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本發(fā)明公開了一種孕鑲金剛石采煤采礦截齒及其制作工藝,包括鋼體齒身(2)和齒頭(1),所述的鋼體齒身與所述的齒頭直接通過粉末冶金的方法,利用熱壓工藝燒結(jié)成為一體;所述的齒頭除了含普通的胎體金屬和非金屬粉末之外,還添加了超硬磨料金剛石成分。其制作工藝包括胎體粉末混料—工作層料的配混—熱壓燒結(jié)成型—修整和開刃。本發(fā)明是一種能實(shí)現(xiàn)大幅度提高采煤采礦截齒的工作效率和使用壽命的孕鑲金剛石采煤采礦截齒。其制作工藝簡單快捷。
本實(shí)用新型提供了一種上向雙分層進(jìn)路充填采礦用鋼拱架支護(hù)結(jié)構(gòu)。包括與采礦工作面頂面相適配的拱頂鋼拱架、與采礦工作面?zhèn)让嫦噙m配的直邊鋼拱架以及連接相鄰兩拱頂鋼拱架或相鄰兩直邊鋼拱架的縱向連接件。每根拱頂鋼拱架或直邊鋼拱架的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面開設(shè)有若干個(gè)縱向連接卡槽,縱向連接件的兩端分別卡設(shè)于相鄰兩拱頂鋼拱架或相鄰兩直邊鋼拱架的縱向連接卡槽內(nèi),以實(shí)現(xiàn)拱頂鋼拱架或直邊鋼拱架的可拆卸式固定。本實(shí)用新型安裝方便快捷、效率高,連接牢固可靠,且易拆卸,適用于上向雙分層進(jìn)路充填采礦用支架??v向連接件的長度可調(diào)性較優(yōu),使用極為便利。因此,本方案在滿足回采出礦在支護(hù)條件下安全作業(yè)的同時(shí),大幅降低了支護(hù)成本。
本發(fā)明屬于金屬礦山地下開采領(lǐng)域,廢石注漿充填再造人工間柱機(jī)械化回采礦柱的方法。首先,根據(jù)礦柱賦存條件計(jì)算再造人工間柱的寬度及強(qiáng)度;用激光掃描儀摸清礦柱兩側(cè)廢石堆存情況,必要時(shí)誘導(dǎo)或強(qiáng)制崩落空區(qū)頂板使廢石量滿足再造人工間柱要求;在礦柱底板施工鑿巖出礦平巷,用地質(zhì)鉆機(jī)穿透礦柱向兩側(cè)廢石打注漿孔,用注漿泵以多管連注方式向礦柱兩側(cè)廢石注漿,構(gòu)筑再造人工間柱;在鑿巖出礦平巷里端施工回風(fēng)天井,并擴(kuò)展成切割立槽,在鑿巖出礦平巷內(nèi)鑿V型布置的上向扇形炮孔;不留礦壁爆破落礦后鏟運(yùn)機(jī)出礦,后退式回采;安全距離以外礦石用遙控采礦機(jī)器人出礦,大塊用遙控采礦機(jī)器人液壓破碎器破碎。本發(fā)明具有機(jī)械化作業(yè),安全可靠,采礦貧化損失率低等特點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種中厚傾斜破碎磷礦體的中央脈外房柱式聯(lián)合橫巷兩端脈內(nèi)連續(xù)分段充填采礦法,將礦體劃分為中段,中段內(nèi)劃分盤區(qū),盤區(qū)內(nèi)劃分分段,分段中央劃分礦房礦柱、分段兩端沿脈內(nèi)鑿巖出礦平巷無間柱劃分回采單元;采用上盤脈外無軌采準(zhǔn)系統(tǒng),由盤區(qū)斜坡道、集中出礦溜井、中央脈外與兩側(cè)轉(zhuǎn)入脈內(nèi)的分段平巷、礦房礦柱共用聯(lián)絡(luò)巷構(gòu)成;中段內(nèi)先回采礦房充填接頂后再回采礦柱;同一分段內(nèi)由多個(gè)礦房鑿巖、爆破、支護(hù)、出礦、充填等工藝平行作業(yè)實(shí)現(xiàn)連續(xù)采礦。本發(fā)明具有提高回采安全性、盤區(qū)生產(chǎn)能力,降低資源貧損率、采準(zhǔn)切割比,增加企業(yè)效益等顯著特點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種深部礦床大礦段多采區(qū)作業(yè)鏈協(xié)同連續(xù)采礦方法,采場沿礦體的垂直走向布置,以多個(gè)采區(qū)組成的大礦段為回采單元,在大礦段的有限范圍內(nèi),各采區(qū)采用深孔落礦嗣后充填連續(xù)采礦法,把采切、鑿巖、出礦和充填采礦工序,依次分別安排在大礦段中的各個(gè)采區(qū),采用采掘裝運(yùn)設(shè)備,各工序在不同的相鄰采區(qū)、平行連續(xù)進(jìn)行;采礦工序在不同采區(qū)間構(gòu)成作業(yè)鏈,并協(xié)同連續(xù)推進(jìn),實(shí)現(xiàn)一步驟后退式回采。