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本發(fā)明具體涉及一種立式雙盤磨粉機(jī)的超細(xì)研磨盤,屬于粉體研磨技術(shù)領(lǐng)域。所述超細(xì)研磨盤包括:動磨盤和靜磨盤;所述動磨盤為圓盤形結(jié)構(gòu);所述靜磨盤為圓形空心結(jié)構(gòu);所述動磨盤和靜磨盤的直徑相同;所述動磨盤和靜磨盤的研磨面上設(shè)置若干條內(nèi)凹型磨齒。本發(fā)明有助于提高物料粉碎質(zhì)量,即通過設(shè)計(jì)磨齒的幾何形狀和排列方式,提高磨粉機(jī)的出料細(xì)度及出料均勻性,降低磨粉機(jī)的能耗。本發(fā)明與普通磨盤在相同能耗下,料粉出產(chǎn)效率更高,料粉細(xì)度均勻性更好。
本實(shí)用新型公開了工業(yè)除塵技術(shù)領(lǐng)域的一種用于濕式球磨機(jī)的除塵裝置,包括二級除塵箱,二級除塵箱的內(nèi)側(cè)壁固定連接有進(jìn)水管,進(jìn)水管的輸入端貫穿二級除塵箱并延伸至二級除塵箱的右側(cè),進(jìn)水管的外表面固定連通有等距離排列的送水管,每個(gè)送水管的外表面均固定連通有等距離排列的噴頭,二級除塵箱的內(nèi)側(cè)壁固定連接有第二導(dǎo)氣管,第二導(dǎo)氣管的輸入端貫穿二級除塵箱并延伸至二級除塵箱的左側(cè),通過設(shè)置有二級除塵箱配合進(jìn)水管,可以為除塵提供充足的水量,起到保證除塵效果的作用,通過設(shè)置有送水管配合噴頭,可以更加均勻的噴射出水,這樣能更好的與含有灰塵的氣體進(jìn)行混合除塵,達(dá)到更加徹底除塵的目的,起到保證排放氣體更加潔凈的作用。
本實(shí)用新型公開一種便于下料的球磨機(jī),轉(zhuǎn)動安裝底座的上端橫向固定裝配有球磨機(jī)主體,球磨機(jī)主體底面固定連通有降塵下料管道,轉(zhuǎn)動安裝底座上表面中部滑動插接有帶有篩網(wǎng)的集料槽;通過設(shè)置有降塵下料管道,能夠延長下料管的下料長度,減少揚(yáng)塵;通過將下料管內(nèi)的篩網(wǎng)設(shè)置在外部,更方便進(jìn)行清理,清理時(shí),通過篩網(wǎng)表面堵塞物清潔結(jié)構(gòu)方便地將篩網(wǎng)表面堵塞的大顆粒礦物推入后方的堵塞物粉碎槽體內(nèi),堵塞物粉碎槽體收納至容積一半左右時(shí),扣合堵塞物粉碎機(jī)構(gòu),對收集的大顆粒礦物進(jìn)行擠壓粉碎,達(dá)到處理要求,這種方式操作更為方便,且能夠直接處理并回收堵塞的大顆粒礦石。
本發(fā)明涉及催化劑材料的制備及應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電解水產(chǎn)氫催化劑的制備方法,該采用一種熔鹽合成法,以氯化鈷作為模板和鈷源,硫脲作為氮源和硫源,葡萄糖作為碳源。室溫條件下,在瑪瑙研砵中手動研磨30min,所得的藍(lán)色粉末通過管式爐高溫焙燒制備電解水產(chǎn)氫催化劑,通過控制焙燒溫度可以達(dá)到調(diào)節(jié)材料孔道結(jié)構(gòu)和雜原子含量。該方法產(chǎn)物產(chǎn)率高,達(dá)41%,該材料可以作為電解水產(chǎn)氫催化劑,是十分理想的制備電解水產(chǎn)氫催化劑的方法。
本發(fā)明公開了一種具有雙出口可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)蝸殼的離心式風(fēng)機(jī),包括頂部弧形板、底部弧形板,頂部弧形板位于底部弧形板的上方,頂部弧形板的兩側(cè)均向下設(shè)置有連接側(cè)板,連接側(cè)板將頂部弧形板與底部弧形板相連接,頂部弧形板、底部弧形板以及兩個(gè)連接側(cè)板組成的結(jié)構(gòu)為蝸殼,蝸殼的中部開設(shè)有貫通的圓孔,圓孔的頂部連接有第一法蘭,圓孔的底部連接有第二法蘭,第一法蘭與第二法蘭均用于連接葉輪,蝸殼的兩端向下彎曲分別形成第一出風(fēng)口和第二出風(fēng)口,第一出風(fēng)口和第二出風(fēng)口內(nèi)均設(shè)置有可調(diào)節(jié)多孔柵板機(jī)構(gòu),第一出風(fēng)口內(nèi)和第二出風(fēng)口內(nèi)形成兩個(gè)風(fēng)道。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有離心式風(fēng)機(jī)蝸殼存在出風(fēng)口風(fēng)道貼外壁風(fēng)速過大、出口風(fēng)速不均勻的問題。
