基于多天線瞬時功率比較的頻譜感知方法 737     

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本發(fā)明公開了一種基于多天線瞬時功率比較的頻譜感知方法，其利用多根接收天線接收時域連續(xù)的射頻信號；然后對每個時域連續(xù)的射頻信號進行下變頻、時域采樣得到對應的時域離散的基帶信號；接著計算每個時域離散的基帶信號中的每個時域采樣時刻的時域采樣點的瞬時功率，再按所有瞬時功率從小到大的順序?qū)λ兴矔r功率重新賦值；接著計算檢驗統(tǒng)計量；最后通過比較檢驗統(tǒng)計量與判決門限的大小，判定是否有其它無線通信業(yè)務占用頻段，實現(xiàn)頻譜感知；優(yōu)點是頻譜感知性能良好，且克服了能量檢測法要求精確預知噪聲功率的缺陷，也克服了特征值檢測法在多根天線接收信號之間的時域相關(guān)性較低或不相關(guān)時頻譜感知失效的缺點。

帕金森患者步態(tài)凍結(jié)癥狀康復訓練方法和系統(tǒng) 708     

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本發(fā)明涉及一種帕金森患者步態(tài)凍結(jié)癥狀康復訓練系統(tǒng)包括：信息采集模塊用于采集患者的腦電信息和運動狀態(tài)信息，并將腦電信息和運動狀態(tài)信息發(fā)送至控制模塊；控制模塊用于分析腦電信息和運動狀態(tài)信息，判斷患者是否處于步態(tài)凍結(jié)狀態(tài)；若患者處于步態(tài)凍結(jié)狀態(tài)，則生成視覺提示信息和/或聽覺提示信息，并發(fā)送至感官提示模塊；感官提示模塊用于輸出視覺提示信息和/或聽覺提示信息。本發(fā)明通過視覺提示信息和/或聽覺提示信息提醒患者，緩解患者的步態(tài)凍結(jié)狀態(tài)，因提示信息非連續(xù)性提示，只有在患者處于步態(tài)凍結(jié)狀態(tài)才進行提示，可以保持患者對提示信息的敏銳度，避免患者對于連續(xù)的提示信息產(chǎn)生感官疲勞而失效，降低提示失效概率。

智能車載終端 712     

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本實用新型公開了一種智能車載終端，包括微處理器、電源模塊，還包括通過RS-232接口與所述微處理器相連，且用于實時定位車輛所處位置的GPS定位模塊；還包括通過I2C總線與所述微處理器相連，且用于檢測車輛是否發(fā)生側(cè)翻或碰撞的三軸加速度傳感器；所述電源包括主電源和備用電源，所述備用電源用于當所述主電源失效時對所述微處理器進行供電。本實用新型采用GPS定位模塊定位車輛具體位置；采用三軸加速度傳感器檢測車輛行駛狀況，可第一時間檢測到事故發(fā)生，通知物流公司并及時采取相應措施；采用主電源和備用電源分離模式，當發(fā)生事故斷電時，備用電源仍可工作，保證車載終端處于有效工作狀態(tài)；其功能設(shè)計合理，具有實用性。

軟水機用鹽液濃度傳感器 722     

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一種軟水機用鹽液濃度傳感器,用于鹽液濃度的檢測與軟水機上的控制器配套使用,由桿體上連接鹽水、淡水浮子,桿體用緊固件固定安裝在鹽箱內(nèi)組成,所述鹽水浮子、淡水浮子上還固定有磁環(huán),鹽水浮子、淡水浮子下端面處的桿體上還固定有限位圈。原軟水機上無此傳感器鹽液濃度無法檢測,僅憑經(jīng)驗、感覺操作,因此鹽液濃度不穩(wěn)定,直接影響了硬水的軟化效果,甚至導致離子交換樹脂再生失效?，F(xiàn)在鹽箱內(nèi)加裝此傳感器,運用浮子法再生時,隨時檢測鹽箱中鹽液的濃度,并接通控制器上的開關(guān),用聲光提醒使用者對鹽箱加鹽,確保鹽的含量,保證軟化效果和質(zhì)量,提高工作效率。

