本實用新型公開了一種旋挖鉆機(jī)的鉆桿快速定位裝置,包括支撐框,所述支撐框的底部固定安裝有萬向輪,所述支撐框的內(nèi)部設(shè)置有便移機(jī)構(gòu),所述便移機(jī)構(gòu)包括電動伸縮桿、支撐塊、拉桿,所述電動伸縮桿的頂部與支撐框的頂部內(nèi)壁一側(cè)固定安裝,所述電動伸縮桿的輸出軸固定連接有第一固定塊,所述第一固定塊的內(nèi)部活動連接有連接架,所述連接架的底部活動連接有第二固定塊,本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該旋挖鉆機(jī)的鉆桿快速定位裝置,解決了在定位之前需要將鉆桿運輸?shù)叫D(zhuǎn)鉆機(jī)下,因此在運輸?shù)臅r候大多采用人工搬運,進(jìn)而會造工作人員需要大量的勞動力,也有采用運輸推車進(jìn)行搬運,但是在運輸?shù)臅r候容易造成鉆桿滾落下來的問題。
本實用新型公開了一種小型旋挖鉆機(jī)的桅桿調(diào)垂裝置,包括桅桿部件和安裝座,所述桅桿部件的外側(cè)安裝有調(diào)節(jié)部件,所述調(diào)節(jié)部件的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有安裝在安裝座頂部的伸縮式調(diào)垂機(jī)構(gòu),所述安裝座的頂部設(shè)置有拉力繩穩(wěn)固機(jī)構(gòu),所述拉力繩穩(wěn)固機(jī)構(gòu)的底部延伸至調(diào)節(jié)部件的側(cè)面且位于伸縮式調(diào)垂機(jī)構(gòu)的頂部;該小型旋挖鉆機(jī)的桅桿調(diào)垂裝置,通過拉力繩穩(wěn)固機(jī)構(gòu)內(nèi)部零件的設(shè)計,可在伸縮式調(diào)垂機(jī)構(gòu)內(nèi)部零件帶動桅桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)對應(yīng)的挖掘時,對桅桿進(jìn)行支撐和拉動,避免因為挖掘的物體重量過重,導(dǎo)致該桅桿和小型旋挖鉆機(jī)轉(zhuǎn)動的部分發(fā)生損傷紅字偏移,延長該桅桿在進(jìn)行挖掘時的使用壽命。
本實用新型公開了一種長螺旋潛孔錘鉆具及旋挖鉆機(jī),包括加長桿、分風(fēng)轉(zhuǎn)軸器、減震器、螺旋鉆桿、螺旋鉆頭、潛孔錘鉆頭、空壓機(jī)。加長桿安裝在旋挖鉆機(jī)動力頭驅(qū)動套內(nèi)。分風(fēng)轉(zhuǎn)軸器安裝在加長桿上端。減震器安裝在加長桿下端。螺旋鉆桿安裝在減震器下端。土層施工時,將螺旋鉆頭與螺旋鉆桿進(jìn)行連接,使用長螺旋鉆頭快速鉆進(jìn),當(dāng)施工到巖層時,緩慢提起長螺旋鉆具,將長螺旋鉆頭拆卸更換潛孔錘鉆頭繼續(xù)沖擊入巖鉆進(jìn)。空壓機(jī)通過高壓氣管與分封轉(zhuǎn)軸器相連,為潛孔錘提供動力。本實用新型在保留長螺旋鉆進(jìn)速度快的優(yōu)點的同時能夠?qū)崿F(xiàn)入巖鉆進(jìn),整體施工工藝簡單,成樁效率高,施工成本低,尤其可解決一些旋挖工法無法施工的小直徑樁入巖樁施工。