本實(shí)用新型涉及磨粉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種具有回收結(jié)構(gòu)的磨粉機(jī),包括粉碎組件,所述粉碎組件包括有粉碎倉、進(jìn)料口、粉碎刀具、粉碎軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、固定軸、篩選板、預(yù)留孔、輸送軸和第一伺服電機(jī),所述粉碎倉的頂部開設(shè)有進(jìn)料口,所述粉碎倉的內(nèi)部設(shè)置有粉碎刀具,所述粉碎刀具套設(shè)在粉碎軸的表面,所述粉碎軸橫向插設(shè)在粉碎倉的內(nèi)部。本實(shí)用新型通過粉碎組件的設(shè)計(jì),按下控制面板表面的電機(jī)開關(guān),使得第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)啟動,帶動兩組粉碎軸轉(zhuǎn)動,帶動兩組粉碎刀具旋轉(zhuǎn),從而對原料進(jìn)行粉碎。
本實(shí)用新型涉及一種液壓系統(tǒng)領(lǐng)域,特別是涉及一種磨粉機(jī)液壓系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)如下:油箱內(nèi)設(shè)置有雙聯(lián)油泵,雙聯(lián)油泵與電機(jī)連接,雙聯(lián)油泵與輸油管路連通,輸油管路上安裝有比例溢流閥,輸油管路出油口分別通過各分支輸油管路與各自的油缸上腔和油缸下腔連通,與油缸下腔連通的每條分支輸油管路上均設(shè)置有調(diào)速閥,與油缸上腔連通的每條分支輸油管路上均設(shè)置有蓄能器,與各油缸下腔連通的所有低壓分支輸油管路匯合后通過總輸油管路與油箱連通,總輸油管路上設(shè)置有低壓蓄能器、補(bǔ)油單向閥。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)磨粉機(jī)的變加載,可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)壓、緩沖抬輥和落輥,減少磨盤震動,使得磨粉機(jī)出粉的顆粒更加均勻、節(jié)省能源、提高磨粉機(jī)的工作效率。
本發(fā)明公開了一種高延伸性電解銅箔以及制備方法,屬于覆銅板用電解銅箔制備技術(shù)領(lǐng)域。首先通過直流電解沉積技術(shù)制備納米孿晶銅箔,再對納米孿晶銅箔進(jìn)行退火處理,即獲得所述高延伸性電解銅箔,其厚度在3?100微米范圍內(nèi)可控調(diào)節(jié)。該電解銅箔沿其厚度方向存在一個(gè)或多個(gè)晶粒,晶粒尺寸范圍為0.5?20微米;晶粒內(nèi)部存在一個(gè)或多個(gè)孿晶片層。該電解銅箔的厚度為12微米時(shí),其延伸率高達(dá)15%,抗拉強(qiáng)度為191MPa,在撓性覆銅板領(lǐng)域具有較好的應(yīng)用前景。
本發(fā)明公開了一種適用于雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場的暫態(tài)模型等值計(jì)算方法,屬于電力系統(tǒng)的故障建模計(jì)算領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)風(fēng)電場發(fā)生外部電壓跌落故障過程中,風(fēng)電場內(nèi)各雙饋風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速變化情況進(jìn)行采樣,并基于采樣得到的機(jī)組轉(zhuǎn)速時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