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本實用新型涉及采礦機械領(lǐng)域,具體而言,涉及無人智能采礦機及安裝有側(cè)翼截割裝置的機械設(shè)備。無人智能采礦機,包括截割部、位于截割部上的動力裝置和側(cè)翼截割裝置;側(cè)翼截割裝置收攏在截割部內(nèi),且可在動力裝置的驅(qū)動下向截割部的兩側(cè)展開至與截割部的長度方向呈一定夾角的位置,用于截割截割部兩側(cè)的礦體。側(cè)翼截割裝置展開后與截割部的長度方向呈一定夾角,則截割部回退過程中,側(cè)翼截割滾筒同時能截割兩側(cè)的礦體,使巷道兩側(cè)形成持續(xù)落礦物的冒落面,增加無人智能采礦機的采礦量。
本發(fā)明涉及一種利用礦床建模系統(tǒng)對采礦動態(tài)品位的細化方法,包括利用礦床建模系統(tǒng),根據(jù)電鏟作業(yè)半徑,利用GPS定位系統(tǒng),形成采礦動態(tài)品位細化模塊,輸出采出品位,采用采礦動態(tài)品位細化模塊是根據(jù)每個批次的采礦品位模型,通過GPS系統(tǒng)實時動態(tài)跟蹤每個鏟的具體位置,根據(jù)鏟的實時位置,形成一個與鏟位置為中心,把采礦品位細化成以鏟作業(yè)半徑為大小范圍的采礦品位,進而形成采出品位。本發(fā)明的優(yōu)點是:提高和細化了采礦品位的精度,從鏟品位、車品位和車載礦量,形成一個礦倉品位,為配礦環(huán)節(jié)的入選品位提供了有利的條件,為選礦環(huán)節(jié)的精礦品位和冶煉環(huán)節(jié)的入礦品位奠定了基礎(chǔ),是實現(xiàn)“五品聯(lián)動”的必不可少的條件。
本發(fā)明公開了一種貴金屬井下專用采礦機,包括主動力電機、縱向動力電機、縱向移動支架、三角穩(wěn)定架、橫向動力電機和采礦鉆支架,所述采礦支架上設(shè)有多個順延礦脈方向的定位孔,采礦支架通過定位孔固設(shè)在梯形工作面上,所述采礦支架內(nèi)設(shè)有兩個平行的通過固定板固設(shè)的橫滑道,橫滑道內(nèi)設(shè)有多個對稱設(shè)置的橫向移動副軸承,橫滑道之間設(shè)有穩(wěn)定拉桿,穩(wěn)定拉桿上固設(shè)橫向動力電機;所述采礦支架的后側(cè)設(shè)有三角穩(wěn)定架,三角穩(wěn)定架的三個頂點設(shè)有分別設(shè)有兩個鉆桿和主動力電機;本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:掘進和鉆孔速度快、耐磨性能強,回收率高,適用性強,有效的降低了生產(chǎn)成本和提升工作效率。
本發(fā)明公開了一種采礦用防塵方法及裝置,屬于采礦用具領(lǐng)域,一種采礦用防塵方法及裝置,包括以下步驟:將防塵裝置放置在采礦場所,并對防塵裝置對采礦現(xiàn)場進行噴霧降塵處理,降低粉塵含量,采礦用防塵裝置,包括底板、水箱和萬向剎車輪,所述水箱固定安裝在底板的頂部,所述萬向剎車輪的數(shù)量為四個且均勻分布在底板的底部。本方案采礦用防塵裝置,在實際使用時通過萬向剎車輪將整個裝置放置在采礦現(xiàn)場,并通過換向組件對噴霧器進行方向的調(diào)整,滿足不同需求,并通過水泵、出水管和伸縮軟管的相互配合,將水箱內(nèi)的水經(jīng)噴霧器噴出,實現(xiàn)對灰塵的沉降,且在噴霧的過程中通過角度調(diào)節(jié)組件對噴灑角度進行調(diào)整,擴大沉降范圍,提高沉降效率。
