粗尾砂充填裝置 854     

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本實(shí)用新型公開了一種粗尾砂充填裝置，包括用于接收選廠尾砂漿的旋流器、與所述旋流器的溢流端連接的膏體倉(cāng)儲(chǔ)濃密機(jī)、以及與所述旋流器的底流端連接的振動(dòng)篩；所述膏體倉(cāng)儲(chǔ)濃密機(jī)內(nèi)設(shè)置有壓氣造漿裝置，其底流端與攪拌裝置連接，所述攪拌裝置的輸入端分別與粗砂給料裝置、水泥給料裝置、調(diào)濃水給料裝置、以及用于添加發(fā)泡型添加劑的改性低密添加裝置連接。通過上述方式，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)ξ采胺旨?jí)處理，避免尾砂濃密時(shí)出現(xiàn)板結(jié)等問題，并通過壓氣造漿裝置與改性低密添加裝置保證充填料漿的順利制備。

便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法 381     

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本發(fā)明涉及機(jī)械推車領(lǐng)域。本發(fā)明公開了一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法，本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有的便于裝卸貨品的機(jī)械推車在使用過程中還需人工將貨箱深處的貨物搬運(yùn)到推車上，然后對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)效率較低；現(xiàn)有推車在對(duì)所需轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物進(jìn)行碼放時(shí)，不便將推車固定住；推車在對(duì)貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中，還需人工通過繩子將貨物固定，實(shí)用性不佳。本發(fā)明由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。該便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法通過雙向電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)與蝸桿配合帶動(dòng)第一往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，促使第二螺母帶動(dòng)拉桿上下移動(dòng)并配合氣缸促使第三伸縮桿將將貨箱內(nèi)的貨物撥動(dòng)到蓋板上，通過傾斜的蓋板促使貨物向框架的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，裝貨方便。

兒童推車撞擊反向回縮折疊解鎖機(jī)構(gòu) 314     

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本發(fā)明公開了一種兒童推車撞擊反向回縮折疊解鎖機(jī)構(gòu)，它在上部支架管內(nèi)且位于U型撞擊桿的下方從上往下依次設(shè)置有一級(jí)滑塊、二級(jí)滑塊、旋轉(zhuǎn)桿、回縮銷，在一級(jí)滑塊的底端加工有推動(dòng)桿，在二級(jí)滑塊的頂部且與推動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的位置加工有限位槽，在二級(jí)滑塊的底端也加工有推動(dòng)桿，二級(jí)滑塊上的推動(dòng)桿底端恰好對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)桿的一端，在關(guān)節(jié)上固定有鎖止盤，鎖止盤上開設(shè)有鎖止槽，在鎖止?fàn)顟B(tài)下，回縮銷的底部卡入鎖止槽內(nèi)。本發(fā)明能夠有效避免撞擊時(shí)因U型撞擊桿作用力產(chǎn)生偏差而導(dǎo)致無(wú)法解鎖的情況發(fā)生，也能避免因在不需要折疊時(shí)不小心的外力致使旋轉(zhuǎn)桿偏轉(zhuǎn)的情況發(fā)生。

分體式搖臂裝置及球團(tuán)環(huán)冷機(jī) 368     

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本實(shí)用新型涉及燒結(jié)冷卻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分體式搖臂裝置及球團(tuán)環(huán)冷機(jī)。該分體式搖臂裝置包括承力梁和搖臂輪座，搖臂輪座的一側(cè)構(gòu)造有安裝面，搖臂輪座通過安裝面可拆卸的連接于承力梁的一端，并且安裝面與承力梁之間安裝有用于調(diào)整搖臂輪標(biāo)高的墊片組；承力梁的另一端用于連接臺(tái)車；搖臂輪座套裝于搖臂輪軸的一端，搖臂輪軸的另一端與搖臂輪體連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的分體式搖臂裝置的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，便于操作、安裝調(diào)節(jié)以及生產(chǎn)制造；并且，在球團(tuán)環(huán)冷機(jī)運(yùn)行過程中，遇到臺(tái)車不平的情況，可以通過墊片組快速實(shí)現(xiàn)臺(tái)車的姿態(tài)調(diào)整，操作極為方便，并且不會(huì)對(duì)球團(tuán)環(huán)冷機(jī)的整體運(yùn)行過程造成不利影響。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請(qǐng)發(fā)明專利

