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本實(shí)用新型公開了一種采礦用礦洞環(huán)保除塵裝置,包括水箱、蓋板、加熱棒和底板,所述水箱的頂端安裝有蓋板,所述蓋板的下表面左右兩端均安裝有加熱棒,所述水箱的底端固接有底板,所述蓋板的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該采礦用礦洞環(huán)保除塵裝置,通過套筒、第一軸承、第一皮帶輪、皮帶和出氣管等的配合使用,增加除塵范圍,提高整體機(jī)構(gòu)的實(shí)用性,通過液壓桿、導(dǎo)桿、底座、滾輪和推把等的配合使用,方便對(duì)高處灰塵進(jìn)行除塵,滾輪帶動(dòng)整體機(jī)構(gòu)在礦洞中進(jìn)行移動(dòng),通過護(hù)殼、墊板、彈簧、連接座、壓板和連接桿等的配合使用,將連接桿插在護(hù)殼中,使用插桿進(jìn)行連接,且壓板對(duì)蓋板具有限位作用,方便蓋板的安裝和拆卸,有利于推廣使用。
本發(fā)明公開一種海底采礦運(yùn)輸方法,包括:將采集完成的礦石置入浮網(wǎng)內(nèi);對(duì)連接在所述浮網(wǎng)上的氣囊進(jìn)行充氣,并使所述氣囊?guī)?dòng)所述浮網(wǎng)上升至預(yù)設(shè)位置;在預(yù)設(shè)位置處回收所述浮網(wǎng)內(nèi)的礦石。本發(fā)明所公開的海底采礦運(yùn)輸方法,通過對(duì)氣囊進(jìn)行充氣,以利用氣囊產(chǎn)生的浮力克服浮網(wǎng)和礦石重力的方式,將挖掘完成后的礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)設(shè)位置進(jìn)行回收,運(yùn)輸方式簡單、輕松、有效,無需在海底架設(shè)液壓設(shè)備和管線,并且回收方便,成本低,提高了海底礦產(chǎn)開發(fā)的經(jīng)濟(jì)性。本發(fā)明還公開一種海底采礦運(yùn)輸系統(tǒng),其有益效果如上所述。
本發(fā)明公開了一種氣舉提升法的采礦參數(shù)確定方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:獲取預(yù)設(shè)參數(shù),其中,所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括:立管直徑、立管總長、液面到立管入口的長度、二相段長度以及將三相段劃分為各個(gè)分段后每個(gè)分段的長度;設(shè)定目標(biāo)參數(shù)的第一初始值,根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)迭代計(jì)算三相段上每個(gè)分段節(jié)點(diǎn)的氣體體積濃度、每個(gè)所述分段節(jié)點(diǎn)上的壓力以及所述立管內(nèi)控制體的總動(dòng)量值,得到所述目標(biāo)參數(shù)的最終值。本發(fā)明將氣舉提升法應(yīng)用于深海采礦時(shí)產(chǎn)生的三相段分成各個(gè)段,通過迭代的方式獲取使得氣舉提升系統(tǒng)的總動(dòng)量值滿足條件的液體通量和固體通量,實(shí)現(xiàn)了氣舉提升法應(yīng)用于深海采礦時(shí)的采礦參數(shù)確定。
本發(fā)明涉及一種具有礦料運(yùn)輸和降溫清潔的智能采礦機(jī)器人,包括主體、勘探機(jī)構(gòu)、外殼、活動(dòng)板、水箱、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)履帶,勘探機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、連接桿和鉆頭,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)組件和翻轉(zhuǎn)組件,搬運(yùn)組件包括第三電機(jī)、傳動(dòng)軸、連接板、第五電機(jī)、第一連桿、固定板、鏟斗、第