本發(fā)明一種采礦礦石動態(tài)配礦優(yōu)化方法,屬于采礦與選礦之間的配礦技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明從生產(chǎn)實踐出發(fā),按選廠和采場的實際情況進行配礦,通過配礦比例,下達配礦計劃,在配礦流程中實現(xiàn)對難選礦的品位、礦石性質(zhì)和量值進行動態(tài)跟蹤,使選廠能實時看到配礦過程的詳細情況;本發(fā)明利用配礦軟件,動態(tài)固化生產(chǎn)實際流程和動態(tài)計算品位,實現(xiàn)了汽運和鐵運的銜接,采礦環(huán)節(jié)與配礦環(huán)節(jié)的銜接;通過中和配礦模型計算出實際的礦石品位,有利于選廠驗證采礦是否按照配礦比例要求進行配礦;本發(fā)明保證選礦穩(wěn)定正常生產(chǎn),保證在采礦環(huán)節(jié)和配礦環(huán)節(jié)的每個過程中都帶著礦石的性質(zhì)、品位和量,滿足選廠礦石鐵品位和可選性基本穩(wěn)定的需求。
一種礦柱雙進路快速采礦法,即縱向掘進、橫向采礦、風道前進、留出礦柱,并在采礦道鋪設(shè)雙軌車道,縱向掘進是在采礦前先打出主礦道、通風道和采礦道,并使之貫通相連。通風道將采礦道和主礦道間隔成“豐”字形。橫向采礦是在采礦道內(nèi)下抽上采,采出礦石、填回巖石。留出礦柱是在每條采礦道內(nèi)下抽礦石后的巖脊留下來不打,作為礦柱支撐山體。
本發(fā)明提供一種深海采礦系統(tǒng),包括水面支撐船和海底采礦車,所述海底采礦車的集礦箱的入水口與輸送軟管的一端相連,所述輸送軟管的另一端與安裝在所述水面支撐船上的輸送泵連接,且所述海底采礦車的集礦箱的出礦口與提升軟管的一端相連,所述提升軟管的另一端與安裝在所述水面支撐船上的提升泵相連;所述輸送泵通過所述輸送軟管向所述海底采礦車的集礦箱內(nèi)輸送海水,海水與所述集礦箱內(nèi)的礦產(chǎn)資源混合,所述提升泵通過所述提升軟管將混合有礦產(chǎn)資源的海水提升至所述水面支撐船。本申請?zhí)峁┑纳詈2傻V系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,工作過程明確,可實現(xiàn)對深海礦產(chǎn)資源的開采,可廣泛推廣使用。
本發(fā)明提供了一種采礦生產(chǎn)中經(jīng)濟性分析方法及系統(tǒng),涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,主要目的是能夠?qū)崟r計算采礦效益,便于企業(yè)分析,所述方法包括:獲取礦石產(chǎn)量數(shù)據(jù);將所述礦石產(chǎn)量數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù),通過預(yù)先構(gòu)建的采礦效益分析模型分析所述礦石產(chǎn)量數(shù)據(jù)對應(yīng)的采礦收益數(shù)據(jù),所述預(yù)先構(gòu)建的采礦效益分析模型中記錄有用于核算工序成本的實時數(shù)據(jù);根據(jù)所述采礦收益數(shù)據(jù),分別計算出成本數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)以及利潤數(shù)據(jù)。本發(fā)明主要用于對采礦收益進行計算。
本發(fā)明是一種石膏礦床Ⅰ膏組一次采全高的采 礦方法, 它具有綜合成本低, 勞動生產(chǎn)率高的特點。在礦房開采 時采用自下而上逐層開采的方式進行, 先在灰色頁巖G2中打眼放炮, 掏出G2單獨裝車運走, 再在石膏I3中打眼放炮, 崩下石膏I3, 礦房開采夠?qū)捄? 再在石膏I2中打眼放炮, 崩下石膏I2, 再在紅色頁巖G1中打眼放炮, 崩下紅色頁巖G1, 但不運走, 堆在礦房內(nèi), 最后在石膏I1中打眼放炮, 崩下石膏I1。本發(fā)明工藝簡單, 實現(xiàn)容易, 易于推廣。
