本發(fā)明公開了一種飛機(jī)主動側(cè)桿系統(tǒng)的側(cè)桿自動回中方法。針對飛機(jī)主動側(cè)桿系統(tǒng)中桿力控制問題,采用力矩電機(jī)作為力加載機(jī)構(gòu),提出了以電機(jī)電樞電流為桿力觀測器構(gòu)成控制回路的方法,并基于專家PID算法實(shí)現(xiàn)對側(cè)桿手柄力的精確控制,當(dāng)電流傳感器性能變差甚至失效時,微控制器可以自動切換到開環(huán)桿力控制;同時采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動側(cè)桿具有較高的桿力控制精度與穩(wěn)定性,同時可以保證飛機(jī)主動側(cè)桿響應(yīng)的實(shí)時性與準(zhǔn)確性,駕駛桿可以快速精確地回中。
一種通過智能化單體動力電池(為單體動力電池配置智能電池模塊或者芯片),來監(jiān)測和精確計(jì)量每個單體電池的荷電水平(SOC)和容量衰減水平(SOH),實(shí)現(xiàn)對不配備充放電均衡操作單元的電池組的精確管理方法和管理系統(tǒng),解決目前現(xiàn)有技術(shù)中電池組運(yùn)行期間需要使用各種均衡操作手段、反而加大和累積電池組內(nèi)電池單體間的一致性差別、使落后電池加快失效、同時也加速拖垮整組電池的技術(shù)弊端。
本發(fā)明公開了一種用于評價巷道幫部錨網(wǎng)索支護(hù)性能的方法,先分別計(jì)算巷道幫部錨桿與錨索在產(chǎn)生極限變形破壞前的能量,然后根據(jù)間排距計(jì)算出幫部支護(hù)系統(tǒng)在破壞前吸收的能量極限值,由于發(fā)生沖擊地壓時幫部巖石對支護(hù)系統(tǒng)施加的能量為所受的沖擊動能,臨界狀態(tài)時,該能量與支護(hù)系統(tǒng)的能量極限值相等,從而得出引起幫部支護(hù)系統(tǒng)失效的最小速度;獲取本礦井監(jiān)測得到最大礦震能級對應(yīng)的巖體最大震動速度與得出的最小速度進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果判斷當(dāng)前幫部錨網(wǎng)索支護(hù)的抗沖擊能力,為后續(xù)是否需要進(jìn)行支護(hù)優(yōu)化提供了理論指導(dǎo),因此本發(fā)明對巷道幫部后續(xù)支護(hù)、煤礦安全生產(chǎn)、人員安危等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義與重大的社會效益,具有廣泛的應(yīng)用前景。
本發(fā)明公開了一種鍵合機(jī)引線機(jī)構(gòu),固定安裝在鍵合機(jī)基座上,包括:固定安裝在基座上的安裝架,固定連接在安裝架上的引線夾,以及設(shè)在基座上的送線機(jī)構(gòu);所述引線夾包括:固定安裝在引線線夾上的位移放大器,連接位移放大器的驅(qū)動電機(jī),與驅(qū)動電機(jī)傳動連接的一對連接橋板,以及連接在一對連接橋板另一端的左夾爪和右夾爪。本發(fā)明通過伺服電機(jī)和第一行程氣缸帶動引線夾對送線部輸出的金屬絲進(jìn)行調(diào)整,使其金屬絲焊接在芯片金屬層上,根據(jù)張力測控單元反饋金屬絲在調(diào)整過程中產(chǎn)生的張力,精確第二鍵合點(diǎn)和引線夾調(diào)整的位置,避免金屬絲自身張力過高造成的焊接失效。
本發(fā)明涉及一種可浮動攔渣的無動力限流式智慧截流井,包括井體,井體的側(cè)壁上分別連通有污水進(jìn)水管、截流污水管和溢流出水管,截流污水管前設(shè)置有限流器,限流器包括孔口、箱室、設(shè)于箱室內(nèi)的浮球和閘板,孔口與截流污水管相連通,浮球和閘板之間連接有聯(lián)動機(jī)構(gòu),浮球上升或下降時帶動閘板下降或上升。本發(fā)明減少了管道流量大時對排放水體產(chǎn)生的溢流污染問題;可精確地限制流量,保證截流倍數(shù);可有效攔截漂浮物;可實(shí)時監(jiān)測溢流出水管流量;可遠(yuǎn)程智能控制;可以安裝在受限環(huán)境下;控制機(jī)制在箱室內(nèi),避免了由于外部污水液位超過浮球最大移動高度而引起的限流失效的風(fēng)險;能夠適合更小的井體,適用范圍廣。