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元,所述外殼內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑塊、滑桿、第四電機(jī)、定位塊、第二連桿、出水噴頭、水管和彈簧,該具有礦料運(yùn)輸和降溫清潔的智能采礦機(jī)器人通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu),有效的將開采下來的礦物進(jìn)行搬運(yùn),提高了采礦機(jī)器人的搬運(yùn)效率,通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆頭的降溫和防止周圍塵土飛揚(yáng),防止鉆頭因勘探時(shí)溫度過高而損壞。
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝置,尤其涉及一種用于采礦的礦物升降運(yùn)輸裝置。本發(fā)明的技術(shù)問題是:提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)具有防護(hù)功能,以及能夠?qū)ΦV物進(jìn)行限位的用于采礦的礦物升降運(yùn)輸裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種用于采礦的礦物升降運(yùn)輸裝置,包括有安裝支架、雙軸電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一連接塊和第一伸縮塊,安裝支架上部設(shè)有雙軸電機(jī),雙軸電機(jī)輸出軸兩側(cè)均連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)均連接有第一連接塊,第一連接塊四側(cè)均滑動(dòng)式連接有第一伸縮塊。第一移動(dòng)塊隨著放置架進(jìn)行上下移動(dòng),在第二拉繩的作用下,帶動(dòng)移動(dòng)框進(jìn)行不斷升降,在移動(dòng)框和防護(hù)網(wǎng)的作用下,能夠在運(yùn)輸?shù)V物過程中,對(duì)礦物進(jìn)行防護(hù)。
本發(fā)明公開了一種深海采礦輸送系統(tǒng),包括:輸送泵,所述輸送泵設(shè)置在海底采礦車上;揚(yáng)礦軟管,所述揚(yáng)礦軟管一端連接所述輸送泵的輸出口;深海離心泵,所述深海離心泵的輸入口連接所述揚(yáng)礦軟管的另一端;揚(yáng)礦硬管,所述揚(yáng)礦硬管一端連接在所述深海離心泵的輸出口上;以及懸掛組件,所述懸掛組件位于所述采礦船上并設(shè)置在靠近所述揚(yáng)礦硬管的出口端,所述懸掛組件用于減小所述揚(yáng)礦硬管由船體橫搖、縱搖以及升沉運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的受力。與現(xiàn)有技術(shù)相比,使整個(gè)水力管道式礦石提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,軟管和硬管形成一個(gè)整體的管道輸送系統(tǒng),參數(shù)統(tǒng)一,運(yùn)動(dòng)能協(xié)調(diào)一致,同時(shí)也減少布放回收的時(shí)間,提高了輸送效率。
本實(shí)用新型涉及一種水下擴(kuò)散裝置及采礦車,包括殼體,所述殼體內(nèi)設(shè)置有擴(kuò)散通道,所述擴(kuò)散通道用于沉積物排出,所述擴(kuò)散通道沿沉積物排出方向的截面面積逐漸增大;所述殼體上活動(dòng)設(shè)置有擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件,所述擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)通道,所述調(diào)節(jié)通道與所述擴(kuò)散通道的輸出端相連通。由此,解決了現(xiàn)有的沉積物直接泵出,導(dǎo)致被排出的沉積物流速較大,增加了周圍水體中的濁度,從而導(dǎo)致采礦車的操作能見度較低,不利于對(duì)采礦車的操作的問題。
