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本發(fā)明提供一種基于HoloLens可穿戴設(shè)備的地下礦掘進(jìn)鉆孔作業(yè)指導(dǎo)系統(tǒng)及方法,涉及采礦及混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)及方法對(duì)掘進(jìn)鉆孔作業(yè)方案進(jìn)行三維重建得到作業(yè)方案模型;在MR場(chǎng)景下設(shè)計(jì)包含各功能模塊的UI界面,利用HoloLens眼鏡的SLAM自定位傳感器和景深攝像頭設(shè)計(jì)場(chǎng)景識(shí)別功能模塊,搭建作業(yè)方案模型庫(kù)和交互模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)方案模型的微調(diào)及空間錨定位設(shè)計(jì),各功能模塊間通過交互控制模塊和邏輯控制模塊相互連接,將代碼封裝測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性,最后將系統(tǒng)打包發(fā)布至HoloLens眼鏡中將作業(yè)方案模型設(shè)置到HoloLens眼鏡內(nèi);作業(yè)人員通過戴上HoloLens眼鏡識(shí)別當(dāng)前作業(yè)場(chǎng)景,并將作業(yè)方案模型呈現(xiàn)到現(xiàn)實(shí)空間。
本發(fā)明提供一種基于音頻信息和PSO?MSVM的傳送帶托輥設(shè)備故障檢測(cè)方法,涉及故障監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)領(lǐng)域。該現(xiàn)場(chǎng)采集標(biāo)記過的傳送帶托輥設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的音頻信息;對(duì)每個(gè)音頻所對(duì)應(yīng)的托輥設(shè)備的磨損程度進(jìn)行標(biāo)記,確定采集到的多組帶標(biāo)簽的正常傳送帶托輥音頻數(shù)據(jù)集和故障傳送帶托輥音頻數(shù)據(jù)集;然后提取正常和故障的傳送帶托輥音頻數(shù)據(jù)提取音頻信息的MFCC特征,并進(jìn)行歸一化處理;對(duì)歸一化后的帶標(biāo)簽的MFCC特征數(shù)據(jù)矩陣?yán)弥С窒蛄繖C(jī)模型對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練,并利用粒子群算法對(duì)訓(xùn)練的支持向量機(jī)模型的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)而得到優(yōu)化后的托輥故障檢測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)托輥故障的檢測(cè)。該方法能夠指導(dǎo)傳送帶運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)對(duì)托輥設(shè)備的實(shí)時(shí)檢測(cè),保障了采礦工業(yè)運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)的安全。
一種自動(dòng)識(shí)別獲取露天礦單斗卡車工藝卸載區(qū)域的方法,涉及露天礦采礦領(lǐng)域。該方法包括獲取露天礦基礎(chǔ)信息的步驟、確定露天礦卸載區(qū)域的步驟以及控制卡車駛?cè)氲牟襟E,該方法有利于卡車分類的卸載物料,利用本方法可以提前獲得破碎站以及排土場(chǎng)卸載區(qū)域的邊界,為日后的無人駕駛提供了可靠的技術(shù)支持,一方面節(jié)省了人力,另一方面也保證了人員安全,且大幅提高了工作效率。