本實用新型公開了一種改進(jìn)的液壓破碎錘式旋挖鉆機(jī),具體涉及旋挖鉆機(jī)領(lǐng)域,包括旋挖鉆機(jī)本體和液壓破碎錘本體,所述液壓破碎錘本體的外壁設(shè)有安裝組件,所述安裝組件和旋挖鉆機(jī)本體之間設(shè)有調(diào)節(jié)組件;所述調(diào)節(jié)組件包括套框和T型框,本實用新型,通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件,控制并啟動電機(jī),帶動驅(qū)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而帶動驅(qū)動齒輪在齒環(huán)的外側(cè)嚙合并以環(huán)形槽中心為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動T型框在環(huán)形槽中進(jìn)行圓周移動,進(jìn)而帶動液壓破碎錘本體以旋挖鉆機(jī)本體為軸進(jìn)行圓周移動,從而靈活調(diào)節(jié)液壓破碎錘本體的位置,便于液壓破碎錘本體對旋挖鉆機(jī)本體輸出端周圍空間的巖石進(jìn)行破碎,從而更加方便旋挖鉆機(jī)的旋挖,進(jìn)一步提升了旋挖鉆機(jī)的工作效率。
本實用新型公開了一種旋挖鉆機(jī)巖石螺紋孔鉆孔鉆頭,包括鉆筒(3),所述鉆筒(3)的頂端設(shè)置有用于與鉆機(jī)相連的連接部(1),所述鉆筒(3)的外壁設(shè)置有螺旋片(2),所述鉆筒(3)的底端設(shè)置有環(huán)狀刀盤(5),所述環(huán)狀刀盤(5)的底端設(shè)置有破巖部(6),所述環(huán)狀刀盤(5)的側(cè)壁設(shè)置有用于容納內(nèi)置徑向刀具(4)的第一凹槽,所述第一凹槽上活動覆蓋有蓋板(18)。本實用新型可以實現(xiàn)在巖石中鉆進(jìn)帶螺紋的鉆孔,適用于干冰致裂和傳統(tǒng)CO2氣爆的鉆孔工作,帶有螺紋的鉆孔在加入封孔劑后可以實現(xiàn)更好的封孔,可以有效的減少沖孔現(xiàn)象的發(fā)生,保證干冰致裂破巖工作的安全。
本實用新型公開了一種旋挖鉆機(jī)一體式卷揚安裝結(jié)構(gòu),涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具有便于安裝的優(yōu)點,其技術(shù)方案要點是:包括卷揚機(jī)本體、第一螺栓、設(shè)置在旋挖鉆機(jī)上且四角設(shè)有螺紋孔的支撐板以及設(shè)置在卷揚機(jī)本體上且四角設(shè)有安裝孔的安裝板,安裝板位于支撐板的上方,且安裝板與支撐板之間設(shè)有用于將安裝板上的安裝孔與支撐板上的螺紋孔一一對準(zhǔn)的定位件,當(dāng)通過定位件將安裝孔與螺紋孔一一對準(zhǔn)時,第一螺栓的一端穿過安裝孔并旋緊在螺紋孔內(nèi)。
本實用新型公開了一種用于旋挖鉆機(jī)的整體式法蘭總成,涉及旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括前法蘭、后法蘭、管材和多個法蘭筋板。本實用新型通過設(shè)置法蘭筋板,法蘭筋板支撐在前法蘭和后法蘭之間形成整體式法蘭總成結(jié)構(gòu),與現(xiàn)有的兩端采用短筋板的分散式法蘭總成結(jié)構(gòu)相比,本實用新型不僅增加了外觀的美觀度,更增加了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性和實用性,減少法蘭在使用過程中可能出現(xiàn)變形的質(zhì)量問題。
本實用新型公開了旋挖技術(shù)領(lǐng)域的一種能夠結(jié)合潛孔錘施工的旋挖鉆機(jī),包括固定板塊,所述固定板塊的底部左右兩側(cè)均設(shè)置固定桿,所述固定板塊底部的中部位置設(shè)置驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過減速機(jī)連接絞龍,所述固定桿的底部連接集料盒,所述絞龍靠近頂部的外壁設(shè)置主動齒輪,所述集料盒的頂部設(shè)置外罩殼,所述外罩殼的內(nèi)壁活動設(shè)置從動軸,所述從動軸的外壁設(shè)置從動齒輪,所述主動齒輪與從動齒輪的外壁嚙合連接傳送鏈,所述絞龍的底部連接潛孔錘,所述集料盒的內(nèi)腔設(shè)置碎料盒,所述碎料盒的底部連通篩分盒,有效的保證對旋轉(zhuǎn)的效率,延長絞龍的使用壽命,絞龍結(jié)合潛孔錘整體實用性更強,土料進(jìn)行過濾,從而便于對土料直接使用。