本發(fā)明是一種深部高應(yīng)力礦床的集約化、智能化和協(xié)同化的開采,提高采區(qū)內(nèi)的智能采掘設(shè)備水平和生產(chǎn)效率高,改善礦區(qū)的安全作業(yè)環(huán)境的深部礦床大礦段多采區(qū)作業(yè)鏈協(xié)同連續(xù)采礦方法。
本發(fā)明公開了一種模擬深海采礦的試驗(yàn)系統(tǒng)及其操作方法。試驗(yàn)系統(tǒng)包括實(shí)驗(yàn)裝置、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和多剛體試驗(yàn)?zāi)P?;?shí)驗(yàn)裝置包括主體框架、實(shí)驗(yàn)水池、軌道、滑塊、步進(jìn)電機(jī)、三軸拖動(dòng)裝置、波浪發(fā)生器;軌道包括縱向布置的第一軌道、橫向布置的第二軌道、豎向布置的第三軌道和輔助軌道;數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括傳感器、面光源、高速相機(jī)、三角支架、計(jì)算機(jī);多剛體試驗(yàn)?zāi)P桶V機(jī)、繩索、浮塊、質(zhì)量塊、鋼管。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)模擬采礦系統(tǒng)的采礦船、集礦機(jī)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或同步運(yùn)動(dòng)對(duì)繩索三維空間運(yùn)動(dòng)的影響和受力特性,且可模擬繩索進(jìn)行直線、圓形、橢圓、S曲線等軌跡的實(shí)際運(yùn)動(dòng);本發(fā)明還具有功能多樣性、測(cè)量精度高的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明提供了一種上向高分層超前卸荷嗣后充填空?qǐng)龅牟傻V法,屬于礦山開采領(lǐng)域。本發(fā)明提供的方法針對(duì)圍巖穩(wěn)固性差,提出上向高分層超前卸荷嗣后充填采礦法;將礦體分為三角礦塊和剩余礦塊,三角礦塊采用上向水平高分層充填法回采,卸載上部荷載,通過支護(hù)錨桿,有效控制圍巖移動(dòng)由于地壓造成的安全隱患,提高了開采過程的安全性,保證礦塊回采安全性,通過上向高分層卸荷嗣后充填空?qǐng)龇ɑ夭桑梢匀〉幂^好的采礦指標(biāo),因礦房最終均會(huì)充填,礦石的回收率較高,且控制了頂板垮落,可有效降低回采的貧化損失率,通過選用合適的方案,解決了采用上向水平分層回采價(jià)值高、圍巖穩(wěn)固性差、厚至厚大且中等穩(wěn)固以上礦床時(shí),開采強(qiáng)度弱,效率低的問題。
本發(fā)明公開了一種環(huán)形中深孔階段礦房采礦方法,將礦塊劃分為礦房和礦柱,先采礦房,后采礦柱;將階段劃為分段,在每一分段的鑿巖巷道內(nèi)作業(yè),自階段出礦巷道出礦;作業(yè)人員和設(shè)備不進(jìn)入空區(qū),使用360°旋轉(zhuǎn)式中深孔鑿巖機(jī)打環(huán)形中深孔進(jìn)行鑿巖爆破,提高分段高度,減少分段數(shù)和采準(zhǔn)工程量。本發(fā)明是一種工作效率和經(jīng)濟(jì)效益高的環(huán)形中深孔階段礦房采礦方法。