本發(fā)明涉及巖石力學(xué)及采礦工程領(lǐng)域,尤其是涉及一種研究脆性材料等離子爆破破裂過程的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及實(shí)驗(yàn)方法。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括抗沖擊試驗(yàn)機(jī)、等離子爆破系統(tǒng)、非接觸式高速攝像全場(chǎng)應(yīng)變分析系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)方法應(yīng)用該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本發(fā)明通過上述實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和方法,可安全、精確的對(duì)不同尺寸規(guī)格的脆性材料試件進(jìn)行爆破破裂過程實(shí)驗(yàn)。本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)方法無需炸藥、能夠適用于大尺寸試件、能夠模擬高靜應(yīng)力環(huán)境、且無地域局限性的研究脆性材料等離子爆破破裂過程。
本發(fā)明涉及地下金屬礦山崩落采礦法領(lǐng)域,特別是一種基于隨機(jī)介質(zhì)放礦理論的散體流動(dòng)參數(shù)測(cè)定方法和裝置。本發(fā)明建立了放礦口非零條件下的散體移動(dòng)帶邊界方程和放出漏斗方程,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了散體流動(dòng)參數(shù)測(cè)定裝置并提出了散體流動(dòng)參數(shù)測(cè)定方法。裝置由裝置架、網(wǎng)格、放礦口側(cè)板、放礦口插槽,放礦口插條、寬度調(diào)節(jié)插槽和寬度調(diào)節(jié)插板組成。本發(fā)明相對(duì)達(dá)孔量法,簡(jiǎn)化了測(cè)定散體流動(dòng)參數(shù)的放礦實(shí)驗(yàn)過程和實(shí)驗(yàn)方法,提高了隨機(jī)介質(zhì)放礦理論的實(shí)用性。
本發(fā)明涉及尾礦砂處理技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種含鐵尾礦庫(kù)回采與綜合利用工藝方法,包含尾礦庫(kù)回采、除鐵制砂、尾礦砂制磚的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明提出的一種含鐵尾礦庫(kù)回采與綜合利用工藝方法,有益效果在于:該回采與綜合利用工藝方法合理、設(shè)備移動(dòng)方便、造價(jià)低、運(yùn)行成本低、采礦效率高、效果好,對(duì)尾礦砂回采最為適合,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)砂礦體完整開采,不浪費(fèi)不損失資源,保證對(duì)砂礦資源的充分利用。該回采與綜合利用工藝方法中,尾礦砂制磚的過程中,尾礦預(yù)處理使用粉化設(shè)備,將尾礦硬度低的充分粉化,有硬度的砂石仍然保持粗粒度,可使物料形成較好的級(jí)配;此外采用雙軸攪拌機(jī)間歇攪拌,可使物料混合充分、均勻。