控制面板 1032     

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本實用新型公開了一種控制面板，包括面板組件，面板組件包括第一控制板，第一控制板包括用于控制被控設(shè)備的主CPU控制模塊，第一控制板設(shè)置在安裝基礎(chǔ)的背面，第一控制板還包括用于檢測使用者觸摸的觸摸檢測模塊，所述觸摸檢測模塊的輸出端與主CPU控制模塊的一個輸入端電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：通過采用觸摸式感應按鍵，能夠?qū)崿F(xiàn)隱藏式開關(guān)面板效果，墻體墻面一體性更好，而且按鍵功能通過防水觸摸感應方式實現(xiàn)，解決傳統(tǒng)面板必須實體按鍵或液晶屏按鍵接觸，進而帶來面板臟污和可能功能失效的隱患問題；按鍵顯示通過激光投射顯現(xiàn)，并與觸摸式感應按鍵結(jié)合，從而能夠減少誤識別的概率，提升使用體驗。

維護彈性圓形膠管輪廓的膠管自動輸送線 1087     

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本發(fā)明涉及一種維護彈性圓形膠管輪廓的膠管自動輸送線，其包括牽引機構(gòu)、檢測機構(gòu)和收卷機構(gòu)；在牽引機構(gòu)和檢測機構(gòu)之間設(shè)置調(diào)整機構(gòu)，調(diào)整機構(gòu)包括環(huán)形軸架，環(huán)形軸架均有若干個軸段，軸段上套設(shè)有軸承，各軸承呈等角度環(huán)形排列，且各軸承外圈包繞的空間構(gòu)成膠管穿過的通道。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明可有效地將變形的膠管外輪廓恢復為圓形，大幅提高了檢測的準確性，方便了后續(xù)管道輸送，避免因變形嚴重而導致無法進入管道致使輸送失效的問題。 1

糾偏系統(tǒng)和脫水機 979     

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本實用新型涉及脫水機糾偏領(lǐng)域，公開了一種糾偏系統(tǒng)和脫水機。所述糾偏系統(tǒng)(10)用于對脫水機(20)的濾布(21)進行糾偏，所述糾偏系統(tǒng)(10)包括位置檢測器和糾偏裝置，所述位置檢測器設(shè)置于所述濾布(21)的運行方向的一端端部，用于檢測所述濾布(21)的橫向位置信息，所述糾偏裝置設(shè)置為根據(jù)所述位置信息糾正所述濾布(21)的橫向位置。本實用新型通過采用上述技術(shù)方案，能夠有效降低糾偏系統(tǒng)的失效率，改善糾偏系統(tǒng)運行工況，提高脫水機運行的可靠性，降低現(xiàn)場檢修頻次，且維修、調(diào)整非常方便，人工成本和安全風險較低。

出水斷電智能型漏電保護器 796     

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本實用新型公開一種出水斷電智能型漏電保護器，包括用于供電的整流穩(wěn)壓電路，包括地線異常帶電檢測模塊、電壓/電流型模式切換模塊、邏輯控制驅(qū)動、零序漏電檢測、零序漏電自檢、上電線圈和維持線圈。本實用新型服了現(xiàn)有的所有漏電保護器的缺點及安全隱患設(shè)計，智能安全可靠；出水斷電，做到水電隔離使用效果,沒有使用安全隱患；克服了地線所有帶電及接線錯誤等帶來的異常,系統(tǒng)均能有效識別檢測與控制；增加了自檢功能,杜絕了潛在的失效安全隱患。

移動終端的溫度控制方法及系統(tǒng) 891     

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本發(fā)明公開了一種移動終端的溫度控制方法及系統(tǒng)，包括：溫度感應模塊、存儲模塊、第一電壓可調(diào)模塊、第二電壓可調(diào)模塊、設(shè)置模塊、第一比較模塊、第二比較模塊和溫度檢測模塊；通過依次調(diào)高或依次調(diào)低第一可調(diào)電壓和第二可調(diào)電壓的電壓值，使得移動終端的當前溫度在第一可調(diào)電壓和第二可調(diào)電壓對應的第一溫度和第二溫度之間，從而實現(xiàn)了對移動終端溫度的檢測，即使在移動終端的溫度檢測軟件出問題的情況下，依然能夠通過硬件測量移動終端的溫度，從而避免了溫度保護失效帶來的危害，給用戶帶來了大大的方便。