本發(fā)明公開了一種具有預(yù)警功能的人工關(guān)節(jié)假體及其制備方法。該假體由下而上包括UHMWPE基底層、UHMWPE?FD?1080預(yù)警層、UHMWPE?CY7?PEG?COOH預(yù)警層和UHMWPE表層;所述UHMWPE表層的厚度為45?300μm,UHMWPE?CY7?PEG?COOH預(yù)警層的厚度為15?30μm,UHMWPE?FD?1080預(yù)警層的厚度為15?30μm。先分別制備各層材料,然后利用3D打印技術(shù)制備具有CY7?PEG?COOH、FD?1080雙重預(yù)警層的人工關(guān)節(jié)假體;本發(fā)明利用近紅外熒光染料的示蹤特性,獲得人工關(guān)節(jié)假體在體內(nèi)的線性磨損數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)磨損失效預(yù)警以及壽命預(yù)測。
本實(shí)用新型公開了一種集塊建筑裝配化施工樓面找平裝置,包括底板,所述底板的頂端和底端均焊接有側(cè)板,且側(cè)板遠(yuǎn)離底板的一側(cè)外壁開設(shè)有凹形結(jié)構(gòu)的夾槽,所述底板的一邊外壁中間開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)壁卡接有水準(zhǔn)管,所述底板的一邊外壁端部向內(nèi)凹陷形成有卡槽,且卡槽的內(nèi)壁焊接有軸承,所述軸承的內(nèi)壁卡接有轉(zhuǎn)桿,且轉(zhuǎn)桿的底板垂直,所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離卡槽的一端焊接有手柄,所述轉(zhuǎn)桿的圓周外壁焊接有擺臂。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,避免了傳統(tǒng)的人眼觀察,能快速的確定施工樓面是否平整,精確性高,測量板通過固定螺栓固定在安裝板上,以及水準(zhǔn)管卡接在安裝槽的內(nèi)部,當(dāng)測量板磨損或者水準(zhǔn)管破損失效時,方便更換。
本實(shí)用新型公開了一種智能防溜器具箱。電源模塊與獨(dú)立監(jiān)控模塊相連接,為其提供電源;獨(dú)立監(jiān)控模塊包括主監(jiān)控模塊、智能鐵鞋監(jiān)測模塊、緊固器監(jiān)測模塊和箱蓋控制模塊;控制面板設(shè)置于箱體的上方,OLED顯示器置于控制面板表面,接近開關(guān)分別設(shè)置在蓋板與箱體閉合處,以及緊固位和智能鐵鞋位處;緊固器位置于器具箱內(nèi);智能鐵鞋位置于器具箱內(nèi);通信天線信號輸入端與主監(jiān)控模塊的通信信號輸出端相連接。本實(shí)用新型采用多個獨(dú)立子模塊不僅有利于降低采用單個模塊完成系統(tǒng)工作負(fù)擔(dān),而且各模塊各司其職分工完成各自對應(yīng)子任務(wù),分散系統(tǒng)整體失效的風(fēng)險,提高了智能防溜器具箱監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性與安全性,保證了對防溜器具箱的可靠監(jiān)控。
本實(shí)用新型涉及膜盒微壓表技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種醫(yī)用膜盒微壓表,包括外殼,所述外殼的內(nèi)部設(shè)有機(jī)座,所述機(jī)座的外表面固定連接有膜盒機(jī)芯,所述膜盒機(jī)芯的外表面通過螺栓安裝有安裝板,所述安裝板的外表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸。該醫(yī)用膜盒微壓表,通過設(shè)置的快接插頭與氣管連接,由于轉(zhuǎn)軸與平面蝸卷彈簧為固定連接,轉(zhuǎn)軸會旋轉(zhuǎn)攪動平面蝸卷彈簧,平面蝸卷彈簧通過自身的結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生彈性反作用力矩來平衡轉(zhuǎn)軸的扭矩,導(dǎo)管內(nèi)氣壓值越大時平面蝸卷彈簧產(chǎn)生彈性反作用力矩越大,同轉(zhuǎn)軸上的指針指向值越大,平面蝸卷彈簧通過自身的構(gòu)造可靈敏的測壓出壓力大小的微量變化,從而達(dá)到精確測壓加壓儀器的氣壓值,避免加壓儀器失效造成醫(yī)療事故。
