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湖南有色金屬采礦技術(shù)理論與應(yīng)用

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海底硫化物采礦試驗(yàn)系統(tǒng)

本實(shí)用新型公開了一種海底硫化物采礦試驗(yàn)系統(tǒng),包括采礦試驗(yàn)?zāi)复?、采礦車、軟管以及連接采礦試驗(yàn)?zāi)复筒傻V車的臍帶纜,還包括承重纜和用于盛裝并運(yùn)送采礦車所采集礦物的礦物提升倉(cāng),所述礦物提升倉(cāng)通過(guò)承重纜和采礦試驗(yàn)?zāi)复B接,礦物提升倉(cāng)和采礦車之間通過(guò)軟管連接。本實(shí)用新型的海底硫化物采礦試驗(yàn)系統(tǒng)具有可適應(yīng)海底崎嶇地形、風(fēng)險(xiǎn)較低和成本較低等優(yōu)點(diǎn)。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
高分段上向深孔落礦零空區(qū)跟隨充填采礦法

本發(fā)明公開了一種高分段上向深孔落礦零空區(qū)跟隨充填采礦法,先在階段礦房頂端施工鑿巖硐室并支護(hù)形成作業(yè)空間,同時(shí)創(chuàng)建底端受礦結(jié)構(gòu)并上向擴(kuò)孔形成補(bǔ)償空間完成采切工作;隨后由鑿巖硐室鉆豎向深孔,兼顧邊界預(yù)裂光面爆破炮孔配置;實(shí)行上向分段爆破,留礦出礦確保出礦過(guò)程零空區(qū),同時(shí)保證補(bǔ)償空間;終次爆破適當(dāng)放礦后,礦堆頂部構(gòu)置撓隔層,隔層上覆廢石跟隨放礦充填頂部空區(qū);放礦事畢由頂端澆灌料漿實(shí)現(xiàn)礦房廢石膠結(jié)充填。本采礦方法適用于礦巖破碎不穩(wěn)固禁忌大空區(qū)環(huán)境下,但又亟需高分段規(guī)?;螽a(chǎn)能的厚大礦體開采,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效及經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
采礦巷道防護(hù)處理的方法

本發(fā)明公開了一種采礦巷道防護(hù)處理的方法,該采礦巷道防護(hù)處理的方法包括以下步驟:A:制備保護(hù)材料;B:對(duì)巷道壁進(jìn)行澆灌;C:晾干;D:噴涂;E:快速風(fēng)干;F:設(shè)置巷頂護(hù)網(wǎng)裝置;G:設(shè)置巷道支護(hù)裝置;本發(fā)明的采礦巷道防護(hù)處理的方法步驟少,施工簡(jiǎn)單,通過(guò)頂部的護(hù)網(wǎng)裝置保護(hù)巷道頂部,通過(guò)支護(hù)裝置對(duì)巷道側(cè)壁進(jìn)行支撐防護(hù)通過(guò)新型的噴涂材料,對(duì)巷道內(nèi)壁的混凝土巷壁進(jìn)行噴涂,使其具有良好的耐強(qiáng)酸堿、耐鹽霧、耐老化性,并具有一定的阻燃性,通過(guò)三重防護(hù)對(duì)采礦巷道進(jìn)行防護(hù),有效的降低了巷道事故的發(fā)生。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 懷化 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
采礦用通風(fēng)管固定架

本發(fā)明提供一種采礦用通風(fēng)管固定架。所述采礦用通風(fēng)管固定架包括固定板;支撐結(jié)構(gòu),固定結(jié)構(gòu),連接結(jié)構(gòu),架管結(jié)構(gòu),夾緊結(jié)構(gòu),通風(fēng)管道,所述支撐結(jié)構(gòu)的頂面抵觸所述固定板底面的兩端,所述支撐結(jié)構(gòu)包括液壓支撐柱、頂頭、支撐板和防滑墊,所述防滑墊的頂面抵觸所述固定板底面的兩端,所述支撐板固定于所述防滑墊的底端,所述頂頭固定于所述支撐板地面的居中處;所述固定結(jié)構(gòu)固定于所述固定板底面的居中處;所述連接結(jié)構(gòu)安裝于所述活動(dòng)桿的底端;所述架管結(jié)構(gòu)固定于所述固定塊的底端;所述夾緊結(jié)構(gòu)貫穿所述架管套頂面?zhèn)缺诘膬啥?。本發(fā)明提供的采礦用通風(fēng)管固定架具有便于安裝多根通風(fēng)管道,且不會(huì)破壞礦洞自身的平衡的優(yōu)點(diǎn)。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 常德 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
房柱式大直徑深孔倒臺(tái)階狀分段側(cè)向崩礦嗣后充填采礦法

