鍵的籠型倍半硅氧烷,之后在聚苯醚主鏈上引入烯丙基,兩者參與環(huán)氧樹脂的固化反應(yīng),提高樹脂交聯(lián)密度,從而使基板的玻璃化溫度升高,介電常數(shù)降低。
本發(fā)明公開了一種環(huán)保薄膜涂料,它是由下述重量份的原料組成的:月桂基二甲基氧化胺0.3?1、碳酸氫銨4?5、水合硫酸氧釩1?1.5、二水合鎢酸鈉6?7、硅烷偶聯(lián)劑KH57020?30、甲基三乙氧基硅烷5?7、2?3%的氨水溶液60?70、氨丙基三乙氧基硅烷0.3?0.4、二甲基丙烯酸乙二醇酯0.2?0.4、環(huán)烷酸鋰0.07?0.1、硫酸鋅0.8?1、蜂蠟1?2、聚丙烯酰胺0.4?1、十二烷基硫醇1?2、氧化鈣0.6?1。本發(fā)明采用硅烷偶聯(lián)劑KH570改性處理,將硅烷偶聯(lián)劑KH570分子接枝到摻鎢二氧化釩粉體顆粒上,有效的提高了改性粒子的疏水性,也進一步提高了涂膜的表面強度。
本發(fā)明公開了單核低速兩輪微微鼠全數(shù)字導(dǎo)航伺服控制器及控制方法,它包括微微鼠本體,所述微微鼠本體上集成有紅外線傳感器、電壓傳感器、鋰離子電池、STM32F407控制器、三軸陀螺儀、L6207D控制芯片、分別控制左車輪和右車輪的第一永磁直流電機和第二永磁直流電機。本發(fā)明的有益效果是徹底消除了微微鼠在行走時打滑現(xiàn)象的再次發(fā)生,也免除了STM32F407控制器為了解決因地面打滑而做的各種算法。STM32F407控制器根據(jù)微微鼠前進的速度以及地面情況自動調(diào)節(jié)真空抽吸直流電機M的伺服控制,進而改變微微鼠與地面的摩擦系數(shù),使其滿足導(dǎo)航需要,這樣微微鼠也從被動的適應(yīng)迷宮地面轉(zhuǎn)為不再受其限制。
本發(fā)明公開了一種添加改性褐煤的超級電容器電極材料,由下列重量份的原料制成:絲瓜絡(luò)60?63、胖大海37?40、蒸餾水適量、氯化鋅39.5?40、氯化鋰8?8.5、聚乙烯吡咯烷酮4?5、殼聚糖2?2.5、褐煤10?12、聚四氟乙烯乳液9?10、氫氧化鈉4?5、濃度為1wt%的鹽酸溶液適量、二硫化鉬2?3、乙炔黑7?8。本發(fā)明添加改性后的褐煤材料與植物基多孔炭材料相互配合,能夠提高超級電容器的循環(huán)性能以及電容性能,同時廢物利用,降低了成本,提高了其經(jīng)濟利用價值,而且節(jié)能、環(huán)保、可再生,有利于工業(yè)化的實現(xiàn)。
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