本實(shí)用新型公開了一種具有稱重功能的配料裝置,包括料桶、第一稱重裝置、第一稱料桶、第二稱重裝置、第二稱料桶和控制裝置;第一稱料桶用于接收料桶輸送的全部料液,第二稱料桶用于接收第一稱料桶輸送的定量料液;控制裝置分別與第一稱重裝置和第二稱重裝置電連接;第一稱重裝置設(shè)置在第一稱料桶的底部,第一稱重裝置用于監(jiān)測料桶中的料液是否全部輸送至第一稱料桶,第二稱重裝置用于監(jiān)測第二稱料桶的重量是否達(dá)到指定重量。本實(shí)用新型通過控制裝置和稱重裝置控制物料轉(zhuǎn)移代替人工配料,精確度較高,節(jié)省人工和時間,避免因人員疏忽產(chǎn)生的配方失效,且能夠有效防止料桶中料液殘留造成的資源浪費(fèi)。
本實(shí)用新型公開了一種超高壓大口徑自密封試壓盲板組件,其特征是:包括中央設(shè)有試壓介質(zhì)通孔的盲板本體,盲板本體前端與測試閥體接觸部位套裝有活塞環(huán),活塞環(huán)與盲板本體接觸部位設(shè)有O型密封圈,活塞環(huán)與測試閥體接觸部位設(shè)有O型密封圈。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,活塞環(huán)具有內(nèi)外O型密封圈,密封性能好;附設(shè)的V型密封圈進(jìn)一步加強(qiáng)了密封效果,V型密封圈通過彈簧壓緊,即使在O型密封圈失效時,仍能保證密封。
本實(shí)用新型公開了一種便于更換爆破片的油浸式變壓器防爆防火裝置,包括變壓器油箱、防爆減壓裝置及控制柜,所述變壓器油箱頂端固定設(shè)置有油枕,所述油枕與變壓器油箱之間經(jīng)管道連接,所述管道中部接通有氣體繼電器和斷流閥,所述變壓器油箱頂端固定設(shè)置有若干用于探測溫度的探測器。本實(shí)用新型通過設(shè)置有防爆膜,可以避免變壓器在過壓條件下發(fā)生爆炸,利用氮?dú)鉁缁鸾禍兀?dāng)裝置啟動后可以立即滅火,有效防止火災(zāi)蔓延及復(fù)燃;通過機(jī)械設(shè)計(jì)能夠不依靠外部觸發(fā)器,就可以使變壓器內(nèi)腔壓力降低,即使在電站電壓源失效的情況下,變壓器保護(hù)器仍能正常工作。
本實(shí)用新型技術(shù)涉及網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域,尤其涉及到智能防雷光交箱。它具有光交箱殼體和連接在光交箱殼體上的接地端子,所述光交箱殼體上還設(shè)置有浪涌保護(hù)裝置,所述浪涌保護(hù)裝置設(shè)置在光交箱殼體的頂部,所述光交箱殼體頂部還設(shè)有用于防止雨水損壞浪涌保護(hù)裝置的保護(hù)罩,所述光交箱殼體側(cè)面設(shè)有兩端分別連接在浪涌保護(hù)裝置和接地端子上的導(dǎo)線,所述光交箱殼體與浪涌保護(hù)裝置之間設(shè)有絕緣板。本實(shí)用新型的有益之處是:可以準(zhǔn)確識別浪涌保護(hù)裝置是否遭受雷擊;防雷效果好,在被雷電擊中后能夠快速釋放電荷;測量單元與浪涌保護(hù)裝置無電氣導(dǎo)通,可以避免遭受雷電后測光裝置失效,便于對光交箱進(jìn)行維護(hù)和維修。