機器人的行走控制方法、裝置及系統(tǒng) 813     

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本發(fā)明公開了一種機器人的行走控制方法、裝置及系統(tǒng)，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：在機器人第一側(cè)里程計失效時，實時獲取所述機器人的偏航角；根據(jù)所述偏航角及所述機器人第二側(cè)里程計控制所述機器人的行走。本發(fā)明在機器人第一側(cè)里程計失效時，實時獲取所述機器人的偏航角，根據(jù)所述偏航角及所述機器人第二側(cè)里程計控制所述機器人的行走，從而能夠在第一側(cè)里程計失效時，不再依賴第一側(cè)里程計所檢測的速度值來控制機器人的行走，從而避免了機器人打轉(zhuǎn)，走不了直線等問題。

加熱單元的電控多重保護系統(tǒng) 901     

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本發(fā)明涉及一種加熱單元的電控多重保護系統(tǒng)，其特征在于：包括依次串接在加熱單元的供電線路上的第一繼電器和第二繼電器，設(shè)置在加熱單元上用于檢測加熱單元溫度的感溫元件，以及與第一繼電器、第二繼電器和感溫元件相連的控制單元，該控制單元用于采集第一繼電器和第二繼電器是否有失效常及用于采集感溫元件輸出的溫度信號，且當采集到第一繼電器的失效信號或第二繼電器的失效信號或感溫元件的異常信號后，輸出控制信號給第一繼電器和第二繼電器，使第一繼電器和第二繼電器同時關(guān)斷從而使所述加熱單元的供電得以切斷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的加熱單元的多重保護系統(tǒng)，使得加熱單元得到有效保護，安全性得到了極大的提高。

電熱毯控制電路 978     

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本實用新型公開了一種電熱毯控制電路，包括電源變換電路、發(fā)熱主回路電路和MCU主控電路組成，其特征在于，還包括溫度檢測電路；所述溫度檢測電路由負溫度系數(shù)測溫電路、正溫度系數(shù)測溫電路和指示電路組成；所述負溫度系數(shù)測溫電路和所述正溫度系數(shù)測溫電路的一端與所述MCU主控電路并接，所述負溫度系數(shù)測溫電路和所述正溫度系數(shù)測溫電路的另一端并接于地，所述電源變換電路的一端與市電LN連接，所述電源變換電路的另一端與所述發(fā)熱主回路電路連接。解決了現(xiàn)有的電熱毯無法及時檢測并反饋輸出端子帶電、執(zhí)行部件短路以及發(fā)熱絲絕緣失效的情況，不能有效保護用戶安全的問題。

避免制動鼓損壞的裝置及其控制方法 1085     

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本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動鼓損壞的裝置及其控制方法，該裝置在車速傳感器檢測到汽車速度超過一閾值且手剎狀態(tài)傳感器檢測到手剎處于拉緊狀態(tài)時，控制第一鼓式制動器和第二鼓式制動器處于解除駐車狀態(tài)，在車速傳感器檢測到汽車速度不超過一閾值或手剎狀態(tài)傳感器檢測到手剎處于放松狀態(tài)時，控制第一鼓式制動器和第二鼓式制動器處于駕駛員可控的狀態(tài)。本發(fā)明的技術(shù)方案使駕駛員即使在起步行車狀態(tài)下忘記松開手剎，通過移動張緊輪使制動總拉索額外松弛，確保鼓式制動器處于解除駐車狀態(tài)，進而避免了鼓式制動器異常磨損甚至失效，有效保證車輛在坡道停車時不會溜車，提高了汽車駐車的安全性能。