本發(fā)明公開了一種集成式深海采礦車,包括行走機(jī)構(gòu)、車架、截割裝置、收集裝置、水力旋流器、料倉和提升裝置,所述截割裝置包括截割頭、動(dòng)臂、支架和液壓缸,所述截割頭安裝在動(dòng)臂的一端,截割頭通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),所述動(dòng)臂的另一端與支架的頂部鉸接,所述液壓缸的活塞桿與動(dòng)臂的中部相連,缸筒鉸接于支架的底部;所述收集裝置包括依次連通的吸礦室、硬管、軟管和離心泵,所述吸礦室設(shè)置在切割頭內(nèi)部,所述離心泵的出料端與水力旋流器連通,所述水力旋流器通過管道與料倉連通。采用本申請(qǐng)的深海采礦車,將平整、切削、收集、分離等采礦工序集成一體,實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)、高效、可靠、連續(xù)的深海采礦作業(yè),適合于大規(guī)模開采海底多金屬硫化物礦。
本發(fā)明公開了一種分區(qū)分層連續(xù)采礦方法,屬于采礦方法技術(shù)領(lǐng)域,包括:前期勘探模擬,礦床開拓,礦塊采準(zhǔn)切割,礦塊回采,出礦,充填管理;前期勘探模擬包括智能探測(cè),2D測(cè)繪3D建模,3D模擬采礦,使用智能化設(shè)備進(jìn)行礦物的尋找探測(cè),同時(shí)對(duì)探測(cè)到的礦脈進(jìn)行2D測(cè)繪3D建模,確定礦脈的空間位置及儲(chǔ)量,使用計(jì)算機(jī)3D模擬采礦確定開采方案,再使用智能機(jī)械設(shè)備進(jìn)行礦床開拓,將礦體分區(qū)分層開采,實(shí)現(xiàn)綠色開發(fā),保護(hù)環(huán)境,合理使用充填材料,在保證強(qiáng)度的同時(shí)節(jié)省充填材料,降低成本,該方法可實(shí)現(xiàn)智能化、機(jī)械化、連續(xù)化采礦出礦,降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,安全性好,作業(yè)環(huán)境良好。
本發(fā)明公開了一種深海采礦升沉補(bǔ)償模擬試驗(yàn)裝置,萬向架裝置(2)的外環(huán)與采礦船運(yùn)動(dòng)模擬器(1)的上平臺(tái)相連,萬向架裝置(2)的內(nèi)環(huán)與主動(dòng)升沉補(bǔ)償裝置(3)相連,姿態(tài)傳感器(6)安裝在采礦船運(yùn)動(dòng)模擬器(1)的上平臺(tái)上,油缸位移傳感器(7)安裝在采礦船運(yùn)動(dòng)模擬器(1)的油缸上,升沉補(bǔ)償裝置位移傳感器(5)與主動(dòng)升沉補(bǔ)償裝置(3)相連,模擬管道系統(tǒng)(4)與主動(dòng)升沉補(bǔ)償裝置(3)相連,姿態(tài)傳感器(6)、油缸位移傳感器(7)、升沉補(bǔ)償裝置位移傳感器(5)的信號(hào)輸出端與控制器(8)的輸入端相連,控制器(8)的輸出端與采礦船運(yùn)動(dòng)模擬器(1)、主動(dòng)升沉補(bǔ)償裝置(3)的控制端相連。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)深海采礦升沉補(bǔ)償模擬試驗(yàn)裝置的性能測(cè)試,進(jìn)而可以為深海采礦升沉補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
本發(fā)明公開了一種中厚傾斜破碎礦體的無盤區(qū)式礦房礦柱共用聯(lián)絡(luò)巷連續(xù)分段充填采礦法,將礦體劃分為中段,中段內(nèi)采用螺旋式斜坡道連接沿礦體走向的分段運(yùn)輸平巷,分段之間無間段劃分礦房礦柱;礦房開采時(shí),向礦柱中央掘進(jìn)聯(lián)絡(luò)巷,沿礦體上盤掘進(jìn)沿脈平巷至整個(gè)礦房,礦房和礦柱共用一條聯(lián)絡(luò)巷,回采完在礦房和礦柱交界處砌筑充填擋墻,從上分段對(duì)采空區(qū)進(jìn)行膠結(jié)充填,中段內(nèi)先回采礦房充填接頂后再回采礦柱;礦柱回采后在聯(lián)絡(luò)巷內(nèi)砌筑充填擋墻,采用非膠結(jié)及1m厚膠結(jié)面充填;同一分段內(nèi)由多個(gè)采場鑿巖、爆破、支護(hù)、出礦、充填等工藝平行作業(yè)實(shí)現(xiàn)連續(xù)采礦。