本實(shí)用新型公開了一種拒止系統(tǒng),包括電源模塊、圖像探測模塊、識別模塊和強(qiáng)聲驅(qū)離模塊,所述電源模塊分別連接各個模塊的電量輸入端,所述圖像探測模塊、智能識別模塊和強(qiáng)聲驅(qū)離模塊依次電連接。所述拒止系統(tǒng)一方面對進(jìn)入?yún)^(qū)域的目標(biāo)對象定位,實(shí)施驅(qū)趕,離開指定區(qū)域后停止發(fā)射聲波,節(jié)約能耗且有效避免噪聲污染。另一方面,對不同目標(biāo)對象播放不同頻段噪聲,驅(qū)逐效果更好。另外,驅(qū)逐噪聲選擇隨機(jī)噪聲,即在設(shè)定頻段內(nèi)產(chǎn)生頻率隨機(jī)的噪聲,更難使人或鳥類產(chǎn)生適應(yīng)性,避免方法失效,所述拒止系統(tǒng)針對性強(qiáng),驅(qū)離效果好。
本實(shí)用新型針對空間極端的外部條件下一些難于觀察和預(yù)測的材料表面的磨損失效問題,通過誘導(dǎo)發(fā)光強(qiáng)度變化建立了一套對光信號強(qiáng)度進(jìn)行準(zhǔn)確有效監(jiān)控摩擦的裝置,以確??臻g機(jī)械系統(tǒng)的安全運(yùn)行,延長設(shè)備的在役壽命,并最大限度的降低損失。該裝置包括樣品盤、主軸、加載桿、環(huán)境氣室、壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器,所述樣品盤安裝在主軸上,主軸下部安裝有轉(zhuǎn)速傳感器,加載桿上部連接壓力傳感器,加載下部設(shè)有夾持待測部件的夾具,所述樣品盤和加載桿的下部及夾具設(shè)置在環(huán)境氣室內(nèi),該裝置還包括激光收發(fā)單元、光電轉(zhuǎn)換單元和摩擦信號記錄單元。
本實(shí)用新型提供了一種AMT自動換擋裝置,其取消了選檔過程,能夠有效避免選檔過程失效而導(dǎo)致?lián)Q擋失敗的問題,其通過線位移傳感器監(jiān)測換擋位置,反饋給控制器,再由控制器下達(dá)命令,將驅(qū)動電機(jī)輸出的動力通過滾珠絲杠直接完成換擋。其包括換擋電機(jī)、換擋撥叉,每個換擋電機(jī)的輸出端固裝有絲桿,所述絲桿上套裝有絲桿螺母,所述絲桿螺母的一側(cè)和所述換擋撥叉的固定連接,所述換擋撥叉的撥叉端用于撥動對應(yīng)的同步器的同步器齒環(huán),每塊所述換擋撥叉的對應(yīng)位置上設(shè)置有線位移傳感器,所述線位移傳感器用于監(jiān)測換擋位置、反饋給控制器。
本實(shí)用新型涉及的一種數(shù)字電子調(diào)速控制器模擬信號輸入采集電路,它包括模擬信號輸入保護(hù)電路、雙路冗余信號取樣及采集電路、數(shù)字隔離電路、功能安全CPU電路,雙路冗余信號取樣及采集電路包括信號取樣及采集電路A和信號取樣及采集電路B;所述功能安全CPU電路內(nèi)置功能安全軟件,對接收到的模擬信號輸入采集結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算、判別,實(shí)現(xiàn)模擬輸入故障的實(shí)時監(jiān)測,并根據(jù)故障嚴(yán)重性觸發(fā)報警或安全失效保護(hù),保障數(shù)字電子調(diào)速控制器的功能安全。本發(fā)明設(shè)計(jì)的雙路冗余信號取樣及采集電路相對獨(dú)立,不僅通過對自身參考電壓的采樣實(shí)現(xiàn)其數(shù)據(jù)采集芯片采樣功能的異常監(jiān)測,而且通過采集對方數(shù)據(jù)采集芯片供電電壓及參考電壓的工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)互相監(jiān)督。
一種采用令牌保底分布式貪心算法的環(huán)網(wǎng)防饑餓流控方法,屬于分布控制環(huán)網(wǎng)流控技術(shù)領(lǐng)域。方法包括步驟S01,當(dāng)監(jiān)測到環(huán)網(wǎng)的網(wǎng)上狀態(tài)為空閑時,本地節(jié)點(diǎn)發(fā)送報文上網(wǎng);步驟S02,本地節(jié)點(diǎn)在一定時間后仍未能傳送報文時,請求網(wǎng)上正在傳送報文的微片攜帶對應(yīng)令牌;步驟S03,環(huán)網(wǎng)上傳送報文的微片依次傳送,微片傳送至目標(biāo)節(jié)點(diǎn)后下網(wǎng),令牌繞環(huán)網(wǎng)傳送回到本地節(jié)點(diǎn)并失效;其中,在微片自本地節(jié)點(diǎn)傳送至目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路徑中的其他節(jié)點(diǎn)不能上網(wǎng)。本發(fā)明在不增加額外緩沖資源的前提下,避免饑餓問題、平衡各節(jié)點(diǎn)負(fù)載,優(yōu)化環(huán)網(wǎng)的性能和可實(shí)現(xiàn)性。