電解電容保護電路及空調(diào)器 726     

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本實用新型提供了一種電解電容保護電路及空調(diào)器，所述電解電容保護電路，包括：AC電壓電路、整流電路、電解電容、開關(guān)器件和檢測電路，所述AC電壓通過整流電路整流后，連接到電解電容E1與開關(guān)器件兩端，所述檢測電路用于比較電解電容的電壓值與電解電容耐壓值的大小，當電解電容的電壓值VDC＞電解電容耐壓值，開關(guān)器件斷開，否則，開關(guān)器件導通。本實用新型所述的電解電容保護電路及空調(diào)器，通過設(shè)置的檢測電路和開關(guān)器件，在檢測到電解電容電壓過高時，將開關(guān)器件斷開，防止電解電容因為高壓而失效，并且可以根據(jù)器件本身的特性進行相關(guān)設(shè)置，無需檢查，根據(jù)經(jīng)驗可直接替換，降低了電解電容的選型成本。

催化無油壓縮系統(tǒng) 947     

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本實用新型提供一種催化無油壓縮系統(tǒng)，包括壓縮機、油氣分離器、氣液分離器、催化凈化器和顯示屏，壓縮機用于壓縮氣體，油氣分離器用于分離壓縮氣體中的油液，氣液分離器用于分離壓縮氣體中的液態(tài)水，催化凈化器用于催化分解壓縮氣體中的油類雜質(zhì)，催化進氣管上設(shè)置有第一含油量檢測設(shè)備，第一含油量檢測設(shè)備用于檢測壓縮氣體在進入催化凈化器之前的含油量，顯示屏用于實時顯示第一含油量檢測設(shè)備的檢測結(jié)果。通過監(jiān)測顯示屏能獲取催化凈化器進氣端的壓縮空氣含油量信息，避免大量的油類雜質(zhì)進入催化凈化器內(nèi)導致催化劑過載失效，保護催化凈化器，保障用戶用氣的品質(zhì)。

實現(xiàn)鋰電池組安全充電的保護電路 976     

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一種實現(xiàn)鋰電池組安全充電的保護電路，包括有RC濾波電路；信號檢測處理電路；第一輸出電路；其特征在于：還包括有溫度檢測電路；自檢電路，自檢電路的輸入端連接充電器電路的第二輸入端，該自檢電路的輸出端連接溫度檢測電路的輸出端。本實用新型的優(yōu)點在于：觸發(fā)信號模擬鋰電池的環(huán)境溫度異常引起的故障狀態(tài)，可以避免因充電保護電路自身單次失效而引起的電池過充現(xiàn)象，確保鋰電池組的充電安全，提高保護電路的可靠性，本方案的控制方法響應速度快，控制簡單、易實現(xiàn)，省去了充電器單獨檢測溫度的電路，整體電路設(shè)計成本低，實用性強。

運動機構(gòu)及應用有該運動該機構(gòu)的吸油煙機 896     

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本發(fā)明公開了一種運動機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、絲杠螺母機構(gòu)以及用于將驅(qū)動機構(gòu)的輸出傳遞到絲杠螺母機構(gòu)的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)和絲杠螺母機構(gòu)上設(shè)置有潤滑脂，其特征在于：所述運動機構(gòu)還包括用于檢測潤滑脂溫度特性變化的測溫探頭。還公開了一種應用有上述運動機構(gòu)的吸油煙機，以及該吸油煙機的控制方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過設(shè)置能夠檢測潤滑脂溫度的測溫探頭，從而能夠通過潤滑脂的溫升速度來反映潤滑脂的特性變化，以便于根據(jù)特性變化來判斷潤滑脂是否失效，進而還可提醒使用者是否需要對潤滑脂保養(yǎng)，從而延長運動機構(gòu)的使用壽命。