用于化工攪拌設(shè)備的偏心振動(dòng)電機(jī) 788     

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本發(fā)明公開了一種用于化工攪拌設(shè)備的偏心振動(dòng)電機(jī)，涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括電機(jī)本體，所述電機(jī)本體的底部固定安裝有底座，所述電機(jī)本體的輸出端上固定安裝有偏心輪，所述偏心輪包括連接座，所述連接座固定安裝在電機(jī)本體的輸出軸上。本發(fā)明通過設(shè)計(jì)的可以調(diào)整相對(duì)位置的配重塊，來(lái)對(duì)偏心輪整體進(jìn)行重心位置調(diào)整，該設(shè)計(jì)使得本發(fā)明在使用時(shí)可以直接調(diào)節(jié)偏心輪的重心位置，從而實(shí)現(xiàn)偏心振幅的調(diào)整，并且該項(xiàng)調(diào)整不依靠調(diào)整電機(jī)功率完成，使得在長(zhǎng)期對(duì)同種材料加工時(shí)，電機(jī)都可以處于一個(gè)固定的功率值，使用者可以利用該項(xiàng)設(shè)計(jì)來(lái)將需求振幅調(diào)整至電機(jī)的最佳運(yùn)行功率，以此來(lái)降低本發(fā)明在運(yùn)作時(shí)電機(jī)本體的損耗。

加固型振動(dòng)電機(jī) 396     

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本實(shí)用新型公開了一種加固型振動(dòng)電機(jī)，包括：電機(jī)殼體，所述電機(jī)殼體的外側(cè)頂部安裝有電機(jī)加固條，且電機(jī)殼體的底部固定設(shè)置有電機(jī)底座，同時(shí)電機(jī)底座安裝在安裝工位的表面，并且電機(jī)底座與安裝工位之間通過固定螺栓進(jìn)行固定安裝，電機(jī)底座的下側(cè)安裝有加固結(jié)構(gòu)。該加固型振動(dòng)電機(jī)，電機(jī)殼體的頂部?jī)蓚?cè)均通過三組電機(jī)加固條與安裝工位進(jìn)行固定，電機(jī)在工作的時(shí)候，其底部通過電機(jī)底座固定在安裝工位上，其頂部通過電機(jī)加固條進(jìn)行固定，降低振動(dòng)電機(jī)遠(yuǎn)離電機(jī)底座一端的振動(dòng)幅度，對(duì)振動(dòng)電機(jī)在工作的時(shí)候進(jìn)行加固工作，保證振動(dòng)電機(jī)在工作時(shí)候的穩(wěn)定性。

線性高頻振動(dòng)電機(jī) 268     

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本實(shí)用新型提供了一種線性高頻振動(dòng)電機(jī)，包括：儲(chǔ)液器，位于電機(jī)本體上端表面，所述儲(chǔ)液器上端槽口螺接有密封塞，所述儲(chǔ)液器下端焊接在電機(jī)本體上表面中部；排液管，位于電機(jī)本體下端表面，所述排液管管道中部連接有小型控制閥；降溫環(huán)塊，位于電機(jī)本體內(nèi)部，所述降溫環(huán)塊內(nèi)部貼合包裹有旋轉(zhuǎn)件。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的線性高頻振動(dòng)電機(jī)高頻振動(dòng)產(chǎn)生的熱量難以散發(fā)出去，導(dǎo)致振動(dòng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間使用溫度較高，加速老化，影響線性高頻振動(dòng)電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間工作引起的高溫散熱慢的問題。

改進(jìn)型的振動(dòng)電機(jī) 1013     

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本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)型的振動(dòng)電機(jī)，包括電機(jī)主體，所述電機(jī)主體的兩側(cè)均固定連接有端蓋，所述電機(jī)主體轉(zhuǎn)軸的一端貫穿至端蓋的一側(cè)，所述端蓋遠(yuǎn)離電機(jī)主體的一側(cè)開設(shè)有圓形槽，所述端蓋遠(yuǎn)離電機(jī)主體的一側(cè)貫穿設(shè)置有端罩，所述端罩的一側(cè)延伸至圓形槽的內(nèi)腔，端蓋遠(yuǎn)離電機(jī)主體的一側(cè)開設(shè)有螺紋槽，端罩的表面固定連接有安裝板，安裝板遠(yuǎn)離端蓋的一側(cè)貫穿設(shè)置有第一螺栓。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的振動(dòng)電機(jī)的密封效果不好，粉塵易從端罩與端蓋結(jié)合處進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，造成軸承潤(rùn)滑不良，同時(shí)端罩與端蓋通過螺栓進(jìn)行連接，長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行螺栓容易松動(dòng)，導(dǎo)致端罩和端蓋之間松動(dòng)，降低其之間的密封性，并且影響振動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的問題。