本發(fā)明屬于金屬礦床地下采礦技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種斜分條分段崩落方法、采場(chǎng)結(jié)構(gòu)、應(yīng)用,采用斜分條采場(chǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分段開采,在每一分條的上下兩個(gè)分段分別布置誘導(dǎo)進(jìn)路與回收進(jìn)路,位于上分段的誘導(dǎo)進(jìn)路回采時(shí)形成適宜采空區(qū),誘導(dǎo)上覆礦巖自然冒落,留于采場(chǎng)的自然冒落礦石與部分崩落礦石,由位于下分段的回收進(jìn)路回采時(shí)放出。本發(fā)明利用傾斜、急傾斜礦體的采動(dòng)壓力破碎上盤側(cè)礦石,實(shí)現(xiàn)自然落礦,由此節(jié)省了爆破工程,并增大了回采進(jìn)路的礦石層高度,減小下盤殘留礦石量,從而實(shí)現(xiàn)增效降耗與改善礦石回采指標(biāo);成本低、安全性好、損失貧化低、開采效率高,適用于傾斜、急傾斜層狀中厚到厚礦體,比常規(guī)無底柱分段崩落法,可降低損失貧化8~10個(gè)百分點(diǎn)。
本發(fā)明屬于金屬礦床地下開采技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種露天運(yùn)輸系統(tǒng)下分區(qū)開采掛幫礦的方法。本發(fā)明首先根據(jù)掛幫礦的礦體的走向劃分開采區(qū)域,以露天運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸?shù)罏榉指顦?biāo)準(zhǔn),運(yùn)輸?shù)酪粋?cè)靠近露天上邊坡的掛幫礦區(qū)域作為第一分區(qū),位于運(yùn)輸?shù)老路降膾鞄偷V區(qū)域作為第二分區(qū),將運(yùn)輸?shù)懒硪粋?cè)向露天下邊坡延伸的掛幫礦區(qū)域劃分為N個(gè)開采區(qū)域,N≥1,在開采前對(duì)露天邊坡加固,最后按照區(qū)域劃分,從第一分區(qū)開始對(duì)每個(gè)分區(qū)依次進(jìn)行開采,其中每個(gè)分區(qū)內(nèi)按照礦體垂直方向,采用進(jìn)路充填采礦法自下向上進(jìn)行分層回采。本發(fā)明能夠?qū)β短爝\(yùn)輸?shù)缆废聮鞄偷V進(jìn)行安全高效回收,并對(duì)邊坡形成永久保護(hù)。
本發(fā)明涉及一種礦區(qū)坡面復(fù)墾地水肥保持結(jié)構(gòu),包括肥力持有層,下滲層,持水層,截留層,所述水肥保持結(jié)構(gòu)包括多個(gè)保水單元;所述保水單元之間設(shè)有間隔帶;所述肥力持有層,下滲層,持水層,截留層從上之下排列組成保水單元;所述水肥保持結(jié)構(gòu)厚度為50?70cm;所述間隔帶為截留層原料堆積而成,所述間隔帶寬度為下底0.7?0.9m,上底0.2?0.3m。本結(jié)構(gòu)采用采礦生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的剝離物為原料,可實(shí)現(xiàn)廢物利用,減少土地占用,避免新廢棄地的形成,保水截水作用強(qiáng),有效解決坡面排土場(chǎng)復(fù)墾后土壤產(chǎn)生徑流而導(dǎo)致復(fù)墾種植后水肥流失的問題。
本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)云的選礦設(shè)備移動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括工業(yè)云服務(wù)器、智能終端、選礦設(shè)備數(shù)據(jù)采集單元和本地服務(wù)器;選礦設(shè)備數(shù)據(jù)采集單元,包括PLC、數(shù)據(jù)采集傳感器和視頻采集模塊;數(shù)據(jù)采集傳感器包括有線傳感器和無線傳感器;有線傳感器的輸入端和無線傳感器的輸入端均連接采礦廠監(jiān)測(cè)的各個(gè)設(shè)備,有線傳感器的輸出端連接PLC的輸入端,無線傳感器通過無線網(wǎng)關(guān)連接本地服務(wù)器,PLC的輸出端和視頻采集模塊的輸出端連接本地服務(wù)器,工業(yè)云服務(wù)器與智能終端通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊;實(shí)現(xiàn)了使設(shè)備的監(jiān)控不必在固定場(chǎng)所內(nèi)進(jìn)行,可以向企業(yè)管理人員和科研人員提供隨時(shí)隨地監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),體現(xiàn)出本方案的方便快捷性。