本實(shí)用新型公開了一種具有降落防護(hù)裝置的無人機(jī),包括機(jī)身,機(jī)身的底端對稱固定連接有四個支撐桿,每兩個支撐桿之間固定連接有連接桿,四個支撐桿遠(yuǎn)離機(jī)身的一端均固定連接有支撐腳,四個支撐桿的內(nèi)壁均固定連接有氣體發(fā)生器,氣體發(fā)生器的輸出端固定連接有氣囊,支撐腳中央貫穿開設(shè)有開槽,本實(shí)用新型通過激光測距傳感器可在無人機(jī)遇到緊急情況時通過測量與地面距離,及時通過氣體發(fā)生器將氣囊打開,減緩落地的速度,減少機(jī)身的震動,氣囊為較為堅(jiān)韌材料制成,防止被尖銳物體刺穿,導(dǎo)致?lián)p壞失效,添加的保護(hù)裝置價格合適,可以起到了更好的保護(hù)無人機(jī)效果,具有較高性價比,建議推廣使用。
本發(fā)明公開了一種大型復(fù)合材料零件加工工裝的精準(zhǔn)定位方法,該方法通過在大型復(fù)合材料零件的加工工裝上選取基準(zhǔn)點(diǎn)建立空間坐標(biāo)系,并對比該基準(zhǔn)點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的實(shí)測值與其在工裝數(shù)模坐標(biāo)系下的設(shè)計(jì)值,驗(yàn)證工裝定位的精準(zhǔn)度,并進(jìn)行調(diào)整,進(jìn)而精確定位加工復(fù)合材料零件。與現(xiàn)有的定位方法相比,本發(fā)明方法適用范圍廣,可解決大型復(fù)合材料零件加工工裝精準(zhǔn)定位的問題,而且加工的數(shù)據(jù)不受加工工裝在工作臺面上的誤差影響,不存在定位失效的問題。另外,本發(fā)明方法加工坐標(biāo)系隨工裝而建,調(diào)整也是沿軸向隨工裝進(jìn)行偏置,調(diào)整速度非???,且靈敏可控,提高了加工工裝精準(zhǔn)定位效率,具有極好的實(shí)用及推廣價值。
本實(shí)用新型公開了新型超高壓自密封試壓盲板組件,包括中央設(shè)有試壓介質(zhì)通孔的盲板本體,盲板本體前端與測試閥體接觸部位套裝有活塞環(huán),盲板本體外周設(shè)有臺階結(jié)構(gòu),在臺階與相對的活塞環(huán)之間設(shè)有V型密封圈,在活塞環(huán)外側(cè)壓裝有裝于彈簧座上的壓緊彈簧,彈簧座與盲板本體固定連接,活塞環(huán)與盲板本體接觸部位設(shè)有二道O型密封圈,活塞環(huán)與測試閥體接觸部位設(shè)有二道O型密封圈。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,活塞環(huán)具有內(nèi)外O型密封圈,密封性能好;附設(shè)的V型密封圈進(jìn)一步加強(qiáng)了密封效果,V型密封圈通過彈簧壓緊,即使在O型密封圈失效時,仍能保證密封。
本發(fā)明涉及流體機(jī)械。特指一種可在線排除泄漏液體的潛水泵,其特征是潛水泵內(nèi)部設(shè)置集水腔,集水腔內(nèi)放置泄漏傳感器和排除泄漏液體的裝置??梢杂行У谋O(jiān)測泄漏液體并將其排出至預(yù)期處,解決潛水泵內(nèi)由于密封失效而導(dǎo)致泄漏液體滯留的問題。