本發(fā)明公開了一種用于上下盤圍巖穩(wěn)固的急傾斜中厚以上及緩傾斜~傾斜極厚大礦體的房柱式大直徑深孔倒臺(tái)階狀分段側(cè)向崩礦嗣后充填采礦法,其特征在于:將礦體劃分為盤區(qū),盤區(qū)內(nèi)劃分連續(xù)單階段回采單元,實(shí)行“隔一采一”的回采順序即先采礦房后采礦柱;礦房開采時(shí),采用“V”型塹溝底部結(jié)構(gòu),采場(chǎng)上部布置深孔鑿巖硐室并留條形礦柱支撐硐室頂板,潛孔鉆機(jī)鉆巖,普通乳化炸藥“小斷面VCR法掏槽倒臺(tái)階狀側(cè)向崩礦”的爆破方式,在礦柱內(nèi)向礦房布置進(jìn)路出礦,采用膠結(jié)接頂充填;礦柱回采時(shí),在礦房?jī)?nèi)的膠結(jié)體內(nèi)向礦柱掘進(jìn)出礦進(jìn)路,其他回采方式與礦房相同,采用尾廢非膠結(jié)充填。該法安全性高、采切比低、生產(chǎn)能力大、作業(yè)成本低、資源貧損小。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
適用于緩傾斜硬巖連續(xù)開采的機(jī)械化采礦系統(tǒng)

本實(shí)用新型提供一種適用于緩傾斜硬巖連續(xù)開采的機(jī)械化采礦系統(tǒng),其包括運(yùn)輸巷道、回風(fēng)巷道、切割上山和切割平巷,所述運(yùn)輸巷道沿礦體走向在礦塊下邊界設(shè)置,所述回風(fēng)巷道沿礦體走向在礦塊上邊界設(shè)置;沿礦體傾斜方向布置多個(gè)所述切割上山,沿礦體的走向布置多個(gè)所述切割平巷;沿礦體傾斜方向布置有采礦機(jī)、刮板輸送機(jī)和采礦工作面;所述運(yùn)輸巷道中布置有轉(zhuǎn)載機(jī)和與所述轉(zhuǎn)載機(jī)連接的運(yùn)輸膠帶;所述采礦機(jī)設(shè)于所述刮板輸送機(jī)上并與所述采礦工作面貼合,所述刮板輸送機(jī)與所述轉(zhuǎn)載機(jī)連接。與相關(guān)技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供的機(jī)械化采礦系統(tǒng)能降低廢石采掘率,提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)“一礦一個(gè)工作面一套設(shè)備”的高效生產(chǎn)模式。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
深海智能多機(jī)協(xié)同采礦系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種深海智能多機(jī)協(xié)同采礦系統(tǒng),包括位于海面上的水面母船支持系統(tǒng)、位于海底的海底采礦系統(tǒng)以及分別連接水面母船支持系統(tǒng)、海底采礦系統(tǒng)的柔性軟管提升系統(tǒng),柔性軟管提升系統(tǒng)包括緊急撤離裝置,緊急撤離裝置內(nèi)設(shè)有與水面母船支持系統(tǒng)連接的通訊裝置;海底采礦系統(tǒng)包括中繼混輸裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)軟管以及與中繼混輸裝置連接的多臺(tái)采礦車;中繼混輸裝置包括中轉(zhuǎn)料倉(cāng)、采集轉(zhuǎn)運(yùn)泵、混輸泵、混料站、給料機(jī),通過(guò)采集轉(zhuǎn)運(yùn)泵將采礦車采集的礦物運(yùn)轉(zhuǎn)至中轉(zhuǎn)料倉(cāng),通過(guò)給料機(jī)將中轉(zhuǎn)料倉(cāng)內(nèi)的礦物輸送至混料站,通過(guò)混輸泵將混料站內(nèi)的礦物沿柔性軟管提升系統(tǒng)輸送至水面母船支持系統(tǒng)。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
傾斜中厚多層或厚礦體連續(xù)回采的采礦方法