本實(shí)用新型涉及一種新型鉆地機(jī)。按國(guó)際專利分類表(IPC)分類屬于固定建筑物部,土層或巖石的鉆進(jìn);采礦分部,土層或巖石的鉆進(jìn);采礦大類,土層或巖石的鉆進(jìn);從井中開采油、氣、水,可溶解或可熔化物質(zhì)或礦物泥漿小類,鉆頭組技術(shù)領(lǐng)域。編號(hào)為E21B10/00。它是由開關(guān)、把手、電池槽、馬達(dá)、切削刀、螺紋頭、殼體構(gòu)成。其特征在于它的紡錘形狀的把手安裝在圓臺(tái)形狀的殼體上。是一種很具有實(shí)用價(jià)值的一種新型鉆地機(jī)。
本實(shí)用新型涉及深海采礦作業(yè)設(shè)備,具體地說是一種海底集礦車行走底盤,前伸縮架與后伸縮架的一端分別與所述本體的前后兩側(cè)伸縮連接,該本體的前后兩側(cè)均安裝有推拉油缸,兩側(cè)推拉油缸的活塞桿分別與所述前伸縮架和后伸縮架相連,該前伸縮架及后伸縮架通過所述推拉油缸的驅(qū)動(dòng)伸縮;所述前伸縮架及后伸縮架的另一端均連接有步進(jìn)油缸,該步進(jìn)油缸的活塞桿連接有在所述履帶系統(tǒng)出現(xiàn)打滑或行走困難時(shí)完成支撐步進(jìn)的支撐滑靴,該支撐滑靴通過所述步進(jìn)油缸的驅(qū)動(dòng)升降。本實(shí)用新型集履帶行走與支撐步進(jìn)相結(jié)合,能夠適應(yīng)深海海底各種復(fù)雜的地形,在履帶行走出現(xiàn)打滑、行走困難時(shí)及時(shí)自救,順利完成深海海底采礦的任務(wù)。
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)式燈車裝置,包括小車框架組件、方鋼燈架組件、配電箱組件和燈具,所述方鋼燈架組件和所述配電箱組件分別設(shè)置在所述小車框架組件上,所述燈具設(shè)置在所述方鋼燈架組件的頂部;洞室鉆爆、采煤、采礦或者隧道工程中,該裝置可放置于掌子面(采煤、采礦或者隧道工程中的開挖坑道)30m外,對(duì)掌子面進(jìn)行照明投射,解決了不便于永久性安裝照明燈具的高施工部位、有角度需求的安裝部位及爆破區(qū)域的照明問題,同時(shí)在照明過程中,燈具可以進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)照射,可以滿實(shí)現(xiàn)不同照明的高度,滿足不同照明區(qū)域的使用,照明范圍廣泛,還可以對(duì)燈具進(jìn)行拆卸,實(shí)施效果較好,可以快速移動(dòng),安全可靠,操作方便。
本發(fā)明涉及地下金屬礦山無底柱分段崩落采礦法領(lǐng)域,一種考慮邊壁效應(yīng)的崩落法端部放礦模型,包括模型架、模型插板、放礦機(jī)構(gòu)、連接固定機(jī)構(gòu);模型架是整個(gè)模型的主體框架,模型插板位于模型架的內(nèi)部并與模型架固定,模型架與模型插板組合可形成四周封閉且上下不封閉的箱體結(jié)構(gòu);放礦機(jī)構(gòu)位于整個(gè)模型的前端,并通過連接固定機(jī)構(gòu)將其與模型插板以及模型架固定在一起。實(shí)現(xiàn)各個(gè)分段間放礦的相互聯(lián)系,使整個(gè)階段內(nèi)的放礦過程統(tǒng)一為一個(gè)整體。可用來研究邊壁條件下分段高度、進(jìn)路間距、放礦步距、放礦口尺寸以及邊孔角參數(shù)對(duì)散體流動(dòng)規(guī)律的影響,對(duì)于改進(jìn)礦山的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)、合理布置采礦工程、降低巖石的混入率、提高礦石的回收率具有重要的意義。