本實用新型公開了一種便于安裝拆卸的旋挖鉆機(jī)用動力頭,包括底座,所述底座上擺放設(shè)有動力頭本體,所述底座的一側(cè)固定設(shè)有第一固定套,所述動力頭本體的一端位于第一固定套上,所述第一固定套的上方設(shè)有第二固定套,所述第一固定套同第二固定套的一側(cè)分別固定設(shè)有第一連接板和第二連接板;本實用新型設(shè)計的第一固定套和第二固定可通過第一絲桿進(jìn)行調(diào)節(jié),可對動力頭本體的前端進(jìn)行穩(wěn)定的固定,底板一側(cè)活動設(shè)置的第二固定板上設(shè)置的固定環(huán)將插設(shè)在動力頭本體的后端從而達(dá)到有效的固定,底座上對稱設(shè)置的第二絲桿將推動擠壓塊對動力頭本體進(jìn)行固定,配合擠壓塊上的擠壓板達(dá)到對動力頭本體中端的固定,從而使得動力頭本體整體的穩(wěn)定固定。
一種旋挖鉆機(jī)改造潛孔錘使用的減振分風(fēng)器,內(nèi)部固定軸上部和下部的軸心處分別開設(shè)有階梯腔和通風(fēng)腔;上、下端蓋分別固接在內(nèi)部固定軸的上、下端,且中心分別開設(shè)有上、下通孔;外部旋轉(zhuǎn)套筒可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在內(nèi)部固定軸的外側(cè);外部旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)部開設(shè)有環(huán)形供風(fēng)腔;外部旋轉(zhuǎn)套筒的筒身上固接有進(jìn)風(fēng)管路,進(jìn)風(fēng)管路通過連通孔與環(huán)形供風(fēng)腔連通;環(huán)形供風(fēng)腔通過徑向連通通道與通風(fēng)腔連通;滑動體由滑塊和滑桿組成;滑塊滑動地設(shè)在上滑動腔體中;滑桿滑動地設(shè)置在下滑動腔體中;彈簧套設(shè)在滑桿的外部;上連接頭的下部滑動地穿過上通孔后與滑塊的上端中心固接;下連接頭固接在下端蓋的中心區(qū)域。該分風(fēng)器適用于經(jīng)過旋挖鉆機(jī)改造潛孔錘的安裝需求。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請發(fā)明專利
本實用新型公開了一種旋挖鉆機(jī)鉆桿簡易拆裝彈簧的裝置,屬于旋挖鉆機(jī)施工用鉆桿領(lǐng)域,包括鉆桿、放水盤、彈簧、限位導(dǎo)向套、彈簧托盤和方頭;所述鉆桿包括外節(jié)桿、中間桿和芯節(jié)桿,放水盤套于芯節(jié)桿外部,位于外節(jié)桿與中間桿下方;所述方頭位于芯節(jié)桿末端,連接施工鉆具,方頭與放水盤之間可拆卸安裝有彈簧和彈簧托盤;所述限位導(dǎo)向套與芯節(jié)桿焊接為一體,安裝于彈簧內(nèi)部。本實用新型可在更換易損件彈簧時不拆卸鉆桿,直接從下方進(jìn)行拆裝,大幅縮短了更換時間,且操作簡潔,不需多余設(shè)備輔助。