本發(fā)明公開了一種采用拱弧形頂柱結(jié)構(gòu)的分段鑿巖階段空場嗣后充填采礦法,采場頂部采用拱弧形頂柱結(jié)構(gòu),回采時(shí)沿采場高度,自上而下分段回采,回采完畢后從采場頂部采用高濃度尾砂膠結(jié)嗣后兩次充填,其中,拱弧形頂柱結(jié)構(gòu)是指頂柱的底面為拱弧形曲面。該方法將拱弧形頂柱結(jié)構(gòu)運(yùn)用至分段鑿巖階段空場嗣后充填采礦法,并形成了相應(yīng)的頂柱結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)方法,解決了傳統(tǒng)分段鑿巖階段空場嗣后充填采礦法采用平直梁板頂柱抗彎能力差以及接頂難的難題,充分發(fā)揮了巖石的承載能力,減少了頂柱厚度,增大了回收率。
本發(fā)明涉及一種降塵裝置,尤其涉及一種采礦場施工灑水加濕降塵裝置。本發(fā)明提供一種具有固定功能,并且能夠?qū)Σ傻V場進(jìn)行均勻?yàn)⑺模傻V場施工灑水加濕降塵裝置。一種采礦場施工灑水加濕降塵裝置,包括:插地桿,地面上設(shè)有四個(gè)能夠固定的插地桿,前后兩側(cè)插地桿對(duì)應(yīng);第一導(dǎo)軌,兩個(gè)插地桿之間均設(shè)有第一導(dǎo)軌;第一固定桿,第一導(dǎo)軌內(nèi)均設(shè)有第一固定桿;第一連接塊,兩個(gè)第一固定桿上均滑動(dòng)式設(shè)有兩個(gè)第一連接塊,左右兩個(gè)第一連接塊對(duì)應(yīng)。有益效果:通過將插地桿插入土壤內(nèi),能夠?qū)Ρ狙b置進(jìn)行固定,隨之人們拉動(dòng)框架向外側(cè)移動(dòng),使活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng),水槍便向上移動(dòng),便可實(shí)現(xiàn)對(duì)采礦場進(jìn)行均勻?yàn)⑺祲m的效果。
本實(shí)用新型涉及深海采礦技術(shù)領(lǐng)域,提供一種深海采礦的快速避險(xiǎn)系統(tǒng),包括采礦船、提升立管以及采礦車,采礦車設(shè)置于海底并與提升立管的底部連接,采礦船設(shè)置于海面并與提升立管的頂部連接;深海采礦的快速避險(xiǎn)系統(tǒng)還包括浮力裝置,用于預(yù)報(bào)有惡劣海況發(fā)生需要撤離時(shí),將浮力裝置的底部與提升立管的頂部進(jìn)行連接,并將提升立管布放至海里、將浮力裝置下放至海面以下。在預(yù)報(bào)有惡劣海況發(fā)生需要撤離時(shí),是將整個(gè)提升立管下放至深海中,無需回收提升立管和采礦車,僅需下放浮力裝置,極大地減少了工作量,操作更加的方便,同時(shí)還極大地縮短了采礦船為準(zhǔn)備規(guī)避惡劣海況的所需時(shí)間,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速避險(xiǎn)。
本實(shí)用新型提供了一種深海采礦定位導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng),其包括:工作船;輸送立管和輸送軟管,輸送立管的兩端分別連接工作船以及輸送軟管的一端;采礦機(jī),采礦機(jī)連接輸送軟管的另一端;提升機(jī)構(gòu),提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作船上,提升機(jī)構(gòu)與采礦機(jī)連接;水下機(jī)器人,水下機(jī)器人與工作船通信連接,輸送軟管以及提升機(jī)構(gòu)通過水下機(jī)器人的引導(dǎo)而與所述采礦機(jī)連接;第一定位組件,第一定位組件設(shè)置于工作船、采礦機(jī)以及水下機(jī)器人上;第二定位組件,第二定位組件設(shè)置于輸送立管、采礦機(jī)、提升機(jī)構(gòu)以及水下機(jī)器人上。通過設(shè)置第一定位組件和第二定位組件,為水下機(jī)器人的移動(dòng)提供導(dǎo)向,在水下實(shí)現(xiàn)了管路與采礦機(jī)的準(zhǔn)確對(duì)接及采礦機(jī)的準(zhǔn)確布放與回收。