本發(fā)明公開了一種采空區(qū)冒落引起地表塌陷位置的確定方法,包括地下開采均勻擴(kuò)展采空區(qū)面積,達(dá)到臨界大冒落跨度后,采空區(qū)自然冒透地表,并經(jīng)側(cè)向崩落,在地表形成塌陷坑,其特征在于,塌陷坑中心的期望位置為采空區(qū)冒落等價(jià)圓中心點(diǎn)在地表的投影位置,且塌陷坑的長(zhǎng)、短半軸滿足下式: a m = 6 [ v c - ( η - 1 ) v m + b ] π ϵ 2 ( 3 - ϵ ) tan α 3 ]]>bm=εam采空區(qū)冒落引起地表塌陷位置的確定,是實(shí)現(xiàn)地表塌陷區(qū)危害安全經(jīng)濟(jì)防治、及礦區(qū)地表非塌陷土地資源得到充分利用的必備條件。本發(fā)明適用于傾斜緩傾斜厚大礦體地下崩落法與空?qǐng)龇ㄩ_采礦山的地表塌陷危害防治,也可用于該類礦體空?qǐng)鏊煤蟪涮罘ǖV山保護(hù)地表不塌陷等。
本發(fā)明一種基于三維模型的地下礦山斜坡道構(gòu)建方法,屬于采礦工程可視化技術(shù)領(lǐng)域,巷道建模是三維礦山信息系統(tǒng)的重要組成部分,其建模效果及建模效率直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制;可立體、直觀、準(zhǔn)確地表現(xiàn)并反映井下巷道及其空間關(guān)系,是礦山測(cè)繪、地質(zhì)、采礦科技工作者的重要工作內(nèi)容,也是礦山安全、高效、合理開發(fā)的重要保障;斜坡道三維模型,為礦山無軌設(shè)備運(yùn)行提供了支撐,是礦山動(dòng)態(tài)仿真的重要組成部分,可為井下人員車輛的運(yùn)行、定位提供工程環(huán)境,為工程信息檢索、工程施工組織提供服務(wù)。
本發(fā)明涉及深埋鐵礦產(chǎn)資源地下采、選一體化系統(tǒng),要點(diǎn)是只設(shè)置一條主提升井,相鄰主提升井位置設(shè)置有地下選礦廠、地下填充站和地下水倉(cāng);在主提升井左右側(cè)均勻開設(shè)至少一條盲豎井,主提升井和盲豎井相鄰位置均設(shè)有一條主溜井;在礦體頂部的下盤側(cè)設(shè)置主運(yùn)輸水平巷道,巷道兩端開設(shè)有風(fēng)井;地下選礦廠包括旋回硐室、圓錐硐室、篩分硐室、粉礦硐室、球磨硐室、選別硐室和產(chǎn)品輸送硐室;本發(fā)明最大特點(diǎn)是選礦廠、地下填充站和地下水倉(cāng)建在地下,實(shí)現(xiàn)了開采深埋礦產(chǎn)資源短距離提升,選后的尾礦和廢石直接在井下利用,總體上可降低采礦成本10-30%,實(shí)現(xiàn)地表不破壞,減少環(huán)境污染和保護(hù)生態(tài)環(huán)境。
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進(jìn)和采礦機(jī)械的重要部件,具體為一種用于連采機(jī)行走部的行走減速裝置,解決現(xiàn)有連采機(jī)行走部行走減速裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜和由于機(jī)身高度限制造成的強(qiáng)度不足等問題。該行走減速裝置為內(nèi)齒圈輸出的封閉差動(dòng)輪系,該行走減速裝置的輸出內(nèi)齒圈與行走部輸出鏈輪做成一體,從而減小了內(nèi)齒圈與行走鏈輪安裝空間,增強(qiáng)了傳動(dòng)件強(qiáng)度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,維修方便,可以大幅度提高傳動(dòng)效率,具有高強(qiáng)度和高可靠性的特點(diǎn)。