本實用新型公開了一種帶高速拋土功能的旋挖鉆機(jī)動力頭裝置,包括第一甩土馬達(dá)、主動齒輪、減速機(jī),所述主動齒輪與所述第一甩土馬達(dá)的輸出端相連,并隨所述第一甩土馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動,所述減速機(jī)通過離合器連接所述主動齒輪,其中,所述離合器具有花鍵軸,所述花鍵軸的頂端與所述減速機(jī)花鍵相連,所述花鍵軸的底端與所述主動齒輪花鍵相連,所述花鍵軸內(nèi)開設(shè)有油道,所述油道的一端用于外接油管,所述油道的另一端與所述主動齒輪之間形成壓力油腔。采用一路控制油路實現(xiàn)花鍵軸的上下移動,從而實現(xiàn)花鍵軸與主動齒輪的離合,即實現(xiàn)減速機(jī)與主動齒輪的離合進(jìn)而實現(xiàn)換擋拋土,具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠、成本低廉的特點。
本實用新型公開旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的具有防止旋挖鉆機(jī)的鉆具落入樁孔的安全保險裝置,包括管體、上端法蘭、環(huán)形凸臺、上減震裝置、中間桿、內(nèi)部鉆桿和分水盤,所述減震彈簧的底部設(shè)置有裝配底盤,所述裝配底盤底部設(shè)置有方頭,所述方頭靠近底部的外壁設(shè)置有鉆桿銷,所述內(nèi)部鉆桿的內(nèi)腔底部設(shè)置有防掉落機(jī)構(gòu),本實用新型設(shè)置有防掉落機(jī)構(gòu),通過保險柱提高方頭、裝配底盤和內(nèi)部鉆桿的連接強度,同時固定螺栓使方頭與固定座固定,一方面在方頭損壞時能及時進(jìn)行更換,提高旋挖鉆桿的使用壽命,另一方面固定螺栓還進(jìn)入固定盤外壁的螺紋盲孔,使保險柱提高該處的強度,提高了該處的抗扭、抗壓、抗彎的機(jī)械強度,避免了鉆具落入樁孔。
本發(fā)明公開了一種水平定向鉆機(jī)動力頭自拆卸裝置,屬于水平定向鉆機(jī)動力頭的拆裝技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括臺架、伸縮臂、滑架和底座,所述伸縮臂包括垂直套裝在一起的外臂和內(nèi)臂,外臂與內(nèi)臂內(nèi)部之間裝有控制所述外臂和內(nèi)臂產(chǎn)生相對運動的舉升裝置,所述伸縮臂的上端鉸接在所述臺架的下部,所述伸縮臂的下端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述滑架上,所述滑架滑動安裝在所述底座上;所述伸縮臂的側(cè)部與所述臺架之間安裝有調(diào)姿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)了多個自由度的控制調(diào)節(jié),保證了臺架與鉆架之間的準(zhǔn)確對接,簡化動力頭與鉆架的拆裝過程。
本發(fā)明公開了一種水平定向鉆機(jī)動力頭自拆卸方法,屬于水平定向鉆機(jī)動力頭的拆裝技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用動力頭自拆卸裝置,包括臺架、伸縮臂、滑架和底座;首先將動力頭自拆卸裝置運至鉆架后端大概位置,由本發(fā)明動力頭自拆卸裝置本身的調(diào)姿功能實現(xiàn)與鉆架的精準(zhǔn)對接后,動力頭延本裝置的齒條運行到裝置上,實現(xiàn)動力頭與鉆架的分離,裝置隨動力頭一同轉(zhuǎn)場運輸。轉(zhuǎn)場結(jié)束后,按相反過程實現(xiàn)動力頭與鉆架的裝配。本發(fā)明通過多個自由度的控制調(diào)節(jié),保證了臺架與鉆架之間的準(zhǔn)確對接,簡化動力頭與鉆架的拆裝過程。