本發(fā)明屬于采礦領(lǐng)域的各種有用礦物的地下采礦方法,尤其適宜于傾斜中厚多層或厚礦物的開采,其特征在于:只增加一條鑿巖上山4借助柱狀藥包爆破的爆力,將采場(chǎng)中的礦石拋擲到預(yù)定的放礦口7中。本采礦方法,不僅生產(chǎn)安全,效率高,而且能夠?qū)A石層進(jìn)行分采,利用高效率的設(shè)備采礦大幅度降低貧損指標(biāo)和采礦成本。礦房的回收率為90%,貧化率為8~9%,損失率為8~10%,采準(zhǔn)比為7.5~9.5m/kt,解決了傾斜礦體采礦的難題。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
深海海底多金屬結(jié)核礦低擾動(dòng)采礦系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種深海海底多金屬結(jié)核礦低擾動(dòng)采礦系統(tǒng),包括母船、礦石集中站、礦石提升系統(tǒng)和采礦裝置;母船位于海面上,礦石集中站和采礦裝置均位于海底,母船通過(guò)臍帶纜連接礦石集中站、礦石提升系統(tǒng)和采礦裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石集中站、礦石提升系統(tǒng)和采礦裝置供電和通訊;礦石集中站通過(guò)通信供電纜與采礦裝置連接;采礦裝置用于沿海底收集礦石,然后傾倒在礦石集中站中,礦石集中站設(shè)有盛裝礦石的容器,容器能通過(guò)礦石提升系統(tǒng)進(jìn)行提升至海面的母船。本發(fā)明設(shè)有多個(gè)采礦裝置,可以在指定的區(qū)域內(nèi)并行工作,互不干擾,采礦效率高;本發(fā)明的采礦裝置體積小,而且其通過(guò)推進(jìn)器進(jìn)行姿態(tài)控制,對(duì)海底環(huán)境擾動(dòng)小、破壞小。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 湘潭 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
緩傾斜平行中厚礦體群連續(xù)回采的充填采礦法

本發(fā)明公開了一種緩傾斜平行中厚礦體群連續(xù)回采的充填采礦法,將緩傾斜平行礦體群劃分中段,中段內(nèi)沿走向劃分盤區(qū),盤區(qū)內(nèi)劃分分段,分礦房礦柱回采,采場(chǎng)垂直礦體走向布置。脈外分段巷道、分層聯(lián)絡(luò)道、溜井聯(lián)絡(luò)道、溜井、人行進(jìn)風(fēng)上山等主要采準(zhǔn)工程布置在礦體下盤,充填回風(fēng)井、下礦層回風(fēng)充填井聯(lián)絡(luò)道、濾水井聯(lián)絡(luò)道等采準(zhǔn)工程分別布置在上礦層、下礦層內(nèi),通過(guò)盤區(qū)底部的穿脈巷道連通。從靠近最下部分層的上一分層掘脈內(nèi)鑿巖巷道自下往上逐層回采,分層采用采二出二充一的作業(yè)循環(huán)。盤區(qū)內(nèi)多個(gè)礦房同時(shí)作業(yè),互不干擾,實(shí)現(xiàn)連續(xù)開采。本發(fā)明是基于盤區(qū)上向水平分層充填采礦法的優(yōu)化改進(jìn),可同時(shí)回采平行多層礦脈,分采分運(yùn)。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
海底富鈷結(jié)殼采礦車

本發(fā)明公開了一種海底富鈷結(jié)殼采礦車,包括底座、行走裝置、采礦頭、集礦頭和收集裝置,底座固定于行走裝置上,采礦頭固定于支架上并接觸地面以進(jìn)行富鈷結(jié)殼破碎,集礦頭固定于底座上并沿采礦車前進(jìn)方向設(shè)于采礦頭之后,收集裝置固定于底座上且連接集礦頭并為集礦頭提供負(fù)壓以吸取采礦頭破碎富鈷結(jié)殼后產(chǎn)生的富鈷結(jié)殼礦漿,本發(fā)明的技術(shù)效果在于,采礦車在行走作業(yè)過(guò)程中,履帶能自適應(yīng)富鈷結(jié)殼礦區(qū)復(fù)雜多變地形;在采集作業(yè)工作中通過(guò)液壓油缸控制機(jī)械臂的上下移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)切削破碎采礦頭的離地工作高度,以盡量減少甚至不切削基巖,達(dá)到破碎盡可能多富鈷結(jié)殼的目的,降低貧化率。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
用于螢石礦的振動(dòng)式露天采礦機(jī)