便于調(diào)節(jié)的振動(dòng)研磨機(jī) 1014     

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本發(fā)明公開了一種便于調(diào)節(jié)的振動(dòng)研磨機(jī)，涉及粉體研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、磨筒和振動(dòng)電機(jī)，所述底座上設(shè)有彈性機(jī)構(gòu)，所述磨筒固定連接于彈性機(jī)構(gòu)上，所述振動(dòng)電機(jī)設(shè)置于磨筒上，所述振動(dòng)電機(jī)兩側(cè)設(shè)有偏心機(jī)構(gòu)，所述偏心機(jī)構(gòu)包括固定偏心塊、調(diào)節(jié)電機(jī)和可調(diào)偏心塊，所述固定偏心塊套設(shè)于振動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)通過安裝座連接于固定偏心塊上，所述可調(diào)偏心塊通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于調(diào)節(jié)電機(jī)上。本發(fā)明提供的振動(dòng)研磨機(jī)，使用調(diào)節(jié)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成了對(duì)可調(diào)偏心塊與固定偏心塊之間夾角的調(diào)節(jié)，無(wú)需拆卸振動(dòng)電機(jī)即可調(diào)節(jié)激振力，也無(wú)需使用者進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，提高了調(diào)節(jié)效率，達(dá)到了節(jié)省人力，調(diào)節(jié)方便，使用便捷的效果。

耐火材料生產(chǎn)用振動(dòng)篩分機(jī) 416     

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本發(fā)明涉及振動(dòng)篩分技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種耐火材料生產(chǎn)用振動(dòng)篩分機(jī)，包括振動(dòng)箱，振動(dòng)箱的頂端開設(shè)有進(jìn)料口，振動(dòng)的右側(cè)壁外部固定連接有電機(jī)，電機(jī)的底部固定連接有第二減震彈簧，振動(dòng)箱的右側(cè)壁設(shè)有引流板，電機(jī)的左側(cè)固定連接有輸出軸，輸出軸的另一端延伸至振動(dòng)箱內(nèi)部，輸出軸的左側(cè)固定連接有連桿。本發(fā)明第一彈簧、連桿、篩板之間的配合設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)直接帶動(dòng)篩板進(jìn)行振動(dòng)，達(dá)到了節(jié)能降噪的效果，同時(shí)通過第二彈簧、電磁鐵、磁鐵之間的配合設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了第一篩板沿水平方向左右晃動(dòng)，達(dá)到將篩板中部堆積物料均勻向兩側(cè)分散的效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)因物料堆積在篩板中部造成的篩選效率差，篩板損耗高的問題。

基于融合感知的礦用電鏟物料面識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng) 567     

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本發(fā)明公開一種基于融合感知的礦用電鏟物料面識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)，涉及礦用電鏟物料面識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過獲取物料面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像信息，接收礦鏟主控系統(tǒng)發(fā)送的礦鏟狀態(tài)的歐拉角信息；根據(jù)激光雷達(dá)在礦鏟上的安裝位置以及歐拉角信息，將物料面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為在鏟車坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置；根據(jù)物料面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)在鏟車坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置，以及圖像信息，識(shí)別分割出物料面的有效物料點(diǎn)云；將有效物料點(diǎn)云發(fā)送至礦鏟主控系統(tǒng)，以為后續(xù)礦鏟主控系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和物料挖取提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，能夠獲取具體精確的位置坐標(biāo)的同時(shí)對(duì)三維物料面進(jìn)行識(shí)別和分割，滿足實(shí)際的鏟車對(duì)物料的定位需求。