本實用新型涉及空間采礦技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于采礦測繪的空間采礦裝置,裝置主體,包括支撐輪,所述支撐輪的頂端固定連接有連接板,所述連接板的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有傳送帶,所述連接板的頂端固定連接有開采鉆頭,折疊機構(gòu),包括支撐塊,所述支撐塊固定連接在連接板的內(nèi)側(cè),所述連接板的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接桿,所述連接桿的外側(cè)套接有第一彈簧。本實用新型通過第一彈簧和連接套的作用,方便篩網(wǎng)進行活動,通過電機帶動晃動塊進行轉(zhuǎn)動可以使第二彈簧進行上下擺動,通過晃動塊的轉(zhuǎn)動可以使連接筒通過連接塊帶動限位桿滑動,對篩網(wǎng)起到晃動效果,使篩網(wǎng)可以對表面的礦石進行篩分,分別進入不同的篩分口。
一種用于采礦工程的智能采礦機器人,包括機器人主體,機器人主體的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動盤,轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動桿,轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)設(shè)有一號安裝頭、二號安裝頭,一號安裝頭的外側(cè)設(shè)有一號齒輪,二號安裝頭的外側(cè)設(shè)有二號齒輪,一號齒輪、二號齒輪的外側(cè)設(shè)有履帶,機器人主體的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定座,固定座的一側(cè)設(shè)有固定板,固定板的一側(cè)設(shè)有固定桿,固定桿的外表面設(shè)有活動塊。本實用新型所述的一種用于采礦工程的智能采礦機器人,通過驅(qū)動電機、齒輪以及履帶,便于控制其進行移動,而且可在凹凸不平的路面上移動,比較實用,通過連接桿、活動塊以及彈簧,可達到減震效果,使此采礦機器人不會因受到震動而損壞,更加實用。
礦床在開采至800米左右?guī)r爆傾向開始突出,不但增加了礦山的成本投入,更給員工的工作造成重大安全隱患,尋求一個認識控制解決的辦法刻不容緩。近年來我們有針對性地進行了地壓研究并采取了一定的措施取得了認識上的共識和實際巖爆控制的新進展,為今后進一步的開展巖爆控制與治理打下了良好的基礎(chǔ)。本文通過企業(yè)概況,巖爆概況,巖爆控制,巖爆預(yù)警四個方面全面介紹了桓仁礦業(yè)公司在進入深部開采的概況,目的是尋找一個安全合理的采礦工藝過程以達到我們所要的最佳經(jīng)濟效益。
充填崩落采礦法,其特征在于,采用注漿覆蓋巖層下無底柱分段崩落法回采礦石,在采空區(qū)頂板構(gòu)造拱形懸吊梁,在頂部通過充填盲溜井集中充填采空區(qū),具體步驟如下:步驟一:構(gòu)造采空區(qū)頂板拱形懸吊梁及布置充填系統(tǒng),采用爆破方法將無底柱分段崩落法回采礦石所形成的采空區(qū)的頂板爆破形成若干個拱形懸吊梁結(jié)構(gòu),拱形懸吊梁由拱和立梁組成;并在采空區(qū)頂板各拱形懸吊梁的拱中心上方50m以上的高度位置布置與其相連通的若干充填盲溜井
覆蓋巖集中注漿崩落回采的充填采礦法,對于新建地下礦山,先采用空場法將最頂部兩個無底柱分段崩落法分段高的礦體采空形成采空區(qū),以下礦體按無底柱分段崩落法布置采場,其特征在于,包括以下步驟:步驟一、構(gòu)造采空區(qū)頂板帶懸吊梁拱形結(jié)構(gòu)、構(gòu)造初始覆蓋巖層和充填系統(tǒng)
本實用新型的目的在于提供一種礦山掘進作業(yè)的通風設(shè)備,旨在解決傳統(tǒng)的排氣通風設(shè)備不方便對過濾網(wǎng)進行更換,導致降低了通風的效率的技術(shù)問題。
采礦用掘進設(shè)備,包括機體(1),其特征在于:所述機體(1)的頂部固定連接有均勻分布的第一液壓缸(2),所述第一液壓缸(2)的頂部固定連接有輸料組件(3),所述輸料組件(3)的頂部固定連接有由前向后延伸的支撐板(4)