行各機(jī)組間的加權(quán)動態(tài)時(shí)間彎曲距離計(jì)算,根據(jù)距離的大小進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組的聚合,從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場內(nèi)機(jī)組的分群,對于分群后的風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行機(jī)組參數(shù)聚合,并基于等值前后集電線路功率消耗相等的原則,對線路阻抗進(jìn)行集電線路等效變換,最終得到雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場的適合于故障分析的分群暫態(tài)等值模型,在保證風(fēng)電場等值精度的前提下,能夠縮短含大規(guī)模風(fēng)電場電力系統(tǒng)的故障仿真時(shí)間,具有較好的工程實(shí)用性。
一種露天采礦降塵設(shè)備,所屬采礦降塵設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括高位載架,高位載架內(nèi)放置有蓄水箱,高位載架的上表面固定安裝有載臺,載臺的上表面對稱轉(zhuǎn)動安裝有T型轉(zhuǎn)動柱,T型轉(zhuǎn)動柱的上表面均固定安裝有載板,載板內(nèi)均安裝有霧炮機(jī)主體,載板的前表面均安裝有用與向霧炮機(jī)主體供水的高壓供水裝置,高壓供水裝置的進(jìn)水端設(shè)置在蓄水箱內(nèi),載臺內(nèi)嵌入安裝有驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置用于帶動兩個(gè)T型轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動,本實(shí)用新型通過在載臺上安裝驅(qū)動裝置,能夠利用驅(qū)動裝置通過T型轉(zhuǎn)動柱帶動載板和霧炮機(jī)主體轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)噴霧方向,能夠有效實(shí)現(xiàn),在不調(diào)整承載物的前提下,將霧炮機(jī)主體向前后左右四個(gè)方向調(diào)整噴霧降塵位置,使調(diào)整噴霧降塵方向時(shí)更加方便快捷。
一種采用閉坑施工的露天采礦裝置,屬于露天采礦技術(shù)領(lǐng)域,包括處理箱,所述處理箱的下側(cè)壁對稱安裝有進(jìn)液端和出液端,所述進(jìn)液端端口處固定連接有水泵,所述水泵的進(jìn)水端通過軟管抽取疏干水,所述處理箱的頂部安裝有驅(qū)動器,所述驅(qū)動器的驅(qū)動端固定連接有連桿;本實(shí)用新型通過疏干水由于水壓打開過濾環(huán),進(jìn)而使疏干水以及其內(nèi)部的污物通過過濾環(huán)向上流動,水泵停止抽水后,污物停留在過濾環(huán)的上方,而濾環(huán)上升至處理箱頂部時(shí),通過清理板旋轉(zhuǎn)將污物自動排出處理箱,相較于現(xiàn)有技術(shù),提高對污物的清理效果,且適用于不同液位高度的疏干水。
本實(shí)用新型涉及一種粉碎機(jī),尤其涉及一種防飛濺錘式粉碎機(jī),包括工作箱,所述工作箱頂部右側(cè)固定連接有入料管,所述入料管內(nèi)側(cè)壁固定連接有前后對稱的固定塊二,前后對此的所述固定塊二內(nèi)側(cè)壁均轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動桿的一端,所述聯(lián)動桿另一端外側(cè)壁均轉(zhuǎn)動連接有固定塊一,所述固定塊一頂部內(nèi)側(cè)壁均設(shè)置有滾輪,所述入料管內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有前后對稱的擋板,所述擋板底部均設(shè)置有滑槽。本實(shí)用新型中,通過擋板、滾輪、固定塊、彈簧二、聯(lián)動桿之間的配合解決了因轉(zhuǎn)輪過快而發(fā)生內(nèi)部中藥物料飛濺的問題,可能會發(fā)生誤傷工人的情況且在支撐桿下方設(shè)置彈簧作為緩沖作用緩解因震動影響機(jī)器整體安全性的問題。