本發(fā)明公開一種水平定向鉆機(jī)用鉆桿自動頂起裝置,包括底座、主頂裝置和副頂裝置;所述底座包括底板、底座導(dǎo)軌,底板固定于虎鉗上;所述主頂裝置安裝在底座導(dǎo)軌上,主頂裝置與底板間安裝有主頂油缸,所述主頂油缸驅(qū)動主頂裝置在底座導(dǎo)軌上沿豎直方向上下運動,所述主頂裝置上安裝有支撐塊和主頂導(dǎo)軌;所述副頂裝置安裝在主頂導(dǎo)軌上,副頂裝置與主頂裝置間安裝有副頂油缸,所述副頂油缸驅(qū)動副頂裝置在主頂導(dǎo)軌上沿豎直方向上下運動,所述副頂裝置上設(shè)有伸縮油缸和伸縮裝置,所述伸縮油缸驅(qū)動伸縮裝置沿水平方向運動。本發(fā)明在虎鉗卸桿動作執(zhí)行完成前,自動將鉆桿頂起至虎鉗夾持器中心位置,降低施工成本和工人工作量,提高施工效率。
一種用于延長水平定向鉆機(jī)推拉馬達(dá)使用壽命的控制裝置,包括液壓控制部分和電氣控制部分,液壓控制部分包括推拉泵、推拉主閥和若干對推拉馬達(dá),電氣控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉高速開關(guān)、若干對高速電磁閥及動力頭后退電磁閥Y2和前進(jìn)電磁閥Y1,高速電磁閥的數(shù)量與推拉馬達(dá)數(shù)量一致,高速電磁閥設(shè)置在推拉馬達(dá)上,成對設(shè)置的高速電磁閥進(jìn)行統(tǒng)一編碼。本發(fā)明的一種用于延長水平定向鉆機(jī)推拉馬達(dá)使用壽命的控制裝置,能滿足用戶在一組或兩組推拉馬達(dá)高速運行時,根據(jù)施工情況,任意選擇其中一組或兩組推拉馬達(dá)高速運行時間,避免了一組或兩組推拉馬達(dá)因使用時間過長而先期損壞,達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。
本發(fā)明公開了一種高精度皮帶秤輸送帶檢測裝置系統(tǒng)及其方法,屬于皮帶秤技術(shù)領(lǐng)域。一種高精度皮帶秤輸送帶檢測裝置系統(tǒng),包括基座、皮帶秤主體,所述皮帶秤主體通過支腿安裝在基座,還包括:兩組支架,對稱設(shè)置在所述皮帶秤主體的兩側(cè),且與所述基座之間固定連接;其中,所述支架靠近皮帶秤主體的一側(cè)對稱設(shè)有滑槽;滑塊,滑動連接在所述滑槽內(nèi);檢測輥,兩端分別與兩個所述滑塊轉(zhuǎn)動連接,且位于所述皮帶秤主體中側(cè)板與輸送帶本體之間;本發(fā)明可以精準(zhǔn)的對輸送帶本體的偏移量進(jìn)行檢測,從而便于工作人員對輸送帶本體進(jìn)行精準(zhǔn)的修正調(diào)節(jié),有效的提高了該裝置的實用性,適于推廣使用。
一種水平定向鉆機(jī)動力頭輔助卸扣裝置與方法,包括虎鉗泵和旋轉(zhuǎn)泵,虎鉗泵連接有虎鉗閥組,旋轉(zhuǎn)泵連接有動力頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá),動力頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的并聯(lián)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)卸荷閥,旋轉(zhuǎn)泵還連接有旋轉(zhuǎn)溢流閥;還包括控制器,控制器連接有壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、傾角傳感器、虎鉗開關(guān)和電磁線圈。本發(fā)明提供了兩種操作方法,其一是將動力頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的A口與B口導(dǎo)通,此時操作虎鉗旋轉(zhuǎn)卸扣時,消除了動力頭主軸的阻力;其二是將動力頭旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)壓力進(jìn)行限制,動力頭主軸跟隨后虎鉗旋轉(zhuǎn),主動提供輔助卸扣力;以上技術(shù)方案都能提高水平定向鉆機(jī)虎鉗卸扣的效果,極大地減緩虎牙和鉆桿的磨損,提高使用壽命。