本發(fā)明涉及深海采礦作業(yè)設(shè)備,具體地說是一種海底集礦車行走底盤及其自救方法,前伸縮架與后伸縮架的一端分別與所述本體的前后兩側(cè)伸縮連接,該本體的前后兩側(cè)均安裝有推拉油缸,兩側(cè)推拉油缸的活塞桿分別與所述前伸縮架和后伸縮架相連,該前伸縮架及后伸縮架通過所述推拉油缸的驅(qū)動(dòng)伸縮;所述前伸縮架及后伸縮架的另一端均連接有步進(jìn)油缸,該步進(jìn)油缸的活塞桿連接有在所述履帶系統(tǒng)出現(xiàn)打滑或行走困難時(shí)完成支撐步進(jìn)的支撐滑靴,該支撐滑靴通過所述步進(jìn)油缸的驅(qū)動(dòng)升降。本發(fā)明集履帶行走與支撐步進(jìn)相結(jié)合,能夠適應(yīng)深海海底各種復(fù)雜的地形,在履帶行走出現(xiàn)打滑、行走困難時(shí)及時(shí)自救,順利完成深海海底采礦的任務(wù)。
一種應(yīng)用于煤巷采礦機(jī)煤炭開采與錨固一體領(lǐng)域中的用于安裝機(jī)載鉆機(jī)的可移動(dòng)滑座機(jī)構(gòu),包括錨桿鉆機(jī)、連接架、半圓滑道、滑動(dòng)座、限位塊、大齒圈、小齒輪、花鍵軸、液壓馬達(dá)、第一滑塊、支撐板、螺旋擺動(dòng)油缸、第二滑塊,半圓滑道通過螺栓固定于支撐板上,大齒圈用螺栓固定在支撐板上,小齒輪通過花鍵軸與液壓馬達(dá)連接,液壓馬達(dá)用螺栓固定在滑動(dòng)座上,第一滑塊和第二滑塊通過螺栓連接在滑動(dòng)座上,螺旋擺動(dòng)油缸螺栓固定在滑動(dòng)座上,錨桿鉆機(jī)與連接架之間用螺栓連接,連接架通過螺栓連接在螺旋擺動(dòng)油缸上。該裝置用于安裝機(jī)載鉆機(jī)的滑座機(jī)構(gòu)為機(jī)載錨桿鉆機(jī)在不同截面形狀的煤巷工作提供基礎(chǔ),提高主采礦機(jī)的工作效率。
本發(fā)明涉及一種緩傾斜中厚礦體無底柱分段崩落法的回采進(jìn)路布置方法,屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明能夠降低礦體上盤損失與貧化、提高回采效率、降低采礦成本。本發(fā)明根據(jù)緩傾斜中厚礦體上盤的傾角與跨度確定沿走向回采進(jìn)路和垂直走向回采進(jìn)路的數(shù)量,并以靠近上盤邊界的垂直回采進(jìn)路作為沿走向回采的切割巷道,在切割巷道內(nèi)施工切割天井,布置沿走向回采進(jìn)路,擴(kuò)井拉開切割硐室,為沿走向回采進(jìn)路提供爆破空間,在沿走向回采進(jìn)路內(nèi)布置扇形中深孔,然后沿走向回采進(jìn)路回采完畢,在垂直走向回采進(jìn)路內(nèi)布置扇形中深孔,其第一排扇形中深孔與沿走向回采范圍距離為2m~3m。
本發(fā)明涉及地下金屬礦山無底柱分段崩落采礦法領(lǐng)域,一種可調(diào)節(jié)的緩傾斜中厚礦體放礦試驗(yàn)裝置,其特征在于:包括裝置架、放礦箱體、放礦口機(jī)構(gòu)、升降裝置;放礦箱體設(shè)置于裝置架上,放礦箱體端部通過升降裝置與裝置架連接,放礦箱體下部設(shè)有放礦口機(jī)構(gòu);實(shí)現(xiàn)了礦體傾角、礦體厚度、分段高度以及放礦步距的調(diào)節(jié)。本發(fā)明針對(duì)傾斜中厚礦體的放礦試驗(yàn),可用來研究礦體傾角、礦體厚度、分段高度以及放礦步距對(duì)散體流動(dòng)規(guī)律的影響,對(duì)于改進(jìn)礦山的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)、合理布置采礦工程、降低巖石的混入率、提高礦石的回收率具有重要的意義。