本發(fā)明屬于傳感器結(jié)構(gòu),具體涉及閘閥加裝傳感器結(jié)構(gòu)。一種閘閥加裝傳感器結(jié)構(gòu),包括閥桿組件,在閥桿組件上設(shè)有傳感器組件,該傳感器組件嵌入到閥桿組件內(nèi)部,并能夠探測閥桿組件的信息。本發(fā)明的顯著效果是:本申請能保證,在原有的閥門上開啟或關(guān)閉,閥桿不會因?yàn)榧友b傳感器而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,導(dǎo)致閥門失效,裝置停工,造成經(jīng)濟(jì)損失;避免新做閥蓋模具,減少生產(chǎn)周期,降本增效。
本發(fā)明涉及供水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及壓力罐自動進(jìn)料過濾系統(tǒng)。包括壓力罐自動進(jìn)料過濾裝置,該裝置包括壓力罐本體,壓力罐本體的頂端垂直設(shè)有過濾筒,過濾筒內(nèi)中間設(shè)有濾芯,過濾筒的頂端進(jìn)水口處設(shè)有斷水電磁閥,過濾筒的底端出水口處設(shè)有濾芯壽命指示器。本發(fā)明設(shè)計(jì)可以提高對壓力罐進(jìn)水的過濾效果,同時可以準(zhǔn)確判斷濾芯的使用壽命是否到期,并可以在濾芯失效時及時切斷水源,便于及時更換濾芯,保證用水的安全,另外可以準(zhǔn)確監(jiān)測壓力罐自動進(jìn)料的全過程,及時發(fā)現(xiàn)故障以便進(jìn)行維修排障,提高設(shè)備管理效率,降低運(yùn)維成本,保證設(shè)備的運(yùn)行安全,進(jìn)而延長設(shè)備的使用壽命。
本發(fā)明專利公開了一種風(fēng)電主軸軸承模型加速壽命試驗(yàn)方法,該方法以風(fēng)力發(fā)電機(jī)主軸軸承等比例縮小模型為試驗(yàn)樣本,借助小型的滾動軸承強(qiáng)化試驗(yàn)臺即可等效實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)主軸軸承的加速壽命試驗(yàn)。該方法基于風(fēng)力發(fā)電機(jī)主軸軸承試驗(yàn)?zāi)P团c試驗(yàn)原型之間的等效壽命模型的相似準(zhǔn)則,對電主軸軸承模型加速壽命試驗(yàn)在試驗(yàn)載荷、試驗(yàn)轉(zhuǎn)速、試驗(yàn)中振動加速度型號與溫度測量、試驗(yàn)失效判斷和試驗(yàn)數(shù)據(jù)后處理上存在的問題進(jìn)行解決。該方法的提出解決了當(dāng)前我國4WM功率以上風(fēng)電主軸軸承可靠性試驗(yàn)的難題,為風(fēng)電主軸軸承加速壽命試驗(yàn)提供一種方案。
本發(fā)明公開了一種智能按摩機(jī)器人,包括運(yùn)動引導(dǎo)系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、仿手型按摩裝置、保護(hù)裝置、底座以及控制單元。其中,運(yùn)動引導(dǎo)系統(tǒng)由攝像頭采集人體圖像,與系統(tǒng)中的人體穴位數(shù)據(jù)對比,引導(dǎo)仿手型按摩裝置到達(dá)指定位置。多關(guān)節(jié)機(jī)械臂負(fù)責(zé)將仿手型按摩裝置送達(dá)到指定位置。仿手型按摩裝置根據(jù)系統(tǒng)指令,模擬人手進(jìn)行按摩動作。底座可為固定式或者移動式,可固定放置或設(shè)置移動輪。保護(hù)裝置為雙重保護(hù),第一重保護(hù)為測力保護(hù)裝置,第二重保護(hù)為機(jī)械保護(hù)裝置;當(dāng)測力裝置失效時,機(jī)械保護(hù)裝置起作用,并觸動急停開關(guān),切斷電源,從而保護(hù)人體不受傷害。控制單元負(fù)責(zé)對設(shè)備信息進(jìn)行處理,控制設(shè)備按照預(yù)定動作進(jìn)行運(yùn)動。