露天礦卡車智能調(diào)度方法及系統(tǒng) 819     

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本發(fā)明公開了一種露天礦卡車智能調(diào)度方法及系統(tǒng)。其中露天礦卡車智能調(diào)度方法包括一種重車調(diào)度方法和一種空車調(diào)度方法。重車調(diào)度方法包括以下步驟：構(gòu)建等待時(shí)間迭代預(yù)測(cè)框架，根據(jù)路網(wǎng)數(shù)據(jù)、任務(wù)中礦卡狀態(tài)數(shù)據(jù)以及目的節(jié)點(diǎn)設(shè)備工作狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)待調(diào)度礦卡的等待時(shí)間，作為子目標(biāo)a、子目標(biāo)c；由上層車流規(guī)劃結(jié)果獲取礦山區(qū)域每條道路的目標(biāo)流率，作為子目標(biāo)b；將電鏟目標(biāo)產(chǎn)量完成度作為子目標(biāo)d；分別對(duì)子目標(biāo)a、子目標(biāo)b和子目標(biāo)c、子目標(biāo)d進(jìn)行歸一化及加權(quán)處理，構(gòu)建重車調(diào)度和空車調(diào)度任務(wù)匹配模型，求解生成調(diào)度指令。本發(fā)明所提出的露天礦卡車智能調(diào)度方法及系統(tǒng)可以提高礦山運(yùn)輸系統(tǒng)的工作效率，同時(shí)節(jié)省礦山設(shè)備能耗，有助于推進(jìn)智慧礦山建設(shè)。

地下水平鉆孔機(jī) 745     

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本發(fā)明涉及一種地下水平鉆孔機(jī)，具有底架、擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、通過吊具與擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)連接的水平導(dǎo)軌和機(jī)頭，機(jī)頭包括機(jī)頭本體和機(jī)頭底座，機(jī)頭底座與水平導(dǎo)軌連接，在機(jī)頭本體上設(shè)置有鉆軸，在水平導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向面，且在水平導(dǎo)軌的底面上設(shè)置有齒條，在機(jī)頭底座的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向輪，在機(jī)頭底座的內(nèi)部設(shè)置有能夠與齒條嚙合的齒輪，在機(jī)頭底座上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)馬達(dá)，在機(jī)頭本體上設(shè)置有能通過減速箱驅(qū)動(dòng)鉆軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，在底架上還設(shè)置有液壓泵站和能控制液壓泵站、擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、移動(dòng)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的駕駛室，本發(fā)明能直接對(duì)路面進(jìn)行管線鉆孔施工而減少或避免對(duì)路面進(jìn)行開挖與回填。

具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī) 771     

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本發(fā)明公開了一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，包括：基座；掏槽系統(tǒng)，包括臂架組件和掏槽組件，掏槽組件連接于臂架組件一端，用于在豎直平面加工掏槽孔；臂架組件另一端與基座連接，臂架組件用于對(duì)掏槽組件進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；掘進(jìn)系統(tǒng)，活動(dòng)安裝于基座，并與掏槽系統(tǒng)并列設(shè)置；掘進(jìn)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)組件和鉆孔組件，鉆孔組件連接于調(diào)節(jié)組件一端，用于在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；調(diào)節(jié)組件另一端與基座連接，調(diào)節(jié)組件用于對(duì)鉆孔組件進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，同時(shí)具有掘進(jìn)和掏槽的功能，能同時(shí)相互獨(dú)立的工作，提升了鉆孔深度，并極大地提高了施工效率。

防卡鉆裝置及鉆機(jī)的鉆具連接結(jié)構(gòu) 977     

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本實(shí)用新型提供一種防卡鉆裝置，包括基座，所述基座的外壁沿周向間隔均布設(shè)置有多個(gè)邊翼，所述邊翼由所述基座的外壁沿徑向向外延伸凸出，每個(gè)所述邊翼上固定設(shè)有倒劃眼齒；沿所述基座的徑向方向上，所述倒劃眼齒相較于所述邊翼向外凸出。本實(shí)用新型提供的防卡鉆裝置，在遇到卡鉆事故時(shí)，能夠利用倒劃眼齒直接打破大礫狀巖石的三角形力學(xué)結(jié)構(gòu)的方式來(lái)消除卡鉆事故，同時(shí)邊翼不僅能夠起到規(guī)整、清潔、鞏固孔壁的作用，還具有導(dǎo)向作用，有利于打直孔。本實(shí)用新型還提供一種鉆機(jī)的鉆具連接結(jié)構(gòu)。