本發(fā)明具有采準(zhǔn)比低、礦石損失率低、安全高效及增加企業(yè)效益等顯著特點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種下向進(jìn)路充填采礦方法,包括礦塊劃分、采準(zhǔn)布置、采場回采和采場填充,通過將相鄰分層進(jìn)路間的礦塊交錯(cuò)設(shè)置,并將高強(qiáng)速凝充填材料和低強(qiáng)速凝充填材料交替充填于每條分層進(jìn)路的相鄰礦塊采空區(qū)中,從而在保證采礦安全的同時(shí)降低充填成本,并縮短開采時(shí)間,提高開采效率。通過上述方式,本發(fā)明不僅能夠使上層充填體受到下層高強(qiáng)充填體和低強(qiáng)充填體的共同支撐,防止上層充填體坍塌,保障采礦安全;還能夠通過配制速凝劑,在有效減少充填材料中水泥的使用量、降低充填成本的同時(shí),提高充填體的強(qiáng)度,并縮短等待充填材料達(dá)到強(qiáng)度所耗費(fèi)的時(shí)間,提高開采效率。同時(shí),充填體的性能可以根據(jù)使用需求進(jìn)行調(diào)控,應(yīng)用范圍較廣。
本發(fā)明公開了一種非爆破開挖再造人工群柱深孔崩礦嗣后充填采礦法,利用反井鉆機(jī)鉆井技術(shù)在條柱礦體范圍內(nèi)按一定的排列布置方式開挖一定數(shù)量的柱井;待柱井開挖完后,在其內(nèi)放入鋼筋籠,然后采用混凝土進(jìn)行充填,形成人工群柱,群柱的力學(xué)性質(zhì)滿足采場穩(wěn)定性的要求,用以替代人工條柱,在回采礦段的周圍形成一個(gè)相對(duì)穩(wěn)固的受限空間;應(yīng)用大直徑深孔崩礦方式回采礦房,鏟運(yùn)機(jī)出礦,出礦完畢后一次性充填采空區(qū)。本發(fā)明適用于地下金屬礦松軟破碎礦體的開采,采用非爆破技術(shù)開挖柱井,并充填柱井形成人工群柱替代人工條柱,具有施工工藝簡單、構(gòu)筑效率高、生產(chǎn)成本低、采礦效率高,礦塊和盤區(qū)生產(chǎn)能力大等特點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種地下采礦鉆車自動(dòng)定位系統(tǒng),包括鑿巖機(jī)、變位機(jī)構(gòu)、工控機(jī)、確定采礦鉆車姿態(tài)位置的傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集卡和執(zhí)行器,傳感器模塊的輸出端通過電纜與數(shù)據(jù)采集卡的輸入端連接,數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與工控機(jī)的串口連接,工控機(jī)通過RS-232接口與執(zhí)行器連接,執(zhí)行器通過電纜與控制變位機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電液比例閥連接。本發(fā)明以傳感器采集的變位姿態(tài)信息為初始條件,以調(diào)度指令地圖下達(dá)的爆破孔指令為目標(biāo)條件,通過動(dòng)態(tài)矩陣最優(yōu)化解析,一次生成各變位機(jī)構(gòu)調(diào)整變量,實(shí)現(xiàn)地下采礦鉆車快速自動(dòng)定位功能,使采礦鉆車定位能力更加快速、準(zhǔn)確。
本發(fā)明公開了一種采用凹凸型隔離礦壁的采礦方法,采用三步驟回采方式,第一步回采礦房采場,嗣后高標(biāo)號(hào)全尾砂膠結(jié)充填,第二步回采礦柱采場,嗣后低標(biāo)號(hào)全尾砂膠結(jié)充填,第三步回采隔離礦柱采場,嗣后全尾砂充填,在隔離礦柱回采時(shí),在隔離礦柱采場長度方向兩側(cè)預(yù)留不規(guī)則凹凸形隔離礦壁,對(duì)充填體起到有效的防護(hù)和阻隔作用,該方法通過調(diào)整隔離礦壁的寬度,原強(qiáng)度較高的礦房采場端部留薄,相對(duì)強(qiáng)度較弱的礦柱采場端部留厚,使采場的隔離礦壁在長度方向上呈凹凸形交錯(cuò)布置,其受力狀態(tài)得到了改變,通過應(yīng)力集中與釋放的調(diào)節(jié)作用,防止礦壁的整體傾覆與垮塌的發(fā)生,從而保障了回采的安全。