本實(shí)用新型公開了一種用于螢石礦的振動(dòng)式露天采礦機(jī),包括機(jī)架,機(jī)架的頂部的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件,驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有移動(dòng)組件,移動(dòng)組件的移動(dòng)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件,旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)端設(shè)置有采礦組件,其中采礦組件包括控制箱,控制箱的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支架,支架的頂部固定連接有破碎機(jī),破碎機(jī)上設(shè)置有振動(dòng)器,支架的底部固定連接有采礦鏟。本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件和采礦組件的組合,不僅提高了采礦效果,而且角度調(diào)節(jié)的功能,并且通過(guò)破碎機(jī)的設(shè)置,可以對(duì)大型塊狀的螢石塊進(jìn)行破碎,便于提高后續(xù)采礦鏟的刮取,具有良好的轉(zhuǎn)換功能,有效的解決了螢石塊體型過(guò)大,不便于采集,以至于需要額外的破碎機(jī)進(jìn)行破碎的問題。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 郴州 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
海底厚大金屬礦護(hù)頂下中腰雙向式充填采礦法

本發(fā)明公開了一種海底厚大金屬礦護(hù)頂下中腰雙向式充填采礦法,其特征在于:在礦體與海底之間預(yù)留安全隔離層;在垂高方向上從中腰將礦體分為上下二部分;所述中腰位置距海底海泥的垂高為100~150m;從礦體中腰位置開始回采,其上部采用上行式開采,下部采用下行式開采;所述的上行式開采采用留規(guī)則點(diǎn)柱的脈外無(wú)軌采準(zhǔn)上向分層膠結(jié)充填法;所述的下行式開采采用脈外無(wú)軌采準(zhǔn)普通分層充填采礦法,采場(chǎng)用充填料填實(shí)采空區(qū)。本發(fā)明具有開采安全性高,資源損失小,機(jī)械化程度高,勞動(dòng)強(qiáng)度低,生產(chǎn)能力大,回采時(shí)間短,開采沉降低等顯著特點(diǎn)。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
海洋采礦系統(tǒng)
海洋采礦系統(tǒng) 1097     
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本發(fā)明提出了一種海洋采礦系統(tǒng),涉及海洋采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該海洋采礦系統(tǒng)包括:水上平臺(tái)、中繼艙、海底采礦機(jī)、硬管、礦物輸送軟管、至少兩個(gè)穩(wěn)定裝置;其中,中繼艙可用于產(chǎn)生第一信號(hào);海底采礦機(jī)可用于產(chǎn)生第二信號(hào);硬管用于連接水上平臺(tái)和中繼艙以將礦物從中繼艙輸送到水上平臺(tái);礦物輸送軟管用于連接中繼艙和海底采礦機(jī)以將海底采礦機(jī)所采集的礦物輸送到中繼艙中;該穩(wěn)定裝置能夠根據(jù)第一信號(hào)確定中繼艙的位置,根據(jù)第二信號(hào)確定海底采礦機(jī)的位置,根據(jù)中繼艙的位置和海底采礦機(jī)的位置來(lái)調(diào)節(jié)自身位置,使礦物輸送軟管保持預(yù)設(shè)的空間形態(tài)。該海洋采礦系統(tǒng)提高了中繼艙與海底采礦機(jī)之間礦物輸送軟管的穩(wěn)定性。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 湘潭 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
頂?shù)字盎夭缮羁茁涞V連續(xù)采礦法

本發(fā)明公開了一種頂?shù)字盎夭缮羁茁涞V連續(xù)采礦法,先將礦體劃分為盤區(qū),然后劃分為礦段,以礦段為回采單元,在礦段中的頂柱與底柱的部位,用淺孔落礦法分別回采一個(gè)分層,然后,用混凝土充填分層空區(qū),形成人工頂柱和人工底柱,在人工頂柱下面形成深孔鑿巖硐室,在人工底柱的上部,形成深孔落礦的補(bǔ)償空間和自由面;在鑿巖硐室中鉆鑿下向大直徑深孔;隨后深孔落礦,礦段的大量放礦結(jié)束后,通過(guò)人工頂柱中的充填小井下放充填料充填采空區(qū),充填結(jié)束隨即轉(zhuǎn)入下一礦段的回采;本發(fā)明的采礦法安全條件可靠、工作面勞動(dòng)生產(chǎn)率高、作業(yè)成本低,特別適用于急傾斜中厚以上、品位較高、礦石不穩(wěn)固的金屬礦床回采的頂?shù)字盎夭缮羁茁涞V連續(xù)采礦。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
水平分層充填的采礦方法