本實(shí)用新型公開了一種具有積料清理功能的斗式提升機(jī),包括殼體,所述殼體右側(cè)頂部位置貫穿并固定連接有儲料口且儲料口與殼體之間相互貫通。本實(shí)用新型中,如需清理或清洗料斗內(nèi)部的積料,可將料斗持續(xù)轉(zhuǎn)動,這時(shí)啟動的加壓泵,加壓泵將水箱內(nèi)部的水通過加壓泵將其抽入至分流管內(nèi)部,分流管分流進(jìn)儲水管內(nèi)部,水在加壓泵的壓力下,通過各個(gè)噴頭排出,對料斗內(nèi)部以及殼體內(nèi)部進(jìn)行清洗清理工作,料斗持續(xù)轉(zhuǎn)動上升將內(nèi)部的積水以及積料通過出料口將其排出,后期也可通過把手將固定板拉出,將殼體底部的積料以及積水排出,清洗完成以后可啟動滾筒烘干機(jī),滾筒烘干機(jī)將熱風(fēng)通過出風(fēng)管排入至殼體內(nèi)部,對殼體內(nèi)部進(jìn)行烘干工作。
本實(shí)用新型涉及地表淺層打水井設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及干式水井鉆機(jī),由環(huán)形沖擊鉆頭、重錘沖擊鉆頭、三角形鉆塔支架、第一節(jié)井管、離合式卷揚(yáng)機(jī)、井管導(dǎo)引架、滑輪、鋼絲繩、卷揚(yáng)機(jī)離合控制桿構(gòu)成。環(huán)形沖擊鉆頭固定在第一節(jié)井管下端處,重錘沖擊鉆頭設(shè)置在井管中,并可上下滑動鉆井孔與下井管同步進(jìn)行,鉆井孔的直徑與所下井管的直徑相等,鉆井孔的泥土、砂石不用水沖出地面,由環(huán)形沖擊鉆頭、重錘沖擊鉆頭擠壓到井管周圍,鉆井孔的土方量是現(xiàn)有打井設(shè)備的1/4,打井過程中沒有廢水、廢渣的排放及噪音的污染,不會出現(xiàn)井坍塌、鉆頭折斷的情況,打井用時(shí)短、造價(jià)低、成功率高。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請發(fā)明專利
一種履帶行走式支架鉆裝機(jī),解決現(xiàn)有炮掘方式存在的機(jī)械化、自動化程度低,工作效率低,勞動強(qiáng)度大,安全性差的問題。包括框架式支架,以及其前部設(shè)置的鉆機(jī)組件和鏟斗組件,其特征在于:鉆機(jī)組件的鉆機(jī)伸縮臂通過伸縮臂回轉(zhuǎn)座Ⅰ與框架式支架相連,鉆機(jī)伸縮臂與伸縮臂回轉(zhuǎn)座Ⅰ之間設(shè)置鉆機(jī)升降液壓缸;鏟斗組件的鏟斗伸縮臂通過伸縮臂回轉(zhuǎn)座Ⅱ與框架式支架相連,鏟斗伸縮臂與伸縮臂回轉(zhuǎn)座Ⅱ之間設(shè)置鏟斗升降液壓缸;框架式支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置運(yùn)輸空間;框架式支架兩側(cè)的下部分別設(shè)置履帶行走機(jī)構(gòu);框架式支架前端設(shè)置炮簾。其設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)緊湊,占用巷道空間小,可提高炮掘工作面生產(chǎn)效率,操作簡便,移動穩(wěn)定,使用安全可靠。
本實(shí)用新型公開了鎂法脫硫技術(shù)領(lǐng)域的一種鎂法脫硫廢渣處理裝置,包括本體和動力機(jī)構(gòu),所述動力機(jī)構(gòu)通過螺栓固定連接在所述本體的后側(cè)壁下側(cè),所述本體的前側(cè)壁上側(cè)通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有安全門,所述本體的前側(cè)壁下側(cè)鑲嵌有控制面板,所述本體的頂部貫穿固定連接有進(jìn)料斗,所述本體的底部左右兩側(cè)均固定連接有底座,所述本體的內(nèi)腔頂部左右兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)料板,所述本體的內(nèi)腔