一種薄礦脈開采機(jī)器人,包括機(jī)身、行走足機(jī)構(gòu)及采礦機(jī)械臂;機(jī)身采用矩形箱式結(jié)構(gòu),機(jī)身寬度小于薄礦脈厚度;行走足機(jī)構(gòu)嵌裝在機(jī)身內(nèi)部且對(duì)稱分布在機(jī)身左右兩側(cè);采礦機(jī)械臂安裝在機(jī)身頂部;機(jī)身表面設(shè)有攝像頭和雷達(dá);行走足機(jī)構(gòu)包括基座及液壓缸,基座在機(jī)身內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng);液壓缸在基座內(nèi)可沿徑向移動(dòng);液壓缸活塞桿延伸出基座至機(jī)身外部,活塞桿頂端設(shè)有支腳墊塊,支腳墊塊內(nèi)置有壓力傳感器,基座端部壁板上設(shè)有活塞桿讓位槽孔;機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有泵站和電源,液壓缸的液壓驅(qū)動(dòng)力由泵站提供,機(jī)器人內(nèi)所有用電部件的供電均由電源提供。本發(fā)明的機(jī)器人采用多足式移動(dòng)結(jié)構(gòu)及窄機(jī)身設(shè)計(jì),特別適用于傾斜和急傾斜薄礦脈的開采,具有移動(dòng)靈活的特點(diǎn)。
一種以硼泥為原料的亞納米硅晶石及其制備方法,屬于硼泥固廢資源化、高值化技術(shù)領(lǐng)域。該以硼泥為原料的亞納米硅晶石按質(zhì)量百分配比,硼泥:采礦廢石:選礦尾礦:頁(yè)巖:添加劑=(10~60%):(0~20%):(0~20%):(10~50%):(5~20%)混料;再進(jìn)行濕法球磨、噴霧造粒、高溫?zé)坪鬅崽幚?,得到以硼泥為原料的亞納米硅晶石,其容重≤600kg/m3,抗壓強(qiáng)度≥8MPa。該方法是一種硼泥整體化增值利用方法,該方法的硼泥綜合利用率為100%,并且該方法同時(shí)可消納利用采礦過程產(chǎn)生的廢石及選礦過程產(chǎn)生的尾礦等其他固廢,并可制備出輕質(zhì)高強(qiáng)的亞納米硅晶石產(chǎn)品,為裝配式建筑提供一種前景可觀的高性能材料。
一種礦井逃生系統(tǒng),包括橫向逃生管道、豎向逃生管道、安全倉(cāng)及安全硐室,橫向逃生管道布設(shè)在主巷道內(nèi),在主巷道之間設(shè)置有聯(lián)通管道,豎向逃生管道布設(shè)在豎井內(nèi),橫向逃生管道與豎向逃生管道相連通;安全倉(cāng)設(shè)置在橫向逃生管道上,且安全倉(cāng)位于安全硐室內(nèi);在橫向逃生管道上設(shè)置有若干緊急進(jìn)出門,在橫向逃生管道端部設(shè)置有緊急入口密封門;橫向逃生管道及豎向逃生管道均采用雙層管壁結(jié)構(gòu),安全倉(cāng)采用雙層倉(cāng)壁結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過在礦井的主巷道及豎井內(nèi)加裝逃生管道,同時(shí)配設(shè)安全倉(cāng)和安全硐室,當(dāng)?shù)V難發(fā)生或即將發(fā)生時(shí),采礦人員可以第一時(shí)間躲進(jìn)逃生管道內(nèi)或進(jìn)入安全倉(cāng)內(nèi),保證采礦人員能夠快速安全撤離,最大程度保證采礦人員的生命安全。
本發(fā)明公開了一種露天礦采場(chǎng)碎石裝置,尤其涉 及一種快捷、高效、安全的風(fēng)動(dòng)移動(dòng)式碎石設(shè)備。它是由液壓 反鏟(1)、沖擊器(3)及用于連接液壓反鏟(1)和沖擊器(3)的連接 夾板(2)構(gòu)成。本發(fā)明是利用高頻沖擊破碎原理,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的二 次爆破工藝。采用本設(shè)備后,在露天礦采礦生產(chǎn)中,對(duì)開采的 礦石中過大塊礦石無需采用二次爆破將其破碎,而是利用本技 術(shù)直接將其破碎。本裝置沖擊器的沖擊功達(dá)300kg-m,可破 碎3m3以下的大塊礦石,破碎能 力可達(dá)50m3/h。本發(fā)明適合所有 金屬和非金屬露天礦采場(chǎng)中應(yīng)用,該裝置運(yùn)行安全可靠,可大 大提高采礦勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低采礦成本。