本發(fā)明公開了一種水平分層充填的采礦方法,該水平分層充填的采礦方法的回采順序?yàn)樽陨隙路瓕?,掘進(jìn)后采用鑿巖臺(tái)車進(jìn)行回采鉆孔,對(duì)采礦區(qū)底層進(jìn)行采礦;回采層底部設(shè)置鋪設(shè)層,回采過(guò)程中隨采隨鋪設(shè),回采過(guò)程中同時(shí)對(duì)巷道頂部進(jìn)行巷道支撐;使該鋪設(shè)層與該巷道支撐共同作為下一個(gè)回采層的頂板;最底層采礦后采用鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行出礦;最后利用尾砂膏體充填采空區(qū);每層回采層設(shè)有與水倉(cāng)連通的隔水層;本發(fā)明的水平分層充填的采礦方法步驟簡(jiǎn)單,生產(chǎn)效率得到了顯著的提高,坑口出礦能力具有保障;采礦成本下降,產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益;降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度并通過(guò)底板的鋪設(shè)層以及下層巷道的巷道支撐,能夠有效保障工人的安全。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 懷化 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
模擬深海采礦混響環(huán)境超聲微地形探測(cè)裝置及其方法

本發(fā)明公開了一種模擬深海采礦混響環(huán)境超聲微地形探測(cè)裝置及其方法。本發(fā)明的裝置由探測(cè)裝置和深海采礦混響環(huán)境模擬裝置組成。探測(cè)裝置由探頭勻速擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、探頭直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、探頭前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及探頭上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成;深海采礦混響環(huán)境模擬裝置由攪拌裝置及料斗組成。本發(fā)明的方法是通過(guò)探測(cè)裝置的探頭擺動(dòng)或者平移,在前后不同距離、上下不同高度對(duì)地表進(jìn)行采樣,然后將采集到的全部數(shù)據(jù)傳至工控機(jī),進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及微地形重建,實(shí)現(xiàn)采礦混響環(huán)境下微地形探測(cè)到目的。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
采礦車用拉伸移動(dòng)座

本實(shí)用新型公開了一種采礦車用拉伸移動(dòng)座,包括支撐機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)包括有支撐底盤和支撐橫梁,所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)軌道,兩個(gè)所述軌道左右正對(duì)分布,且相互平行設(shè)置,每個(gè)所述軌道上開設(shè)有延伸至軌道前端面的滑槽,兩個(gè)所述軌道相對(duì)側(cè)壁兩側(cè)均鉸接有鉸接板,左右相對(duì)的兩根所述鉸接板的尖端之間均相互鉸接,所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)軌道對(duì)稱設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)的支撐橫梁左右兩側(cè)。本實(shí)用新型為一種采礦車用拉伸移動(dòng)座,便于將采礦車快速移動(dòng)至鋪在采礦地面上的滑軌,且與滑軌卡合,從而可根據(jù)使用需求來(lái)設(shè)定采礦車的數(shù)量,滿足使用需求,簡(jiǎn)單實(shí)用。

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采礦技術(shù)
湖南 - 衡陽(yáng) 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
海底采礦車行走的閉環(huán)控制系統(tǒng)

本實(shí)用新型提供了一種海底采礦車行走的閉環(huán)控制系統(tǒng),包括遠(yuǎn)程操作平臺(tái)、行走控制單元和采礦車。采礦車包括左、右履帶,行走控制單元包括與遠(yuǎn)程操作平臺(tái)連接的信號(hào)接收單元和分別與所述左、右履帶連接的電機(jī)伺服單元。信號(hào)接收單元用于接收所述遠(yuǎn)程操作平臺(tái)發(fā)送的控制信號(hào),并通過(guò)所述電機(jī)伺服單元控制所述采礦車的左、右履帶完成直線行駛或差速轉(zhuǎn)向。遠(yuǎn)程操作平臺(tái)包括自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊和手動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊,用于通過(guò)設(shè)定左、右履帶的速度并發(fā)送給信號(hào)接收單元,以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)左、右履帶驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)模糊PID控制,使得采礦車在水下作業(yè)時(shí)控制信號(hào)的響應(yīng)更快速且少超調(diào),地形行駛適應(yīng)能力更強(qiáng)。

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采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
模擬深海采礦軟管力學(xué)行為的實(shí)驗(yàn)裝置