具有取土機(jī)構(gòu)的鉆機(jī) 292     

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本實(shí)用新型公開了一種具有取土機(jī)構(gòu)的鉆機(jī)，涉及取土鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括取土鉆機(jī)，所述取土鉆機(jī)的頂部與支架殼體固定，所述支架殼體的內(nèi)壁上設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括：棘輪，第一棘爪，第一彈簧，第二棘爪。當(dāng)傳動(dòng)桿按下，直到鎖舌卡住凹槽，帶動(dòng)撥桿向下移動(dòng)，使得第一棘爪與棘輪遠(yuǎn)離，第二棘爪與棘輪接觸，此時(shí)棘輪只能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在支撐桿、輪子和導(dǎo)軌的作用下使得鉆機(jī)可以平穩(wěn)的向下鉆而不需要人工扶持，提高了安全性，當(dāng)拉動(dòng)繩子，在第二彈簧的作用下?lián)軛U與傳動(dòng)桿回位，第一棘爪與棘輪接觸，第二棘爪與棘輪遠(yuǎn)離，棘輪只能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得鉆機(jī)可以從泥土中拔出，不需要額外安裝提鉆裝置，提高了工作效率。

具有降塵作用的錨桿鉆機(jī) 546     

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本實(shí)用新型涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種具有降塵作用的錨桿鉆機(jī)，包括錨桿鉆機(jī)本體和裝配車體，所述裝配車體的頂部固定連接有水箱，所述水箱的左側(cè)固定連接有第一泵機(jī)，所述第一泵機(jī)的抽水管貫穿延伸至水箱內(nèi)腔的底部。一種具有降塵作用的錨桿鉆機(jī)，通過設(shè)置第一軟管、霧化噴頭、蓄液分流桶、減震支座和第一泵機(jī)，能夠?qū)︺@口處噴灑霧化水，多組霧化噴頭的配合，增大了覆蓋面積，起到了良好的抑塵效果，通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一活動(dòng)座、高壓霧化噴灑器、第二活動(dòng)座、第二軟管和第二泵機(jī)，能夠?qū)ζ≡诳罩械目諝膺M(jìn)行降塵，并且達(dá)到了便于調(diào)整噴灑角度的效果，進(jìn)一步提升對(duì)作業(yè)周圍環(huán)境的降塵效果。

具備裝配式動(dòng)力單元的鉆機(jī) 409     

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本實(shí)用新型公開了一種具備裝配式動(dòng)力單元的鉆機(jī)，包括車架、鉆機(jī)主機(jī)以及第一動(dòng)力單元，所述車架上設(shè)置有第一車輪，所述鉆機(jī)主機(jī)設(shè)置于所述車架上，所述第一動(dòng)力單元能夠拆卸地設(shè)置于所述車架上，所述第一動(dòng)力單元用于控制所述第一車輪行走。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的具備裝配式動(dòng)力單元的鉆機(jī)，不僅尺寸較小，需要移動(dòng)至作業(yè)處時(shí)，轉(zhuǎn)場(chǎng)更加方便，而且能夠根據(jù)需求選擇是否在鉆機(jī)上配置動(dòng)力系統(tǒng)，從而給用戶提供多樣化的選擇。

具有限位裝置的機(jī)械手及天井鉆機(jī) 850     

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本實(shí)用新型公開了一種具有限位裝置的機(jī)械手及天井鉆機(jī)，機(jī)械手包括：安裝座；抓取組件，包括起落臂和轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂套設(shè)于起落臂，并連接有驅(qū)動(dòng)其繞起落臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；轉(zhuǎn)臂設(shè)有第一定位卡件；起落臂具有供轉(zhuǎn)臂抓取鉆桿的第一位置和供轉(zhuǎn)臂卸載鉆桿的第二位置，起落臂與安裝座鉸接；限位組件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套設(shè)于起落臂，并能沿起落臂的軸線方向滑動(dòng)，限位滑板一端與第二定位卡件連接，另一端與安裝座連接。天井鉆機(jī)包括上述的機(jī)械手。根據(jù)本實(shí)用新型機(jī)械手，通過設(shè)置限位裝置對(duì)機(jī)械手的轉(zhuǎn)入位置進(jìn)行限定，極大地提升了控制機(jī)械手轉(zhuǎn)入位置精度的穩(wěn)定性。