本實用新型公開了一種水平定向鉆機(jī)機(jī)械聯(lián)動鉆桿支撐裝置及水平定向鉆機(jī),鉆桿支撐裝置包括第一鉆桿托架、第二鉆桿托架、連接桿和伸縮部件;第一鉆桿托架和第二鉆桿托架分別鉸接在鉆架上;連接桿用以連接所述第一鉆桿托架和第二鉆桿托架,以此構(gòu)成連桿結(jié)構(gòu);伸縮部件一端與鉆架連接,另一端與第一鉆桿托架相連,伸縮部件做往復(fù)運動帶動第一鉆桿托架和第二鉆桿托架做旋轉(zhuǎn)運動,實現(xiàn)裝卸鉆桿時鉆桿托架逆時針旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置支撐鉆桿,鉆桿裝卸完畢第一鉆桿托架和第二鉆桿托架順時針旋轉(zhuǎn)到鉆架內(nèi)部避開動力頭。本實用新型可以實現(xiàn)水平定向鉆機(jī)裝卸鉆桿時鉆桿始終與鉆架平行,降低鉆桿裝卸難度,提高鉆孔效率。
本實用新型公開了一種電驅(qū)水平定向鉆機(jī),包括:底盤,所述底盤上設(shè)有鉆架,鉆架上設(shè)有動力頭;虎鉗,所述設(shè)在鉆架一端,用于配合動力頭完成鉆桿拆卸,所述鉆架另一端設(shè)有泥漿泵;液壓泵,所述液壓泵設(shè)在輸出端通過液壓閥與虎鉗、動力頭、泥漿泵和底盤連接,輸入端連接有電機(jī);所述電機(jī)外接電控箱,所述電控箱連接有應(yīng)急電池;在城鎮(zhèn)化施工過程中,方便接入網(wǎng)電進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè),避免了采用發(fā)動機(jī)作為驅(qū)動單元造成的尾氣排放、噪音擾民等環(huán)境污染,綠色施工。
本實用新型公開了一種靈敏型的帶式輸送機(jī)用液壓糾偏裝置,包括滑動槽板,所述滑動槽板的頂端開設(shè)有滑動槽,所述滑動槽板的內(nèi)側(cè)滑動連接有移動桿,所述移動桿的頂端安裝有糾偏輥,所述移動桿的頂部兩側(cè)位置處均安裝有側(cè)面糾偏輥,所述滑動槽板的一側(cè)端面開設(shè)有限位孔,所述限位孔的內(nèi)側(cè)螺紋連接有限位螺桿,所述滑動槽板的底端安裝有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套接有軸承,所述軸承的底端安裝有安裝架,通過在滑動槽板的內(nèi)側(cè)滑動移動桿,從而可以快速的使糾偏輥和側(cè)面糾偏輥對不同寬度的輸送帶進(jìn)行糾偏,從而保證在更換輸送帶時不需要更換糾偏裝置,減少輸送帶維護(hù)更換時間,提高更換效率。
本發(fā)明公開的球磨機(jī)襯板生產(chǎn)用沖孔設(shè)備,包括襯板調(diào)節(jié)固定組件、沖孔角度調(diào)節(jié)組件、裝置箱、作業(yè)板、側(cè)支撐板和頂板,所述作業(yè)板固定設(shè)于裝置箱上,所述側(cè)支撐板固定設(shè)于作業(yè)板上,所述頂板固定設(shè)于側(cè)支撐板上側(cè),所述頂板內(nèi)設(shè)有內(nèi)安裝槽,所述沖孔角度調(diào)節(jié)組件設(shè)于內(nèi)安裝槽內(nèi),所述襯板調(diào)節(jié)固定組件設(shè)于裝置箱內(nèi),所述襯板調(diào)節(jié)固定組件包括伺服電機(jī)二、蝸桿二、蝸輪二、連桿、連接滑桿和固定架,所述蝸桿二一端垂直滑動設(shè)于裝置箱底部內(nèi)壁上,所述伺服電機(jī)二固定設(shè)于裝置箱頂部內(nèi)壁上。本發(fā)明屬于襯板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種加工效率高、對襯板的固定牢固、適用范圍廣且便于對碎屑進(jìn)行收集和清理的球磨機(jī)襯板生產(chǎn)用沖孔設(shè)備。