本發(fā)明提出了一種實(shí)現(xiàn)服務(wù)器BMC雙活的方法,包括:在BMC的EEPROM芯片中設(shè)置第一邏輯分區(qū)、第二邏輯分區(qū),實(shí)時監(jiān)測BMC工作狀態(tài),如果監(jiān)測到BMC工作異常,第二邏輯分區(qū)接收命令,替換第一邏輯分區(qū)中BMC工作版本,進(jìn)入工作狀態(tài),本發(fā)明還提出了一種實(shí)現(xiàn)服務(wù)器BMC雙活的裝置,有效解決由于BMC芯片單一版本造成一旦BMC失效造成服務(wù)器工作停止的問題,提高了服務(wù)器的工作以及管理效率,而且通過BMC芯片的EEPROM中封裝第三邏輯區(qū)域,存儲有BMC版本鏡像文件,一旦BMC工作異常時,可以將原有BMC工作版本進(jìn)行刷新替換,保證了服務(wù)器運(yùn)行工作的高效性以及可靠性。
本發(fā)明公開了一種FAN-OUT的封裝結(jié)構(gòu)及其封裝方法,其封裝結(jié)構(gòu)為在介電層的上表面設(shè)有介質(zhì)層,在介質(zhì)層上表面設(shè)有塑封體,在介質(zhì)層內(nèi)設(shè)有布線,在布線的上端部設(shè)有凸點(diǎn),在塑封體內(nèi)設(shè)有倒裝的芯片,芯片與凸點(diǎn)相連,在布線的下端部連接有焊球,焊球的下端部露出所述的介電層。本封裝結(jié)構(gòu)去掉了工藝復(fù)雜的TSV及晶圓減薄工藝,提供一種低成本中高密度多芯片集成方案;減少x/y/z封裝尺寸;貼片后在塑封之前進(jìn)行晶圓級別的電性測試,一旦發(fā)現(xiàn)貼合工藝失效,可以進(jìn)行重工操作,提高了最終產(chǎn)品的良率。
本發(fā)明涉及一種汽車貨運(yùn)防盜裝置。特別是一種基于車聯(lián)網(wǎng)的箱裝貨物主動防盜系統(tǒng),由分布式車載終端、監(jiān)控中心上位機(jī)系統(tǒng)、特定移動電話、車載移動傳感網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成;分布式車載終端包括主機(jī)、貨箱防盜探測器、門監(jiān)控自適應(yīng)傳感器、遙控器;系統(tǒng)在貨箱門關(guān)閉后或車速大于某個設(shè)定值時自動進(jìn)入布防狀態(tài),也可由駕駛員用遙控器設(shè)置防盜,如果非法打開,則通過車聯(lián)網(wǎng)的信息傳輸自動觸發(fā)主機(jī)、監(jiān)控中心上位機(jī)系統(tǒng)、特定移動電話多終端報警;系統(tǒng)撤防可由駕駛員用遙控器操作并記錄在監(jiān)控中心上位機(jī)系統(tǒng),防止監(jiān)守自盜;若遙控器失效或丟失,可以由監(jiān)控中心上位機(jī)系統(tǒng)發(fā)送解除防盜指令遠(yuǎn)程撤防。該系統(tǒng)能在貨物還未失竊前主動發(fā)現(xiàn)線索,報警防盜。
本發(fā)明提供了一種電源模塊的繼電器狀態(tài)監(jiān)控方法及裝置,該方法包括:獲取目標(biāo)電源模塊中繼電器的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)包括:流過繼電器觸點(diǎn)的觸點(diǎn)電流和兩個繼電器觸點(diǎn)間的電壓差;基于不同時刻對應(yīng)的觸點(diǎn)電流和電壓差,分別計(jì)算不同時刻對應(yīng)的觸點(diǎn)電阻;基于當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前觸點(diǎn)電阻與預(yù)設(shè)最大接觸電阻的關(guān)系,確定繼電器的狀態(tài)監(jiān)控結(jié)果。通過監(jiān)控繼電器的觸點(diǎn)電流和電壓差來計(jì)算繼電器的實(shí)時觸點(diǎn)電阻,并利用觸點(diǎn)電阻的變化與繼電器所規(guī)定的最大接觸電阻的關(guān)系,來實(shí)時監(jiān)測繼電器的狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)了繼電器狀態(tài)的精準(zhǔn)監(jiān)測,以避免繼電器狀態(tài)異常而導(dǎo)致電源模塊失效的問題,提高了電源模塊的使用壽命,提高了電源模塊所在環(huán)路的安全性。
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