用于牙周膜材料模型的驗證方法與系統(tǒng) 1028     

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本發(fā)明公開了一種用于牙周膜材料模型的驗證方法與系統(tǒng)，具體涉及口腔模型驗證領(lǐng)域，主要包括步驟：根據(jù)患者牙頜組織構(gòu)建有限元模型；根據(jù)牙頜組織組成部分的材料屬性對有限元模型中各組成部分進行模型賦值；獲取有限元模型牙冠處施加舌向定量物理量下的模擬反應曲線，并獲取患者施加對應舌向定量物理量下的真實反應曲線；在模擬反應曲線未處于真實反應曲線的標準比例范圍內(nèi)時判斷該有限元模型失效。本發(fā)明通過對比分析有限元模擬數(shù)據(jù)與臨床實驗數(shù)據(jù)之間的偏差，從而實現(xiàn)了牙周膜材料模型準確性的分析驗證，有助于構(gòu)建更加符合牙周膜生物力學特性的高精度材料模型，推動數(shù)字化口腔醫(yī)療的發(fā)展。

無損去除鋼鐵表面防護涂層的清洗方法及應用 883     

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本發(fā)明提供了一種無損去除鋼鐵表面防護涂層的清洗方法及應用，涉及涂層清洗技術(shù)領(lǐng)域，清洗方法包括：配置浸蝕劑，將帶有防護涂層的樣品浸入所述浸蝕劑中進行超聲清洗，再浸入乙醇溶液中清洗完全后，干燥，得到去除防護涂層后的樣品；所述浸蝕劑包括2?羥基?5?磺基苯甲酸、六亞甲基四胺、非離子表面活性劑OP?10、助溶劑和稀釋液。本發(fā)明在有效去除防護涂層的前提下，完好地保留樣品本體的表面缺陷，不損傷樣品，進而消除涂層對掃描電鏡和能譜分析的干擾，同時保護樣品基體材料及缺陷位置不被浸蝕污染，可以在掃描電鏡放大下觀察客觀真實的零件缺陷，對于樣品的失效分析起到關(guān)鍵作用，最終達到兼顧防護涂層去除和樣品表面無損傷。

鋰電池組安全充電保護電路 879     

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一種鋰電池組安全充電保護電路，鋰電池組包括有至少兩節(jié)依次相互串聯(lián)的鋰電池，該鋰電池組連接有充電保護電路，該充電保護電路的輸出端連接充電器電路的輸入端，其特征在于：所述的充電保護電路包括有RC濾波電路；信號檢測處理電路；第一輸出電路；以及自檢電路，在輸入觸發(fā)信號狀態(tài)下可模擬任意一節(jié)鋰電池與信號檢測處理電路之間發(fā)生斷路。本實用新型的優(yōu)點在于：在不改變原有充電保護電路的基礎(chǔ)上，以模擬單個鋰電池對地短路狀態(tài)，增加電路自檢，避免因充電保護電路自身單次失效或者鋰電池組中各鋰電池電壓不平衡而引起的電池過充現(xiàn)象，控制方法簡單，容易實現(xiàn)，電路設(shè)計成本低，實用性強，具有廣泛的應用前景。

基于多天線瞬時功率比較的頻譜感知方法 690     

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本發(fā)明公開了一種基于多天線瞬時功率比較的頻譜感知方法，其利用多根接收天線接收時域連續(xù)的射頻信號；然后對每個時域連續(xù)的射頻信號進行下變頻、時域采樣得到對應的時域離散的基帶信號；接著計算每個時域離散的基帶信號中的每個時域采樣時刻的時域采樣點的瞬時功率，再按所有瞬時功率從小到大的順序?qū)λ兴矔r功率重新賦值；接著計算檢驗統(tǒng)計量；最后通過比較檢驗統(tǒng)計量與判決門限的大小，判定是否有其它無線通信業(yè)務占用頻段，實現(xiàn)頻譜感知；優(yōu)點是頻譜感知性能良好，且克服了能量檢測法要求精確預知噪聲功率的缺陷，也克服了特征值檢測法在多根天線接收信號之間的時域相關(guān)性較低或不相關(guān)時頻譜感知失效的缺點。