一種車載式土壤取樣鉆機(jī)及取樣方法,包括取力裝置、液壓油箱、液壓卷盤、底盤電瓶、履帶式取樣鉆機(jī)和液壓尾板;液壓卷盤上纏繞有油管,油管的進(jìn)口端與取力裝置相連,取力裝置又與液壓油箱相連,油管的出口端與履帶式取樣鉆機(jī)相連,為履帶式取樣鉆機(jī)的行駛及作業(yè)提供動力;底盤電瓶通過電線與履帶式取樣鉆機(jī)和液壓尾板相連,為提供控制信號所用的電力,通過液壓尾板的升降實現(xiàn)履帶式取樣鉆機(jī)上下車動作。本發(fā)明基于多功能集成式污染場地處置專用車平臺,鉆機(jī)動力全部來自于底盤發(fā)動機(jī),鉆機(jī)可獨立行走,可以最大限度到達(dá)偏遠(yuǎn)污染場地,提高鉆機(jī)的移動靈活性和污染場地土壤取樣效率,減小土樣的污染和擾動,降低土壤調(diào)查、修復(fù)與治理的成本。
本發(fā)明公開了一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī),包括行走裝置、車架、回轉(zhuǎn)平臺、桅桿、變幅機(jī)構(gòu)、頂部吊車、全回轉(zhuǎn)工作裝置、連接架和反力架;行走裝置安裝在車架兩側(cè),回轉(zhuǎn)平臺安裝在車架之上,變幅機(jī)構(gòu)連接桅桿與車架,頂部吊車安裝在桅桿頂部;全回轉(zhuǎn)工作裝置通過連接架安裝在桅桿滑道上,通過提升油缸實現(xiàn)全回轉(zhuǎn)工作裝置沿桅桿的升降,隨上車做360°回轉(zhuǎn);反力架一側(cè)通過過渡架與全回轉(zhuǎn)工作裝置相連,反力架另一側(cè)連接在車架上,全回轉(zhuǎn)工作裝置工作時產(chǎn)生的反扭矩通過反力架直接傳遞給車架,依靠整機(jī)自重抵消反力矩。本發(fā)明能夠提供更大的反力矩;并且通過集成回轉(zhuǎn)、自行、升降等功能,對現(xiàn)有的全套管施工工法,實現(xiàn)了作業(yè)流程優(yōu)化。
本發(fā)明公開了一種錨桿鉆機(jī)推進(jìn)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)及其協(xié)同自適應(yīng)控制方法,以提高錨護(hù)速度和鉆孔質(zhì)量,首先,為抑制鉆機(jī)系統(tǒng)非線性,增強鉆進(jìn)過程魯棒性,對推進(jìn)系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)單回路實施自抗擾控制。其次,給出一種基于鉆機(jī)隨鉆信息的巖石硬度系數(shù)獲取方法。最后,采用復(fù)合控制方式,根據(jù)預(yù)估的巖石硬度系數(shù),確定鉆機(jī)當(dāng)次鉆進(jìn)的最優(yōu)推進(jìn)力和最優(yōu)旋轉(zhuǎn)速度,進(jìn)而實現(xiàn)錨桿回轉(zhuǎn)與推進(jìn)系統(tǒng)的協(xié)同動作;在預(yù)估圍巖硬度系數(shù)與實際值存在差異時,根據(jù)回轉(zhuǎn)壓力的低頻濾波值,自適應(yīng)調(diào)整最優(yōu)推進(jìn)力,增強錨桿鉆機(jī)的自適應(yīng)能力。