本實(shí)用新型公開了一種模擬深海采礦軟管力學(xué)行為的實(shí)驗(yàn)裝置,包括海洋環(huán)境模擬系統(tǒng)、采礦模擬系統(tǒng)以及信息采集分析系統(tǒng)。海洋環(huán)境模擬系統(tǒng)由透明玻璃缸、海水組成;采礦模擬系統(tǒng)由軟管、軟管下固定端、電機(jī)支板、滑塊、皮帶、步進(jìn)電機(jī)、橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壗M成,其中軟管固定端模擬靜止的采礦船,電機(jī)支板、滑塊、皮帶、步進(jìn)電機(jī)、橫向?qū)к壓涂v向?qū)к売脕?lái)模擬采礦車的運(yùn)動(dòng);信息采集分析系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)線、高速攝像機(jī)、力傳感器、電機(jī)控制器、相機(jī)控制器組成。該實(shí)驗(yàn)裝置通過(guò)模擬深海采礦軟管的力學(xué)行為,分析采礦系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)軟管對(duì)采礦車和采礦船的作用力,從而為分析采礦系統(tǒng)正常安全工作的條件提供理論基礎(chǔ)。

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采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
崩落采礦法
崩落采礦法 804     
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一種采場(chǎng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的崩落采礦法,沿礦體邊界挖有環(huán)形運(yùn)輸巷道1;在礦體的上盤或下盤開挖切割巷道2形成切割空間,在塹溝中向上鑿鉆扇形炮孔進(jìn)行爆破,后退回采,其特征在于運(yùn)輸巷道3和塹溝巷道4,通過(guò)切割槽2連通環(huán)形運(yùn)輸巷道1和裝礦巷道5,簡(jiǎn)化了采場(chǎng)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了一巷道多種用途,減少了采掘工作量,降低了采礦成本,和科學(xué)管理地壓的一種新方法。

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采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
具備初篩選型的智能鎢礦采礦裝置

本實(shí)用新型公開了一種具備初篩選型的智能鎢礦采礦裝置,涉及到礦體開采技術(shù)領(lǐng)域,包括采礦機(jī),所述采礦機(jī)的兩側(cè)部均安裝有移動(dòng)履帶,所述采礦機(jī)的另一側(cè)部安裝有采礦斗,所述采礦機(jī)的頂部開設(shè)有收集槽,所述采礦機(jī)的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有篩選框,所述篩選框與所述采礦機(jī)的位置相對(duì)應(yīng),所述篩選框的一側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有篩網(wǎng),所述篩網(wǎng)的兩側(cè)部均安裝有防漏機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中,采礦斗將礦石鏟起,然后放入篩網(wǎng)上,通過(guò)篩網(wǎng)可以將大顆粒礦石進(jìn)行初步篩選,然后啟動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)使其正反轉(zhuǎn),使得擺動(dòng)電機(jī)的輸出端正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)中心柱來(lái)回?cái)[動(dòng),中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)篩網(wǎng)來(lái)回?cái)[動(dòng),位于篩網(wǎng)上的礦石由于重力,在篩網(wǎng)上來(lái)回滑動(dòng),從而提高篩選效果。

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采礦技術(shù)
湖南 - 郴州 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
緩傾斜中厚磷礦體的充填采礦方法

本發(fā)明公開了一種緩傾斜中厚磷礦體的機(jī)械化連續(xù)出礦、條帶式分層充填采礦方法,采用煤炭行業(yè)開拓系統(tǒng),上下山準(zhǔn)備,采區(qū)區(qū)段后退式開采,由上往下分層條帶間隔跳躍式回采嗣后膠結(jié)充填。采用連采機(jī)或綜掘機(jī)落礦,后接轉(zhuǎn)載破碎機(jī),然后上皮帶,實(shí)現(xiàn)連續(xù)采礦。該方法是煤炭行業(yè)的走向長(zhǎng)壁采礦法與連采機(jī)房柱式采礦方法的優(yōu)化變形,具有連采機(jī)回采高機(jī)械化程度和壁式采礦法的簡(jiǎn)捷的開采系統(tǒng),還具有進(jìn)路式采礦的良好頂板安全環(huán)境和充填回采的高回收率等優(yōu)點(diǎn),構(gòu)成了一種全新的適合緩傾斜的中厚磷礦石開采的采礦方法,該方法安全高效,采礦能力大,損失貧化小,生產(chǎn)成本低等特性,特別適用于礦體規(guī)模大、產(chǎn)量要求高的礦山。