礦山采選工藝新模型屬于礦山采礦和選礦的新 工藝模式。本發(fā)明的采礦工藝是礦床開采全深度內(nèi) 以3~4個(gè)中段為一組,依次形成多組,采掘順序上各 組之間由上而下推進(jìn),但一組內(nèi)中段之間由下而上依 次開采。礦塊用尾砂膠結(jié)充填法先采間柱,后采礦房,充 填采空區(qū),最終開采頂柱。選礦中精礦脫水以高效離心脫水新工藝代替?zhèn)?統(tǒng)的濃縮、過濾、干燥工藝。使用本發(fā)明,提高礦石回收率15-20%,且處理 采空區(qū),取消廢石場(chǎng)、減少環(huán)境污染;并且精礦脫水效 率高、耗能及成本低、工藝簡(jiǎn)單、節(jié)省廠房及設(shè)備投 資。
本發(fā)明公開了一種在活動(dòng)沉降的露天坑底排放尾礦砂的方法,包括以下步驟:S1、蓋層的設(shè)置,S2、構(gòu)筑濾水井,S3、澆筑膠結(jié)尾砂層,S4、安裝濾水管網(wǎng),S5、排放脫泥尾砂,S6、填充濾水井,S7、重復(fù)步驟S3~S6直至填充完露天坑。本發(fā)明提供的一種在活動(dòng)沉降的露天坑底排放尾礦砂的方法,能夠把露天礦坑做為轉(zhuǎn)入地下開采礦山的尾礦堆放庫(kù),不但有效地解決了礦山尾礦庫(kù)建設(shè)的系列難題,在保證地下采礦作業(yè)安全的前提下,節(jié)省了尾礦庫(kù)建設(shè)與維護(hù)的資金。有效地管控了露天坑邊坡的失穩(wěn)災(zāi)害,節(jié)省地下排水費(fèi)用,保證了崩落法采礦蓋層的良好封閉性,有利于露天礦坑的復(fù)墾,極大的節(jié)約了礦山開采成本,保護(hù)了環(huán)境。
一種階段礦房法開采急傾斜透鏡狀礦體改進(jìn)工藝,包括以下步驟:步驟1、根據(jù)礦體賦存特征確定階段高度、確定并施工脈外運(yùn)輸巷;步驟2、施工礦塊底部平底采準(zhǔn)工程;步驟3、施工采場(chǎng)切割井、行人通風(fēng)天井和分段鑿巖巷;步驟4、施工切割槽:步驟5、采礦鑿巖作業(yè);各分段通過鉆機(jī)向上施工中深孔;步驟6、采礦爆破作業(yè):步驟7、鏟裝與運(yùn)輸;步驟8、各階段存窿礦石回收;步驟9、礦體底部的殘采與上部存窿礦回收;步驟10、根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行嗣后充填;步驟11、根據(jù)初步設(shè)計(jì)要求進(jìn)行礦柱回收。本發(fā)明避免了復(fù)雜的劈漏、塹溝作業(yè),減少安全風(fēng)險(xiǎn),不用留漏斗、塹溝兩側(cè)的永久礦柱,提高采礦回收率;不用處理漏斗大塊,增加安全性。
本發(fā)明涉及電器的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種非煤礦井下采礦區(qū)域配電裝置——移動(dòng)式井下礦用箱式變壓器。本發(fā)明所述的高壓室、變壓器室及低壓室為三個(gè)獨(dú)立的箱體,每個(gè)獨(dú)立的箱體均分為上下兩部分,三個(gè)獨(dú)立的箱體之間通過聯(lián)接件活動(dòng)連接,在三個(gè)獨(dú)立的箱體底部分別設(shè)有電纜孔和滑道。本發(fā)明由于在箱體底部采用滑道設(shè)計(jì),使深重的箱體在礫石較多的巷道內(nèi)具有移動(dòng)方便、快捷的顯著特點(diǎn)。并且在箱體底部預(yù)留的空間部分還可用來布置電纜,完全擺脫了傳統(tǒng)地溝走線方法。由于體積小,因此本發(fā)明產(chǎn)品可以順利的送達(dá)至井下采礦區(qū)域,并不需要事先開拓配電硐室。實(shí)現(xiàn)了快速分裝,靈活移動(dòng),節(jié)省人力物力,維護(hù)方便等特點(diǎn)。
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