本發(fā)明公開了一種全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)驅(qū)動裝置頂層支架,采用結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化的箱式對稱結(jié)構(gòu),主要由導(dǎo)向支承裝置、固定在導(dǎo)向支承裝置上端部的上平臺、固定在導(dǎo)向支承裝置上且位于上平臺下方的底蓋板、固定設(shè)置在上平臺與底蓋板之間的側(cè)封板總成、多個鎖緊油缸缸底安裝座和多個立柱定位裝置構(gòu)成。通過多種強化方式,有效提高了整體結(jié)構(gòu)強度和剛度,改善了各種負(fù)載力在頂層支架上的分布均衡性;其結(jié)構(gòu)緊湊、結(jié)構(gòu)剛度好、受力分布合理,鉆孔的垂直精度高,穩(wěn)定可靠。
本發(fā)明公開一種多功能懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī),包括分別設(shè)于所述掘進(jìn)機(jī)本體左右兩側(cè)的兩個支護(hù)安裝機(jī)構(gòu)以及設(shè)于兩個所述支護(hù)安裝機(jī)構(gòu)之間的拱架運輸機(jī)構(gòu);所述支護(hù)安裝機(jī)構(gòu)包括錨桿鉆機(jī)組件、拱架安裝組件;所述拱架安裝組件位于所述錨桿鉆機(jī)組件的上方,所述拱架安裝組件完成拱架的拼裝后,所述錨桿鉆機(jī)組件伸出對拱架進(jìn)行鎖腳錨桿固定;本發(fā)明通過將掘進(jìn)作業(yè)及支護(hù)作業(yè)進(jìn)行集成,實現(xiàn)在開挖后不需要退機(jī),提升了巷道掘進(jìn)效率。
本實用新型公開了一種礦用接力式推車機(jī)驅(qū)動裝置,包括動力裝置、主機(jī)架、T形轉(zhuǎn)向箱、主鏈輪、傳動桿、副機(jī)架、L形轉(zhuǎn)向箱、副鏈輪,所述的動力裝置、T形轉(zhuǎn)向箱與主鏈輪安裝在主機(jī)架上,其中動力裝置輸出端與T形轉(zhuǎn)向箱的一端輸入端相連,T形轉(zhuǎn)向箱的另一端輸出端與主鏈輪相連,L形轉(zhuǎn)向箱與副鏈輪安裝在副機(jī)架上,其中L形轉(zhuǎn)向箱的輸出端與副鏈輪相連,主機(jī)架與副機(jī)架沿直線間隔布置,T形轉(zhuǎn)向箱和L形轉(zhuǎn)向箱中間由傳動桿連接。其優(yōu)點是:該裝置在原有的車場長度內(nèi)實現(xiàn)了比原系統(tǒng)更大的推車距離,使車場內(nèi)閑置的空間得到了有效利用。
一種礦山固體智能充填開采方法,屬于礦山智能開采領(lǐng)域。通過充填裝備的智能化感知、充填系統(tǒng)的智能化決策及充填工藝的自動化執(zhí)行實現(xiàn)充填工作面智能無人化充填。設(shè)備:在采充設(shè)備上加裝紅外傳感器、油缸行程智能傳感器、卸料高度智能傳感器、傾角智能傳感器、壓力智能傳感器和高清攝像儀,所有充填工序參數(shù)智能監(jiān)測傳感的器件組成監(jiān)測反饋層,用于自主感知,自動傳輸充填工藝過程中的實時數(shù)據(jù);智能化感知得到的數(shù)據(jù),由地面調(diào)度室、巷道主控中心和交換機(jī)組成的主控決策層進(jìn)行智能識別決策,用于智能判斷下達(dá)操作指令;各式液壓油缸、電液控制器、電液換向器、電磁驅(qū)動器及采煤機(jī)截割部組成動作執(zhí)行層,用于充填工藝動作的自我調(diào)整和自動執(zhí)行。
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