前后側(cè)壁之間左側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一粉碎筒,所述本體的內(nèi)腔前后側(cè)壁之間有側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二粉碎筒,該鎂法脫硫廢渣處理裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,在裝載時(shí),能夠降低廢渣之間的間隙和架空現(xiàn)象,使有效的裝載空間得到了充分的利用,從而減少了運(yùn)輸次數(shù),使運(yùn)輸成本降低。
本發(fā)明提供了一種復(fù)合基礎(chǔ)群錨電力鉆機(jī)及其定位方法和系統(tǒng),包括:鉆機(jī)主機(jī)、空壓機(jī)、液壓站、操作臺、移動底座,鉆機(jī)主機(jī)包括沖擊器、主機(jī)架;空壓機(jī)與沖擊器連接為沖擊器提供沖擊力;液壓站與鉆機(jī)主機(jī)連接為復(fù)合基礎(chǔ)群錨電力鉆機(jī)提供動力;操作臺對鉆機(jī)主機(jī)、空壓機(jī)、液壓站的操作進(jìn)行控制;移動底座包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與主機(jī)架連接,實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)前后左右移動,可繞中心旋轉(zhuǎn)任意角度,適應(yīng)不同形狀和孔距的基礎(chǔ)要求,具有定位快、準(zhǔn)確性高、省時(shí)省力、大幅提高了施工效率,同時(shí)鉆機(jī)的整體體積、體重均大幅降低方便進(jìn)行山路運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)效果。解決復(fù)合基礎(chǔ)群錨電力鉆機(jī)定位緩慢且不準(zhǔn),移動勞動強(qiáng)度大,影響鉆孔精準(zhǔn)度的技術(shù)問題。
采用4臺錨桿鉆機(jī)超前錨護(hù)的掘錨一體化綜掘機(jī),克服了現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)體較大,多機(jī)架布置困難以及在煤礦井下巷道的移動和通過性都很差和自動化程度低,錨護(hù)工作效率不高且安全性較差的問題,特征是在綜掘機(jī)本體的尾部底梁兩側(cè)固定連接有超前支護(hù)裝置,在超前支護(hù)裝置上安裝有鉆機(jī)組合機(jī)架,在鉆機(jī)組合機(jī)架上安裝有4臺錨桿鉆機(jī)機(jī)架,有益效果是,實(shí)現(xiàn)了綜掘機(jī)掘進(jìn)、超前支護(hù)和多鉆機(jī)錨護(hù)一體化,實(shí)現(xiàn)了在綜掘機(jī)本體上增加的多個(gè)裝置形體最小化和具有折疊與收縮功能,解決了巷道前端面、采空錨護(hù)區(qū)頂板的支撐防護(hù)問題,可以在一次性支護(hù)條件下完成兩排錨桿錨護(hù),多臺錨桿鉆機(jī)機(jī)架同時(shí)作業(yè),成倍提高了錨護(hù)工作的效率且方位準(zhǔn)確。
本實(shí)用新型提供了一種采掘系統(tǒng),涉及采掘系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,包括:掘錨機(jī),具有掘進(jìn)部和主機(jī)錨桿部,掘進(jìn)部對巷道進(jìn)行掘進(jìn),主機(jī)錨桿部對巷道進(jìn)行錨固,掘進(jìn)部設(shè)于掘錨機(jī)的一端;運(yùn)輸設(shè)備,運(yùn)輸設(shè)備的一端與掘錨機(jī)的另一端連接;自移機(jī)尾,與運(yùn)輸設(shè)備的另一端連接;錨桿鉆機(jī)裝置,設(shè)于自移機(jī)尾,錨桿鉆機(jī)裝置用于對巷道進(jìn)行錨固。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中,采掘系統(tǒng)在進(jìn)行掘進(jìn)以及錨固作業(yè)時(shí),掘錨機(jī)的掘進(jìn)部完成階段性掘進(jìn)目標(biāo)后,先通過掘錨機(jī)的主機(jī)錨桿部對巷道的重要部位進(jìn)行錨桿鉆打,在確保巷道安全穩(wěn)定的情況下,掘錨機(jī)可以繼續(xù)掘進(jìn),將剩余位置錨桿通過設(shè)于自移機(jī)尾上的錨桿鉆機(jī)裝置進(jìn)行補(bǔ)打,有利于提高掘進(jìn)以及成巷效率。