本發(fā)明公開了一種具有沉陷狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的海底采礦車,通過壓載艙的中心布局及內(nèi)置旋轉(zhuǎn)葉桿結(jié)構(gòu),使得壓載艙內(nèi)礦漿分布更為均勻,避免過大縱向重心偏移,使得履帶與海底沉積層接觸面最大壓強(qiáng)過大,進(jìn)而導(dǎo)致嚴(yán)重沉陷,另一方面通過光電傳感器與光信號(hào)發(fā)生器組合,使用測(cè)陷輪對(duì)于土層位置進(jìn)行有效測(cè)量,以獲得車體沉陷深度并通過位于前后端的擺桿與測(cè)陷輪鉸接,對(duì)于海底采礦車履帶前后端沉陷度進(jìn)行簡化估算,簡單有效地測(cè)得車體最大沉陷深度,避免因縱向重心偏移導(dǎo)致前后沉陷深度不一從而造成沉陷誤判,且內(nèi)置水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使得海底采礦車于斜坡狀海底沉積層運(yùn)行時(shí),有效減輕因平面傾斜導(dǎo)致的重心偏移及沉陷。
本發(fā)明屬于采礦領(lǐng)域的各種有用礦物的地下開采方法,其特征在于:將由4個(gè)放礦口組成的放礦系統(tǒng)置于兩個(gè)礦房之間的礦柱中,完成兩個(gè)采場和礦柱本身的放礦任務(wù),大大地簡化采礦方法結(jié)構(gòu),減少采切工作量,提高采礦生產(chǎn)能力,降低生產(chǎn)成本。
本實(shí)用新型公開了一種深海海底多金屬結(jié)核礦采礦裝置,包括母船、礦石集中站、礦石提升系統(tǒng)和采礦裝置;母船位于海面上,礦石集中站和采礦裝置均位于海底,母船通過臍帶纜連接礦石集中站、礦石提升系統(tǒng)和采礦裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石集中站、礦石提升系統(tǒng)和采礦裝置供電和通訊;礦石集中站通過通信供電纜與采礦裝置連接;采礦裝置用于沿海底收集礦石,然后傾倒在礦石集中站中,礦石集中站設(shè)有盛裝礦石的容器,容器能通過礦石提升系統(tǒng)進(jìn)行提升至海面的母船。本實(shí)用新型設(shè)有多個(gè)采礦裝置,可以在指定的區(qū)域內(nèi)并行工作,互不干擾,采礦效率高;本實(shí)用新型的采礦裝置體積小,而且其通過推進(jìn)器進(jìn)行姿態(tài)控制,對(duì)海底環(huán)境擾動(dòng)小、破壞小。
本發(fā)明公開了一種水下采礦系統(tǒng),包括水面支持船舶和采礦裝置,還包括集礦裝置,所述集礦裝置包括用于容置采礦裝置所采集的礦物的提升倉,所述提升倉的外側(cè)裝設(shè)有磁流體推進(jìn)器,所述磁流體推進(jìn)器能帶動(dòng)提升倉運(yùn)動(dòng)至水面支持船舶處卸載礦物,本發(fā)明的水下采礦系統(tǒng)具有能耗低、無堵塞風(fēng)險(xiǎn)、噪音小和安全系數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種上向分層壁式袋裝充填采礦法,在采場內(nèi),側(cè)向推進(jìn)回采工作面,出完礦后,在距離回采工作面一定距離處,沿工作面全長進(jìn)行圍擋,將采空區(qū)分隔成靠近回采工作面的預(yù)留空區(qū)和遠(yuǎn)離回采工作面的隔離空區(qū),在隔離空區(qū)進(jìn)行袋裝充填并接頂,待充填體凝固后,再進(jìn)行下一循環(huán)的采礦;下一循環(huán)采礦時(shí)以預(yù)留空區(qū)為爆破自由面進(jìn)行爆破,再按上述步驟回采充填。本發(fā)明方法采用袋裝充填處理采空區(qū),控制地壓,為回采創(chuàng)造工作面,實(shí)現(xiàn)安全回采;在較小的暴露空間下作業(yè),采礦作業(yè)連續(xù),效率高;不需留礦柱,資源回收率高,損失貧化?。荒苡行Э刂撇蓤鲰敯?,避免地表塌陷,采場上部不產(chǎn)生導(dǎo)水裂隙,保護(hù)地下水資源和生態(tài)環(huán)境。