隧道鉆孔機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法、隧道掘進(jìn)機(jī) 829     

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本發(fā)明公開了一種隧道鉆孔機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法、隧道掘進(jìn)機(jī)，該隧道鉆孔機(jī)器人系統(tǒng)包括：鉆機(jī)；安裝于隧道掘進(jìn)機(jī)的機(jī)器人，鉆機(jī)與機(jī)器人末端固定連接；控制器，其與機(jī)器人相連，用于獲取鉆孔參數(shù)、掘進(jìn)里程和掘進(jìn)速度，根據(jù)鉆孔參數(shù)確定各目標(biāo)鉆孔位置的坐標(biāo)，根據(jù)掘進(jìn)里程定位機(jī)器人的位置，根據(jù)掘進(jìn)速度計(jì)算機(jī)器人的實(shí)時(shí)偏移量，根據(jù)各目標(biāo)鉆孔位置的坐標(biāo)、機(jī)器人的位置和實(shí)時(shí)偏移量，控制機(jī)器人動(dòng)作，以使鉆機(jī)運(yùn)動(dòng)至各目標(biāo)鉆孔位置進(jìn)行鉆孔，并在隧道掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)偏移量調(diào)整機(jī)器人的位姿，使鉆機(jī)的軸線保持不變，實(shí)現(xiàn)鉆孔與隧道掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)施工的同步進(jìn)行。該隧道掘進(jìn)機(jī)包括上述隧道鉆孔機(jī)器人系統(tǒng)，具有上述有益效果。

水平取芯鉆機(jī)斜面鉆頭方位識(shí)別裝置及系統(tǒng) 513     

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本發(fā)明公開了一種水平取芯鉆機(jī)斜面鉆頭方位識(shí)別裝置及系統(tǒng)，在鉆機(jī)停機(jī)時(shí)，將裝置本體伸入至鉆桿內(nèi)，通過測(cè)斜儀對(duì)井斜角、方位角和工具面參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，若干個(gè)位置檢測(cè)單元和標(biāo)記件配合，以對(duì)鉆頭斜面相對(duì)于安裝節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)通過自轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元對(duì)安裝節(jié)的自轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)，通過鉆頭斜面相對(duì)于安裝節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和安裝節(jié)的自轉(zhuǎn)角度得到鉆頭斜面相對(duì)于井口實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而使得作業(yè)人員根據(jù)該角度控制斜面方向以進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)向。上述裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需在鉆機(jī)上設(shè)置線纜或其他方位測(cè)量機(jī)構(gòu)，在裝置作業(yè)完成后可快速取出，操作簡(jiǎn)單便于設(shè)置。

水錘與取芯鉆兩用鉆機(jī)的控制系統(tǒng)及多功能鉆機(jī) 1011     

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本發(fā)明公開了一種水錘與取芯鉆兩用鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，包括：動(dòng)力頭控制單元，包括控制動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力頭控制油路，且動(dòng)力頭控制油路包括分別對(duì)應(yīng)于水錘和取芯的支路，且與支路連接的設(shè)置有用以切換不同支路的動(dòng)力頭換向裝置；供水控制單元，包括為水錘和取芯供水的水路，水路內(nèi)設(shè)置有液壓水泵，與液壓水泵連接的設(shè)置有兩組用以調(diào)節(jié)供油量的調(diào)速調(diào)壓回路，且與調(diào)速調(diào)壓回路連接的設(shè)置有用以切換不同調(diào)速調(diào)壓回路的供水換向裝置。采用本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩用鉆機(jī)在水錘和取芯模式的快速切換，且操作簡(jiǎn)便。本發(fā)明還公開了一種具有上述控制系統(tǒng)的多功能鉆機(jī)，同樣具有上述技術(shù)效果。

帶沖擊裝置的水平鉆機(jī) 477     

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本發(fā)明公開了一種帶沖擊裝置的水平鉆機(jī)，包括支撐架、鎧裝電纜、直纜機(jī)構(gòu)、送纜機(jī)構(gòu)、泥漿泵、動(dòng)力頭、鉆桿、旋轉(zhuǎn)卡盤、夾持器、帶沖擊裝置的打撈器、巖心管及推進(jìn)油缸；推進(jìn)油缸一端與支撐架鉸接，另一端與動(dòng)力頭連接，動(dòng)力頭置于支撐架上的滑軌上；動(dòng)力頭的主動(dòng)鉆桿連接鉆桿；推進(jìn)油缸也能推動(dòng)動(dòng)力頭實(shí)現(xiàn)壓入；鎧裝電纜一端連接控制系統(tǒng)，另一端與鉆桿內(nèi)帶沖擊裝置的打撈器連接，帶沖擊裝置的打撈器的打撈頭與巖心管的撈矛頭連接，帶沖擊裝置的打撈器能產(chǎn)生的沖擊力傳遞給鉆桿，實(shí)現(xiàn)堅(jiān)沖擊振動(dòng)鉆進(jìn)，從而提高了水平鉆機(jī)在堅(jiān)硬地層的鉆進(jìn)效率，有效地縮短取心作業(yè)的時(shí)間，同時(shí)本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操控方便的優(yōu)點(diǎn)。