.本發(fā)明涉及深孔定點(diǎn)取樣及瓦斯壓力測定鉆孔快速封孔技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種取樣封孔測壓鉆具及取樣封孔測壓方法。背景技術(shù).目前瓦斯含量測定時(shí)采集煤樣過程中大部分礦井的取樣方法還是麻花鉆桿、巖心管取樣等,該方法取樣受鉆孔內(nèi)殘粉的影響,無法對取樣位置做出準(zhǔn)確標(biāo)定,同時(shí)取樣時(shí)間較長,不符合煤層瓦斯含量井下直接測定方法(gb/t?)中取樣時(shí)間不超過min的要求。導(dǎo)致測定過程中損失量較大,測定結(jié)果偏小。在瓦斯壓力測定過程中均需要在煤巷或巖巷利用鉆機(jī)向煤體施工測壓鉆孔,當(dāng)鉆孔進(jìn)入或穿過煤
.本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種便于調(diào)節(jié)高度的輥道輸送機(jī)。背景技術(shù).輥道輸送機(jī)適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送,散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送,能夠輸送單件重量很大的物料,或承受較大的沖擊載荷,輥道線之間易于銜接過濾,可用多條輥道線及其它輸送機(jī)或?qū)C(jī)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng),完成多方面的工藝需要,隨著物流倉儲行業(yè)的發(fā)展,對輸送機(jī)的應(yīng)用愈加廣泛,因此,對一種便于調(diào)節(jié)高度的輥道輸送機(jī)的需求日益增長。.現(xiàn)有的輥道輸送機(jī)由輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅(qū)
.本實(shí)用新型涉及提升機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種單點(diǎn)進(jìn)料轉(zhuǎn)斗式提升機(jī)。背景技術(shù).斗式提升機(jī)是利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗,豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械,斗式提升機(jī)利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內(nèi)向上運(yùn)送散料;隨著提升機(jī)提升高度的增加,其安裝的料斗個(gè)數(shù)也會增多,每個(gè)料斗都會裝載有一定量的散料,而現(xiàn)有設(shè)備不具備斷電后的防逆行功能,當(dāng)設(shè)備斷電后,上料一側(cè)的料斗在其內(nèi)部散料的重力作用下,帶動牽引機(jī)構(gòu)開始逆行,導(dǎo)致散料重新堆積在進(jìn)料端,從而致使再次啟動設(shè)備后料斗卡死無
.本發(fā)明涉及煤礦用特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種煤礦吊軌式巡檢機(jī)器人用雙機(jī)驅(qū)動式行走裝置及用法。背景技術(shù).年,國家煤礦安全監(jiān)察局發(fā)布了《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》,對掘進(jìn)、采煤、運(yùn)煤、安控和救援類、種煤礦機(jī)器人提出了基本要求,鼓勵和支持煤礦企業(yè)與國內(nèi)外科研單位、機(jī)器人制造企業(yè)開展合作,大力研發(fā)應(yīng)用煤礦機(jī)器人,推進(jìn)煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,推進(jìn)煤礦安全發(fā)展。.吊軌式巡檢機(jī)器人在煤礦領(lǐng)域作為安控類機(jī)器人可應(yīng)用于長距離皮帶機(jī)、井下配電室、瓦斯抽采泵站等場合,取代人工巡檢,實(shí)現(xiàn)少人智能化值