帕金森患者步態(tài)凍結(jié)癥狀康復訓練方法和系統(tǒng) 979     

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本發(fā)明涉及一種帕金森患者步態(tài)凍結(jié)癥狀康復訓練系統(tǒng)包括：信息采集模塊用于采集患者的腦電信息和運動狀態(tài)信息，并將腦電信息和運動狀態(tài)信息發(fā)送至控制模塊；控制模塊用于分析腦電信息和運動狀態(tài)信息，判斷患者是否處于步態(tài)凍結(jié)狀態(tài)；若患者處于步態(tài)凍結(jié)狀態(tài)，則生成視覺提示信息和/或聽覺提示信息，并發(fā)送至感官提示模塊；感官提示模塊用于輸出視覺提示信息和/或聽覺提示信息。本發(fā)明通過視覺提示信息和/或聽覺提示信息提醒患者，緩解患者的步態(tài)凍結(jié)狀態(tài)，因提示信息非連續(xù)性提示，只有在患者處于步態(tài)凍結(jié)狀態(tài)才進行提示，可以保持患者對提示信息的敏銳度，避免患者對于連續(xù)的提示信息產(chǎn)生感官疲勞而失效，降低提示失效概率。

智能車載終端 688     

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本實用新型公開了一種智能車載終端，包括微處理器、電源模塊，還包括通過RS-232接口與所述微處理器相連，且用于實時定位車輛所處位置的GPS定位模塊；還包括通過I2C總線與所述微處理器相連，且用于檢測車輛是否發(fā)生側(cè)翻或碰撞的三軸加速度傳感器；所述電源包括主電源和備用電源，所述備用電源用于當所述主電源失效時對所述微處理器進行供電。本實用新型采用GPS定位模塊定位車輛具體位置；采用三軸加速度傳感器檢測車輛行駛狀況，可第一時間檢測到事故發(fā)生，通知物流公司并及時采取相應措施；采用主電源和備用電源分離模式，當發(fā)生事故斷電時，備用電源仍可工作，保證車載終端處于有效工作狀態(tài)；其功能設(shè)計合理，具有實用性。

軟水機用鹽液濃度傳感器 926     

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一種軟水機用鹽液濃度傳感器,用于鹽液濃度的檢測與軟水機上的控制器配套使用,由桿體上連接鹽水、淡水浮子,桿體用緊固件固定安裝在鹽箱內(nèi)組成,所述鹽水浮子、淡水浮子上還固定有磁環(huán),鹽水浮子、淡水浮子下端面處的桿體上還固定有限位圈。原軟水機上無此傳感器鹽液濃度無法檢測,僅憑經(jīng)驗、感覺操作,因此鹽液濃度不穩(wěn)定,直接影響了硬水的軟化效果,甚至導致離子交換樹脂再生失效。現(xiàn)在鹽箱內(nèi)加裝此傳感器,運用浮子法再生時,隨時檢測鹽箱中鹽液的濃度,并接通控制器上的開關(guān),用聲光提醒使用者對鹽箱加鹽,確保鹽的含量,保證軟化效果和質(zhì)量,提高工作效率。

控制面板 964     

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本實用新型公開了一種控制面板，包括面板組件，面板組件包括第一控制板，第一控制板包括用于控制被控設(shè)備的主CPU控制模塊，第一控制板設(shè)置在安裝基礎(chǔ)的背面，第一控制板還包括用于檢測使用者觸摸的觸摸檢測模塊，所述觸摸檢測模塊的輸出端與主CPU控制模塊的一個輸入端電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：通過采用觸摸式感應按鍵，能夠?qū)崿F(xiàn)隱藏式開關(guān)面板效果，墻體墻面一體性更好，而且按鍵功能通過防水觸摸感應方式實現(xiàn)，解決傳統(tǒng)面板必須實體按鍵或液晶屏按鍵接觸，進而帶來面板臟污和可能功能失效的隱患問題；按鍵顯示通過激光投射顯現(xiàn)，并與觸摸式感應按鍵結(jié)合，從而能夠減少誤識別的概率，提升使用體驗。