新型回轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的多通道定心鉆機(jī) 731     

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一種新型回轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的多通道定心鉆機(jī)，具體涉及一種繩/帶/鏈驅(qū)動(dòng)的抱箍式回轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)的鉆機(jī)，尤其是具有多通道鉆頭和鉆頭定心驅(qū)動(dòng)套。本發(fā)明包括至少一個(gè)回轉(zhuǎn)或者直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多通道接口、鉆頭定心套，所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由繩/帶/鏈、馬達(dá)、滑輪/繩套管、絞盤/桿、軸承、軌道內(nèi)環(huán)和外環(huán)或軸承等組成，所述內(nèi)環(huán)由軌道和抱箍式框架等組成，所述外環(huán)由滑輪/滾珠/滾柱和抱箍式框架等組成，內(nèi)環(huán)環(huán)抱在立柱上，外環(huán)環(huán)抱在內(nèi)環(huán)上，外環(huán)的滑輪/滾珠/滾柱在內(nèi)環(huán)軌道上滾動(dòng)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由繩/帶/鏈、馬達(dá)、滑輪/繩套管、絞盤/桿、軸承等組成，所述多通道接口由多通道接口外套、內(nèi)軸、密封圈、軸承等組成，連接到多通道鉆頭，所述鉆頭定心套由內(nèi)環(huán)、外環(huán)等組成,所述定心套內(nèi)環(huán)套在鉆桿上，所述定心套外環(huán)為軸承結(jié)構(gòu)，定心套外環(huán)固定安裝在回轉(zhuǎn)或者直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

帶原位探測(cè)裝置的水平鉆機(jī) 488     

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本發(fā)明公開了一種帶原位探測(cè)裝置的水平鉆機(jī)，包括支撐架、鎧裝電纜、直管機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、沖洗水泵、馬達(dá)、動(dòng)力頭、鉆桿、旋轉(zhuǎn)卡盤、夾持器、全面鉆進(jìn)鉆具內(nèi)管總成、原位測(cè)試裝置、打撈器及推進(jìn)油缸、光電滑環(huán)、數(shù)據(jù)采集裝置及電腦；所述直管機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)卡盤、夾持器從左至右依次固定在支撐架上；推進(jìn)油缸一端與支撐架鉸接，另一端與動(dòng)力頭連接，動(dòng)力頭的主動(dòng)鉆桿連接鉆桿，能驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)；推進(jìn)油缸也能推動(dòng)動(dòng)力頭實(shí)現(xiàn)壓入；鎧裝電纜一端與鉆桿內(nèi)的打撈器連接，打撈器的打撈頭能與全面鉆進(jìn)鉆具的撈矛頭連接，實(shí)現(xiàn)鉆具下放與回收。本發(fā)明提高了原位測(cè)試裝置對(duì)復(fù)雜地層的探測(cè)深度，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操控方便的優(yōu)點(diǎn)。

改裝YGZ-90鉆機(jī) 864     

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本實(shí)用新型提供了一種改裝YGZ?90鉆機(jī)，改裝YGZ?90鉆機(jī)包括底座和豎向固定桿，底座的上方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，豎向固定桿上設(shè)有控制機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于底座的兩根長(zhǎng)鋼管上，包括垂直于長(zhǎng)鋼管的第一鋼管、一端與第一鋼管活動(dòng)連接的第二鋼管以及固定于第二鋼管的另一端的第一輪胎；控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于豎向固定桿上靠近長(zhǎng)鋼管的一側(cè)，包括固定在豎向固定桿上的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一端活動(dòng)連接的第三鋼管以及固定在第三鋼管的另一端的第二輪胎，用于對(duì)YGZ?90鉆機(jī)行走過程中的晃動(dòng)幅度進(jìn)行控制。通過上述方式，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中YGZ?90鉆機(jī)不具備行走能力，不便于在各個(gè)作業(yè)地點(diǎn)之間轉(zhuǎn)運(yùn)的難題。