.本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,具體的是一種露天礦大型輪斗挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù).輪斗挖掘機(jī)主要由輪斗機(jī)構(gòu)、輪斗臂皮帶機(jī)構(gòu)、排料臂皮帶機(jī)構(gòu)、輪斗臂液壓俯仰機(jī)構(gòu)、排料臂俯仰機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、輪斗臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、排料臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、潤滑機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、電氣室、司機(jī)室、卷盤供電系統(tǒng)組成。取料工藝通過行走預(yù)置的進(jìn)尺深度,工作角度左右往復(fù)回轉(zhuǎn),斗輪旋轉(zhuǎn)挖掘物料,再通過懸臂皮帶機(jī)等工藝運(yùn)輸?shù)较掠蜗到y(tǒng)完成取料作業(yè)。.在碳達(dá)峰、碳中和的“、”目標(biāo)要求下,煤炭行業(yè)正加快煤礦智能化建設(shè)和采礦裝備智
.本實(shí)用新型公開涉及皮帶輸送機(jī)用部件的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種皮帶輸送機(jī)用主動軸。背景技術(shù).皮帶輸送機(jī),一般指帶式輸送機(jī),是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。其中,主動軸是皮帶輸送機(jī)中的重要組成部件之一,主要用于進(jìn)行皮帶的傳送。.現(xiàn)有的主動軸主要由內(nèi)軸、外筒以及齒輪構(gòu)成,其中,外筒固定焊接在內(nèi)軸的外部,齒輪固定套裝在內(nèi)軸的端部,使用時(shí),通過外界電機(jī)驅(qū)動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動內(nèi)軸以及外筒一起同步運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)其傳送皮帶的功能。由于皮帶輸送機(jī)運(yùn)行時(shí),主動軸的磨損量較大,因此,需要
.本實(shí)用新型屬于傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種負(fù)壓皮帶機(jī)。背景技術(shù).現(xiàn)有帶式輸送機(jī)一般都是采用皮帶傳送,待傳送的產(chǎn)品放置在皮帶上,通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動傳送帶將產(chǎn)品傳送至目的地。但是當(dāng)傳送速度過快或擺放出現(xiàn)問題時(shí),產(chǎn)品在皮帶上傳送的時(shí)候會出現(xiàn)移動甚至掉落,無法保證產(chǎn)品之間的間距一致,給接下來的工序帶來麻煩。為了防止此問題的發(fā)生,有些輸送鋼板等磁鐵可以磁吸的材料時(shí),采用在傳送帶上加設(shè)磁鐵來增加傳送過程中的穩(wěn)定性,但時(shí)如果是磁鐵無法磁吸的材料比如鋁板就無法通過假裝磁鐵實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定輸送。實(shí)用新型內(nèi)容.鑒于