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采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
房柱變換式盤區(qū)上向分層充填采礦法

本發(fā)明公開了一種房柱變換式盤區(qū)上向分層充填采礦法,將礦體沿走向劃分為間隔布置的礦房、礦柱,多個(gè)房柱采場(chǎng)構(gòu)成一個(gè)盤區(qū);采用脈外無(wú)軌采準(zhǔn)系統(tǒng),由斜坡道、脈外分段平巷、分層聯(lián)絡(luò)巷和脈外集中出礦溜井構(gòu)成;用機(jī)械化上向分層充填采礦法開采,采一層,充填一層至下分層爆破補(bǔ)償要求的位置。盤區(qū)房柱回采順序是先采礦房,后采礦柱;所有礦房同時(shí)向上回采,礦房采完1個(gè)回采單位后,充填接頂,礦房臨時(shí)性停采并改采礦柱;礦柱回采2個(gè)回采單位后充填接頂,轉(zhuǎn)為繼續(xù)回采礦房;如此反復(fù),直至礦塊回采完畢。本發(fā)明具有提高回采安全性、降低資源貧損率、減少支護(hù)成本、增加企業(yè)效益等顯著特點(diǎn)。

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采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
緩傾斜硬巖液壓致裂綜合機(jī)械化連續(xù)采礦方法

本發(fā)明提供一種緩傾斜硬巖液壓致裂綜合機(jī)械化連續(xù)采礦方法。所述緩傾斜硬巖液壓致裂綜合機(jī)械化連續(xù)采礦方法包括:1)確定礦塊結(jié)構(gòu)參數(shù);2)布置采切工程并形成采礦工作面;3)在所述采礦工作面上布置致裂孔;4)在所述致裂孔中使用液壓致裂礦體;5)采用綜合機(jī)械化回采;6)對(duì)采空區(qū)進(jìn)行充填處理。與相關(guān)技術(shù)相比,本發(fā)明提供的緩傾斜硬巖液壓致裂綜合機(jī)械化連續(xù)采礦方法進(jìn)行硬巖開采,大幅降低采切工程量、勞動(dòng)定員和通風(fēng)能耗,提高生產(chǎn)效率。

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采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
沿走向連續(xù)退采分段空?qǐng)霰缆洳傻V法

“洪峰”式采礦法屬于采礦領(lǐng)域。它是針對(duì)中厚 偏薄,傾斜偏緩,小構(gòu)造發(fā)育的難采礦體提供的一種 組合式采礦法。該法運(yùn)用創(chuàng)造工程的積優(yōu)法,綜合了 空?qǐng)鲐毣?,崩落法管理地壓壁式法形成空?qǐng)龅膬?yōu) 點(diǎn)。其實(shí)質(zhì)是不留房間礦柱,頂?shù)字弦唬刈呦蜻B 續(xù)退采,在掩護(hù)礦柱下放礦的一步回采。本發(fā)明采礦 工藝簡(jiǎn)單,貧化損失低,經(jīng)濟(jì)效果好;人員不進(jìn)空?qǐng)觯?技術(shù)可靠,安全性好。本發(fā)明適宜于黑色金屬、有色 金屬和非金屬采礦。

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采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
可調(diào)節(jié)離地高度及俯仰角的采礦裝置

本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)離地高度及俯仰角的采礦裝置,包括安裝架和采集組件,所述安裝架上鉸接安裝有一傾轉(zhuǎn)座,所述采集組件通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件以能調(diào)節(jié)高度的方式安裝在所述傾轉(zhuǎn)座上,所述采礦裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述傾轉(zhuǎn)座傾轉(zhuǎn)角度的角度調(diào)節(jié)組件。該采礦裝置既能調(diào)節(jié)整個(gè)采礦裝置的離地高度,又能調(diào)節(jié)整個(gè)采礦裝置俯仰角,而且兩種調(diào)節(jié)方式分離開互不干涉,使整個(gè)采礦裝置不僅能適應(yīng)由于海底地形變化,從而引起的離地高度的變化;還能適應(yīng)由于不同底質(zhì)承載能力變化和采礦車行走速度的變化,引起采礦裝置相對(duì)底質(zhì)的俯仰角的變化,提高了采礦裝置的采集效率,加強(qiáng)了采集效果。

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采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
多功能海底采礦系統(tǒng)