具有自清潔功能的采礦運輸車,包括車箱(1)和車架(2),所述車箱(1)包括側(cè)板(11)和底板(12),所述車架(2)包括底架(21)和伸縮柱(22),其特征在于:所述側(cè)板(11)的底端與底板(12)的左右兩端固定連接,所述底板(12)的底部與底架(21)的頂部固定連接,所述底架(21)的頂部與伸縮柱(22)的底部固定連接,所述伸縮柱(22)的頂部與底板(12)的底部固定連接。
地下采礦連續(xù)運輸裝置用支撐架,包括運輸裝置(1)、出料口(2)和支撐架(3),其特征在于:所述運輸裝置(1)的頂部與出料口(2)的左端固定連接,所述運輸裝置(1)的底部與支撐架(3)的頂端固定連接,所述運輸裝置(1)包括運輸提升筒(11)和進料口(12),所述支撐架(3)包括支撐件(31)、支撐柱(32)、錐形柱(33)和滑動板(34)。
圍巖穩(wěn)固急傾斜多條盲礦體安全高效回采方法,其特征在于,包括以下步驟:一、控制覆蓋層冒落形式與冒落進程;二、確定臨界冒落跨度;
眾所周知,在礦山充填作業(yè)時,攪拌后的充填料漿或者深井倒段減壓的充填料漿在下料至豎直充填管道或充填鉆孔過程中極易混入大量的氣體,在充填管道或充填鉆孔內(nèi)形成大量氣團,呈氣、漿斷續(xù)狀態(tài)。一方面,使得管內(nèi)壓力不穩(wěn)定,造成受料斗噴漿、返料,甚至堵管;另一方面,氣體被壓縮隨充填料漿同步行進,當壓縮氣體行進至充填管道排料端時會瞬間減壓產(chǎn)生氣爆,這種氣爆能使充填管道跳躍舞動,甚至造成傷人事故。此外,還極易產(chǎn)生管道氣蝕,降低管道壽命,甚至導致爆管。本發(fā)明屬于礦山開采充填技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及充填下料裝置及方法。
礦山內(nèi)部的地面經(jīng)常會出現(xiàn)各種坑洼地段,在使用運輸車對礦石進行運輸時,運輸車經(jīng)過坑洼地段過程中車體會產(chǎn)生晃動,極易導致車體內(nèi)部的礦石灑出,不僅會對礦石的運輸產(chǎn)生影響,還有可能出現(xiàn)灑出的礦石砸到附近的工人的情況,具有一定的安全影響。針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種礦山內(nèi)部用運輸車,解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。
本發(fā)明的目的是針對于現(xiàn)有露天采場驗收技術(shù)中存在的問題,提出一種基于礦石類型和品級劃分的露天采場精細驗收方法。該方法依據(jù)露天采場炮孔數(shù)據(jù),對露天采場礦石區(qū)進行精準區(qū)劃,把礦石區(qū)劃分為不同類型與不同品位的礦石區(qū),分別對不同類型與不同品位的礦石區(qū)進行體積計算與比重(密度)測試,進而確定不同類型與不同品位的礦石區(qū)的礦石量。
充填法是以充填材料充滿采空區(qū),支撐兩幫圍巖,防止巖石移動,達到控制地壓的目的。凡是隨著回采工作面的推進,逐步用充填料充填采空區(qū)的方法叫做充填采礦法。充填采礦法也將礦塊劃分為礦房和礦柱兩步驟回采,先采礦房,后采礦柱。礦柱回采可用填法,也可以考慮用其他方法。本實用新型的目的在于提供一種金屬礦山的全尾砂充填膠結(jié)料漿攪拌裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的金屬礦山的全尾砂充填膠結(jié)料漿攪拌裝置防滿溢結(jié)構(gòu)使用效果差的問題。
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本實用新型的目的在于提供一種金屬礦山開采粉塵治理裝置,它可以實現(xiàn)在治理粉塵的同時降低水資源的消耗,非常符合可持續(xù)發(fā)展的原則,本裝置操作簡單,非常實用。
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