本實(shí)用新型公開了一種水下空間采礦裝置,包括機(jī)架、輸送機(jī)、安裝于機(jī)架上的采礦頭以及連接輸送機(jī)和采礦頭的輸送管,機(jī)架上安裝有使水下空間采礦裝置在水下保持懸浮的浮力部件和用于驅(qū)動(dòng)水下空間采礦裝置在水下移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。該水下空間采礦裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)靈活、地形適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種崩落采礦法覆蓋層的形成方法,在頂盤圍巖下第一分段采礦時(shí),利用第一分段采礦需要的鑿巖巷鉆鑿上向扇形中深孔,將采礦的上向扇形炮孔超深至頂盤圍巖中,炮孔全長全部裝填炸藥,炮孔全長一次性爆破,將第一分段的礦石和上部的頂盤圍巖同時(shí)爆破成碎塊,爆破后礦石在下部,廢石在上部。利用本發(fā)明方法不需要新掘進(jìn)放頂工程,節(jié)省了費(fèi)用和時(shí)間,有利于提高采場產(chǎn)量;減少了新打炮孔鉆機(jī)安裝時(shí)間,整體鑿巖效率得到提高;廢石的塊度結(jié)構(gòu)有利于地壓管理和減少貧化損失。
本發(fā)明公開了一種基于采礦機(jī)的緩傾斜薄礦脈機(jī)械化連續(xù)開采方法,沿礦體走向布置中段膠帶運(yùn)輸巷,每隔一定距離掘進(jìn)偽傾斜上山,相鄰回采單元布置連續(xù)間柱和頂柱或底柱;采準(zhǔn)切割從下中段膠帶運(yùn)輸巷開始,采礦機(jī)從回采單元邊界位置穿過頂柱或底柱掘進(jìn)左右偽傾斜上山至上中段膠帶運(yùn)輸巷;回采從右側(cè)上山的膠帶運(yùn)輸巷位置開始,采礦機(jī)回采礦體至左側(cè)上山,再空載沿左側(cè)偽傾斜上山下行,至回采單元底部,從左側(cè)上山位置回采礦體至右側(cè)上山,然后空載從右側(cè)上山上行至上膠帶運(yùn)輸巷附近,如此逆時(shí)針方向循環(huán),最后留下中央位置預(yù)留礦柱;礦石由鏟運(yùn)機(jī)裝到皮帶上運(yùn)輸?shù)降乇碇饕V倉。本發(fā)明運(yùn)移方便,作業(yè)安全性高,回采效率高,生產(chǎn)能力大。
本發(fā)明公開了一種海底硫化物采礦試驗(yàn)系統(tǒng),包括采礦試驗(yàn)?zāi)复⒉傻V車、軟管以及連接采礦試驗(yàn)?zāi)复筒傻V車的臍帶纜,還包括承重纜和用于盛裝并運(yùn)送采礦車所采集礦物的礦物提升倉,所述礦物提升倉通過承重纜和采礦試驗(yàn)?zāi)复B接,礦物提升倉和采礦車之間通過軟管連接。本發(fā)明的海底硫化物采礦試驗(yàn)系統(tǒng)具有可適應(yīng)海底崎嶇地形、風(fēng)險(xiǎn)較低和成本較低等優(yōu)點(diǎn);本發(fā)明還公開了海底硫化物采礦試驗(yàn)系統(tǒng)的布放回收方法,該布放回收方法具有操作簡單和快捷高效等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種同在原巖中布置底部出礦結(jié)構(gòu)的房柱式中深孔充填采礦法,將礦體沿走向劃分為間隔布置的礦房和礦柱,多個(gè)房柱采場構(gòu)成一個(gè)盤區(qū);采用脈外無軌采準(zhǔn)系統(tǒng);盤區(qū)房柱回采順序是先采礦房,后采礦柱;礦房回采時(shí)從第二分段開始后退式逐排回采;礦房出礦后采空區(qū)先用高灰砂比水泥尾砂充填一分段,然后用低灰砂比水泥尾砂充填并接頂;礦柱回采時