本實(shí)用新型公開了一種多功能海底采礦系統(tǒng),包括水面母船、投放到海底的綜合采礦中心和一個(gè)以上采礦車,綜合采礦中心設(shè)有能源供應(yīng)倉(cāng)、儲(chǔ)料倉(cāng)、行走裝置、用于將儲(chǔ)料倉(cāng)中物料輸送至水面母船的輸送軟管、用于與采礦車對(duì)接以將采礦車采集的物料轉(zhuǎn)送至儲(chǔ)料倉(cāng)的一個(gè)以上物料對(duì)接接頭以及與能源供應(yīng)倉(cāng)相連的用于對(duì)采礦車進(jìn)行電力補(bǔ)給的一個(gè)以上充電接頭,輸送軟管的一端與儲(chǔ)料倉(cāng)相連,輸送軟管的另一端與水面母船可拆卸連接,輸送軟管上還連接有用于使輸送軟管與水面母船的連接端漂浮在海面的第一浮力部件。該海底采礦系統(tǒng)的水面母船只需在需裝載物料時(shí)與輸送軟管進(jìn)行連接,操作簡(jiǎn)單,安全性好,同時(shí)兼?zhèn)淇碧?、采礦、試驗(yàn)等多種功能。

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采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
露天采礦生產(chǎn)計(jì)劃編制待辦事務(wù)自動(dòng)創(chuàng)建與處理方法及系統(tǒng)

本發(fā)明提供了一種采礦生產(chǎn)技術(shù)協(xié)同平臺(tái)下的露天采礦生產(chǎn)計(jì)劃編制待辦事務(wù)自動(dòng)創(chuàng)建與處理方法及系統(tǒng),所述方法包括采礦生產(chǎn)技術(shù)協(xié)同平臺(tái)后端服務(wù)層根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃類型和時(shí)間周期自動(dòng)創(chuàng)建待辦事務(wù);通過(guò)訪問平臺(tái)的前端界面展示出生產(chǎn)計(jì)劃編制待辦事務(wù)信息及詳情;點(diǎn)擊待辦事件鏈接后,采礦生產(chǎn)技術(shù)協(xié)同平臺(tái)自動(dòng)啟動(dòng)生產(chǎn)計(jì)劃編制軟件工具;生產(chǎn)計(jì)劃編制軟件工具根據(jù)待辦事務(wù)信息及詳情自動(dòng)從礦山中心數(shù)據(jù)庫(kù)下載相關(guān)數(shù)據(jù);完成生產(chǎn)計(jì)劃編制事務(wù)后,通過(guò)提交功能將生產(chǎn)計(jì)劃編制成果上傳至礦山中心數(shù)據(jù)庫(kù);上傳完成后,自動(dòng)將生產(chǎn)計(jì)劃編制待辦事務(wù)標(biāo)記為已處理,并啟動(dòng)生產(chǎn)計(jì)劃編制成果審批流程。本發(fā)明解決了露天采礦生產(chǎn)計(jì)劃編制工作流程復(fù)雜,工作效率低下難題,實(shí)現(xiàn)高效完成露天采礦生產(chǎn)計(jì)劃編制事務(wù)。

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采礦技術(shù)
湖南 - 長(zhǎng)沙 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
安全高效機(jī)械化水平分層充填采礦方法

一種安全高效機(jī)械化水平分層充填采礦方法,該方法步驟為:脈內(nèi)巷道掘進(jìn)后采用鑿巖臺(tái)車進(jìn)行回采鉆孔,進(jìn)行采礦區(qū)的最底層采礦;回采鉆孔過(guò)程中同時(shí)采用錨網(wǎng)支護(hù);最底層采礦后采用鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行出礦;利用尾砂膏體充填最底層采空區(qū);按常規(guī)水平分層充填采礦法繼續(xù)采礦,充填體采用尾砂膏體,出礦采用鏟運(yùn)機(jī),直至脈內(nèi)巷道內(nèi)采礦區(qū)采礦完成。本發(fā)明采用鑿巖臺(tái)車+鏟運(yùn)機(jī)的大進(jìn)路水平分層充填采礦法,能采礦臺(tái)班效率的提高,坑口出礦能力具有保障;采礦成本明顯下降,產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益;降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度;由于采用臺(tái)車鑿巖、鏟運(yùn)機(jī)出礦、錨網(wǎng)支護(hù)的方式,工人均在有效支護(hù)下作業(yè),能夠有效保障工人的安全。

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采礦技術(shù)
湖南 - 岳陽(yáng) 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-08
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