維護彈性圓形膠管輪廓的膠管自動輸送線 721     

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本發(fā)明涉及一種維護彈性圓形膠管輪廓的膠管自動輸送線，其包括牽引機構(gòu)、檢測機構(gòu)和收卷機構(gòu)；在牽引機構(gòu)和檢測機構(gòu)之間設(shè)置調(diào)整機構(gòu)，調(diào)整機構(gòu)包括環(huán)形軸架，環(huán)形軸架均有若干個軸段，軸段上套設(shè)有軸承，各軸承呈等角度環(huán)形排列，且各軸承外圈包繞的空間構(gòu)成膠管穿過的通道。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明可有效地將變形的膠管外輪廓恢復為圓形，大幅提高了檢測的準確性，方便了后續(xù)管道輸送，避免因變形嚴重而導致無法進入管道致使輸送失效的問題。 1

糾偏系統(tǒng)和脫水機 1109     

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本實用新型涉及脫水機糾偏領(lǐng)域，公開了一種糾偏系統(tǒng)和脫水機。所述糾偏系統(tǒng)(10)用于對脫水機(20)的濾布(21)進行糾偏，所述糾偏系統(tǒng)(10)包括位置檢測器和糾偏裝置，所述位置檢測器設(shè)置于所述濾布(21)的運行方向的一端端部，用于檢測所述濾布(21)的橫向位置信息，所述糾偏裝置設(shè)置為根據(jù)所述位置信息糾正所述濾布(21)的橫向位置。本實用新型通過采用上述技術(shù)方案，能夠有效降低糾偏系統(tǒng)的失效率，改善糾偏系統(tǒng)運行工況，提高脫水機運行的可靠性，降低現(xiàn)場檢修頻次，且維修、調(diào)整非常方便，人工成本和安全風險較低。

出水斷電智能型漏電保護器 863     

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本實用新型公開一種出水斷電智能型漏電保護器，包括用于供電的整流穩(wěn)壓電路，包括地線異常帶電檢測模塊、電壓/電流型模式切換模塊、邏輯控制驅(qū)動、零序漏電檢測、零序漏電自檢、上電線圈和維持線圈。本實用新型服了現(xiàn)有的所有漏電保護器的缺點及安全隱患設(shè)計，智能安全可靠；出水斷電，做到水電隔離使用效果,沒有使用安全隱患；克服了地線所有帶電及接線錯誤等帶來的異常,系統(tǒng)均能有效識別檢測與控制；增加了自檢功能,杜絕了潛在的失效安全隱患。

移動終端的溫度控制方法及系統(tǒng) 1004     

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本發(fā)明公開了一種移動終端的溫度控制方法及系統(tǒng)，包括：溫度感應模塊、存儲模塊、第一電壓可調(diào)模塊、第二電壓可調(diào)模塊、設(shè)置模塊、第一比較模塊、第二比較模塊和溫度檢測模塊；通過依次調(diào)高或依次調(diào)低第一可調(diào)電壓和第二可調(diào)電壓的電壓值，使得移動終端的當前溫度在第一可調(diào)電壓和第二可調(diào)電壓對應的第一溫度和第二溫度之間，從而實現(xiàn)了對移動終端溫度的檢測，即使在移動終端的溫度檢測軟件出問題的情況下，依然能夠通過硬件測量移動終端的溫度，從而避免了溫度保護失效帶來的危害，給用戶帶來了大大的方便。

機器人的行走控制方法、裝置及系統(tǒng) 689     

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本發(fā)明公開了一種機器人的行走控制方法、裝置及系統(tǒng)，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：在機器人第一側(cè)里程計失效時，實時獲取所述機器人的偏航角；根據(jù)所述偏航角及所述機器人第二側(cè)里程計控制所述機器人的行走。本發(fā)明在機器人第一側(cè)里程計失效時，實時獲取所述機器人的偏航角，根據(jù)所述偏航角及所述機器人第二側(cè)里程計控制所述機器人的行走，從而能夠在第一側(cè)里程計失效時，不再依賴第一側(cè)里程計所檢測的速度值來控制機器人的行走，從而避免了機器人打轉(zhuǎn)，走不了直線等問題。