(shí)從第一分段開始,用礦房回采相同方法回采礦柱;礦柱出礦后采空區(qū)用高灰砂比水泥尾砂充填一分段,然后用素尾砂充填并接頂;待整個(gè)礦塊回采結(jié)束后,用進(jìn)路法進(jìn)行回收;本發(fā)明具有采場生產(chǎn)能力大、采礦工效高、回收率高、作業(yè)安全、生產(chǎn)成本低等顯著優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型涉及一種采礦安全防護(hù)系統(tǒng),包括底座、左液壓器、右液壓器、升降平臺(tái)、左支撐柱、右支撐柱、擋板和工作腔,左液壓器和右液壓器分別固定設(shè)置在底座左右兩側(cè)位置,左液壓器和右液壓器上部分別連接有左液壓伸縮柱和右液壓伸縮柱,升降平臺(tái)固定連接在左液壓伸縮柱和右液壓伸縮柱頂部位置,左支撐柱和右支撐柱分別固定連接在升降平臺(tái)上部左右兩側(cè)位置,工作腔設(shè)置在左支撐柱和右支撐柱中間位置,擋板固定連接在左支撐柱和右支撐柱頂部位置。該實(shí)用新型裝置能有效地針對(duì)改善采礦的安全性,方便根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)安全防護(hù),提高了采礦安全系數(shù),使用方便,可以根據(jù)需要使用。
本實(shí)用新型公開了一種柔性深海采礦系統(tǒng),包括水面支持平臺(tái)、輸送管道和布置于待采礦水下地面的采礦車,所述輸送管道的兩端分別連接采礦車和水面支持平臺(tái),所述輸送管道為柔性管道,輸送管道包括與水面支持平臺(tái)連接的第一管段和與采礦車連接的第二管段,柔性深海采礦系統(tǒng)還包括為所述第一管段保持形態(tài)設(shè)置的配重裝置,以及代替第一管段承受配重裝置的保持力的承重裝置。本實(shí)用新型的柔性深海采礦系統(tǒng)具有簡單實(shí)用、布放回收簡便和不易堵塞等優(yōu)點(diǎn)。
一種海底熱液硫化物礦采礦車,其包括自行式平移機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制箱、料倉、機(jī)械臂、抽吸軟管、礦石斗、采礦頭和輸送軟管,可上下擺動(dòng)的采礦頭安裝在機(jī)械臂上,機(jī)械臂底部固定在自行式平移機(jī)構(gòu)的前部,礦石斗固定套在采礦頭外,與采礦頭同軸,開口朝外,位于采礦頭下方,底部開孔與抽吸軟管連接,抽吸軟管連接料倉前端的進(jìn)料口,料倉頂部與輸送軟管連接,所述液壓系統(tǒng)和控制箱位于自行式平移機(jī)構(gòu)的后部;液壓系統(tǒng)與控制箱電連接,還通過油路彼此相連,液壓系統(tǒng)上部連通安全皮囊,液壓系統(tǒng)和安全皮囊里充滿液壓油。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,投資少,使用操作安全,效率高,適用于海底熱液硫化物礦大規(guī)模開采。
本實(shí)用新型公開了一種非連續(xù)式海底采礦系統(tǒng),包括水面母船、漂浮在海面上的動(dòng)力平臺(tái)、一臺(tái)以上具有料倉的采礦車和一個(gè)以上用于投放到海底的儲(chǔ)礦容器,水面母船上設(shè)有用于投放和回收儲(chǔ)礦容器的收放裝置,各采礦車與動(dòng)力平臺(tái)通過電力和信息傳輸線纜相連以獲取動(dòng)力和傳送控制信息,非連續(xù)式海底采礦系統(tǒng)還包括用于將各采礦車采集的礦物輸送至儲(chǔ)礦容器的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、運(yùn)營成本低、風(fēng)浪適應(yīng)能力強(qiáng)、環(huán)保性好、適用性強(qiáng)、安全性與可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
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