一種超深豎井浮力與提升機(jī)聯(lián)合提礦系統(tǒng),包括盲豎井、主豎井、副豎井、井底運(yùn)輸平巷、礦石轉(zhuǎn)運(yùn)平巷及礦石轉(zhuǎn)運(yùn)車場,盲豎井作為浮力運(yùn)輸通道,主豎井作為機(jī)械運(yùn)輸通道,盲豎井與井底運(yùn)輸平巷之間設(shè)有壓力平衡室,礦石轉(zhuǎn)運(yùn)平巷與礦石轉(zhuǎn)運(yùn)車場通過溜井連通,礦石轉(zhuǎn)運(yùn)平巷與副豎井連通,礦石轉(zhuǎn)運(yùn)車場與主豎井和副豎井連通。提礦方法為:將礦石倉與浮力倉移入壓力平衡室,壓力平衡室封閉充水后增壓至盲豎井井底壓力,將礦石倉與浮力倉移入盲豎井,由浮力驅(qū)動礦石倉上浮至盲豎井井口,通過溜井落礦,空置礦石倉與浮力倉通過副豎井返回井底運(yùn)輸平巷備用,溜井落礦至礦車,礦車經(jīng)主豎井轉(zhuǎn)移至地面卸礦,空置礦車通過副豎井返回礦石轉(zhuǎn)運(yùn)車場備用。
一種應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)采煤機(jī)械電控領(lǐng)域中的采用自動修型的硬巖掘進(jìn)機(jī)采煤機(jī)電控裝置,由隔離開關(guān)QS;7個(gè)電機(jī)控制回路,包括真空接觸器KM1-7,阻容吸收器RC1-7,電流互感器TA1-7;電壓互感器CSP,西門子300系列PLC,信號放大器模塊PLVC,西門子面板式工控機(jī)IPC477C等,阻容吸收器,電流互感器串接在控制回路上,通過真空接觸器驅(qū)動電機(jī)。該發(fā)明將電氣的模擬量輸出信號通過比例放大器輸出給電磁閥,再通過位移傳感器信號回饋給PLC,從而形成閉環(huán)控制,進(jìn)行巷道斷面切割成形時(shí),系統(tǒng)需要采用自動切割程序進(jìn)行控制,根據(jù)切割工藝的要求,整個(gè)切割過程對6個(gè)切割臂之間的相互配合和動作速度及精度要求極高。
一種超深豎井浮力與提升機(jī)聯(lián)合提礦系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括盲豎井、主豎井、副豎井、井底運(yùn)輸平巷、礦石轉(zhuǎn)運(yùn)平巷及礦石轉(zhuǎn)運(yùn)車場,盲豎井作為浮力運(yùn)輸通道,主豎井作為機(jī)械運(yùn)輸通道,盲豎井與井底運(yùn)輸平巷之間設(shè)有壓力平衡室,礦石轉(zhuǎn)運(yùn)平巷與礦石轉(zhuǎn)運(yùn)車場通過溜井連通,礦石轉(zhuǎn)運(yùn)平巷與副豎井連通,礦石轉(zhuǎn)運(yùn)車場與主豎井和副豎井連通。方法為:將礦石倉與浮力倉移入壓力平衡室,壓力平衡室封閉充水后增壓至盲豎井井底壓力,將礦石倉與浮力倉移入盲豎井,由浮力驅(qū)動礦石倉上浮至盲豎井井口,通過溜井落礦,空置礦石倉與浮力倉通過副豎井返回井底運(yùn)輸平巷備用,溜井落礦至礦車,礦車經(jīng)主豎井轉(zhuǎn)移至地面卸礦,空置礦車通過副豎井返回礦石轉(zhuǎn)運(yùn)車場備用。
一種深部緩傾斜薄礦脈無礦柱連續(xù)開采方法,其步驟包括:在階段內(nèi)沿礦體走向以一定跨度的分區(qū)條帶為回采單元,從一側(cè)向另一側(cè)連續(xù)開采;在分區(qū)條帶上部形成“V”形工作面,按自上而下順傾斜推進(jìn);開采一定空間后架設(shè)預(yù)應(yīng)力膨脹支柱支撐頂板,在分區(qū)條帶邊界構(gòu)筑充填帷幕,用尾砂或低強(qiáng)度膠結(jié)充填體充填采空區(qū)形成復(fù)合支護(hù)體;利用預(yù)應(yīng)力膨脹支柱安裝壓力傳感器、紅外線位移監(jiān)測器和地壓變形數(shù)據(jù)采集器,監(jiān)測采場地壓演化和頂板下沉。該方法的優(yōu)點(diǎn)是:采場間不留間柱和原巖柱,可減少礦石損失;可有效控制和均衡區(qū)域采場地壓,提高作業(yè)安全條件;采取“V”形工作面可減少礦石運(yùn)搬工作量;能夠?qū)崿F(xiàn)地壓災(zāi)害精確預(yù)警。
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