鑿巖擴(kuò)孔工具 971     

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本實(shí)用新型公開一種鑿巖擴(kuò)孔工具，包括導(dǎo)向筒體、直線伸縮裝置以及切削刀具，直線伸縮裝置沿導(dǎo)向筒體中段的徑向安裝，用于驅(qū)動(dòng)切削刀具移動(dòng)。本擴(kuò)孔工具與鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)鉆桿連接，施工時(shí)，先由其他工具將樁孔鉆至需求深度，然后將本擴(kuò)孔工具置入樁孔中，直至支撐架與地面貼合，然后鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向筒體也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，直線伸縮裝置驅(qū)動(dòng)切削刀具向外側(cè)擴(kuò)張，直至樁孔內(nèi)徑達(dá)到需求直徑。本實(shí)用新型由于是先由其他工具鉆樁孔，然后在鉆取的樁孔基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)孔，擴(kuò)孔時(shí)切削刀具由孔的內(nèi)側(cè)逐步向外側(cè)擴(kuò)張，逐步沿徑向擴(kuò)孔，此種擴(kuò)孔方式能夠增大擴(kuò)孔的直徑。

跟管鉆進(jìn)系統(tǒng)及鉆機(jī) 848     

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本實(shí)用新型涉及到一種跟管鉆進(jìn)系統(tǒng)，包括一端與鉆頭連接的鉆管，所述鉆管設(shè)有至少兩個(gè)，相鄰的所述鉆管之間通過接頭連接，所述鉆管上設(shè)有單向流通結(jié)構(gòu)，所述接頭內(nèi)部設(shè)有第一通道，所述鉆管內(nèi)部設(shè)有第二通道，漿料依次經(jīng)過所述第一通道、所述第二通道以及所述單向流通結(jié)構(gòu)，流入至所述鉆管側(cè)壁。本申請(qǐng)還提供了一種鉆機(jī)，采用上述的跟管鉆進(jìn)系統(tǒng)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑母茔@進(jìn)系統(tǒng)及鉆機(jī)，能實(shí)現(xiàn)跟管鉆進(jìn)，使得所加工的成孔具有較高的穩(wěn)定性，能同時(shí)完成跟管鉆進(jìn)和注漿，鉆進(jìn)施工效率更高。

鉆機(jī)液壓控制系統(tǒng)及鉆機(jī)系統(tǒng) 642     

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一種鉆機(jī)液壓控制系統(tǒng)及鉆機(jī)系統(tǒng)，鉆機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括：推進(jìn)油缸，用于安裝馬達(dá)減速箱總成；電比例背壓閥，第一油口與推進(jìn)油缸的無(wú)桿腔連接；控制閥組，其具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，控制閥組的第一油口用于連接液壓泵，第二油口用于連接主油箱，第三油口與電比例背壓閥的第二油口連接，第四油口與推進(jìn)油缸的有桿腔連接；單向閥，其進(jìn)油口與控制閥組的第三油口連接，出油口與推進(jìn)油缸的無(wú)桿腔連接；主控器，與電比例背壓閥電性連接。本實(shí)用新型通過主控器可以在鉆頭鉆入不同深度時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)電比例背壓閥的設(shè)定壓力值，以保證可以平衡掉多余的重量，從而保證鉆頭鉆孔時(shí)壓力的穩(wěn)定。

鉆機(jī)除塵系統(tǒng)以及鉆機(jī) 812     

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本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N鉆機(jī)以及鉆機(jī)除塵系統(tǒng)，其中，鉆機(jī)除塵系統(tǒng)包括盛液箱、空氣加壓裝置、噴液裝置、第一流量調(diào)節(jié)閥、第一輸氣管、第二輸氣管、氣動(dòng)工作構(gòu)件以及第一輸液管；空氣加壓裝置通過第一輸氣管連通盛液箱，用以增加盛液箱內(nèi)的氣壓；空氣加壓裝置通過第二輸氣管連通氣動(dòng)工作構(gòu)件，用以往氣動(dòng)工作構(gòu)件供氣；盛液箱通過第一輸液管連通噴液裝置，用以往噴液裝置提供液體；第一流量調(diào)節(jié)閥設(shè)于第一輸液管，用以改變噴液裝置的噴液量。本申請(qǐng)具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低的優(yōu)點(diǎn)。