有所本發(fā)明涉及一種水下采礦車,包括在水底移動(dòng)的礦車本體,礦車本體上開設(shè)有收集口,豐度探測裝置,豐度探測裝置設(shè)置在礦車本體的外壁上,并用于檢測采礦區(qū)域的礦產(chǎn)豐度;采礦耙裝置,采礦耙裝置設(shè)置在收集口的側(cè)面,并用于將礦石推向收集口;水下顆粒分離裝置,水下顆粒分離裝置設(shè)置在礦車本體上,并用于將礦石中的沉積物分離;擴(kuò)散裝置,擴(kuò)散裝置設(shè)置在礦車本體背離收集口的一側(cè),擴(kuò)散裝置用于將水下顆粒分離裝置中的沉積物緩沖后排入到海底面。解決現(xiàn)有的混合物提升的過程中帶出大量淤泥而影響礦物送出海面的效率,增加了周圍水體中的濁度,從而導(dǎo)致采礦車的操作能見度較低,不利于對(duì)采礦車的操作的問題。
本發(fā)明提供一種可脫離式深海采礦避險(xiǎn)系統(tǒng)以及避險(xiǎn)方法,包括采礦船、輸送管以及采礦車,采礦車通過輸送管與采礦船連接,輸送管包括:第一提升立管,第一提升立管與采礦車連接;第二提升立管,第二提升立管設(shè)于第一提升立管的頂部并與第一提升立管可拆卸連接,當(dāng)預(yù)報(bào)有惡劣海況發(fā)生需要撤離時(shí),可將第二提升立管可回收至采礦船;可脫離式深海采礦避險(xiǎn)系統(tǒng)還包括:重力錨,用于當(dāng)預(yù)報(bào)有惡劣海況發(fā)生需要撤離時(shí),將重力錨布放于海底,并將重力錨與第一提升立管的底部連接;浮力裝置,用于當(dāng)預(yù)報(bào)有惡劣海況發(fā)生需要撤離時(shí),將所述浮力裝置與所述第一提升立管的頂部連接,并將所述浮力裝置布放于海面以下至預(yù)設(shè)深度,縮短為準(zhǔn)備規(guī)避惡劣海況所需時(shí)間。
本發(fā)明公開了一種基于光纖通信的遙控海洋采礦機(jī)器人控制系統(tǒng),包括采礦機(jī)構(gòu),所述采礦機(jī)構(gòu)通過光纖與船上岸上控制室連接,所述采礦機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有主控制器,所述主控制器的輸出端電性連接有攝像頭,且攝像頭的數(shù)目為四組,所述主控制器的輸出端電性連接有馬達(dá),所述主控制器的輸出端電性連接有舵機(jī)。本發(fā)明通過采用遠(yuǎn)程操作,可以極大降低海底采礦的成本,海底采礦的規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,隨著人工智能的進(jìn)一步發(fā)展,還可以利用人工智能技術(shù)替代人力去識(shí)別分析視頻圖像并發(fā)出控制指令去進(jìn)行24小時(shí)不間斷采礦,且在設(shè)備上面不需要更新,只需要優(yōu)化地面程序,從而提高了設(shè)備的使用壽命。
本發(fā)明涉及深海采礦技術(shù)領(lǐng)域,提供一種深海采礦的快速避險(xiǎn)系統(tǒng)以及快速避險(xiǎn)方法,其中,深海采礦的快速避險(xiǎn)系統(tǒng)包括采礦船、提升立管以及采礦車,采礦車設(shè)置于海底并與提升立管的底部連接,采礦船設(shè)置于海面并與提升立管的頂部連接;深海采礦的快速避險(xiǎn)系統(tǒng)還包括浮力裝置,用于預(yù)報(bào)有惡劣海況發(fā)生需要撤離時(shí),將浮力裝置的底部與提升立管的頂部進(jìn)行連接,并將提升立管布放至海里、將浮力裝置下放至海面以下。在預(yù)報(bào)有惡劣海況發(fā)生需要撤離時(shí),是將整個(gè)提升立管下放至深海中,無需回收提升立管和采礦車,僅需下放浮力裝置,極大地減少了工作量,操作更加的方便,同時(shí)還極大地縮短了采礦船為準(zhǔn)備規(guī)避惡劣海況的所需時(shí)間,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速避險(xiǎn)。
本發(fā)明涉及一種采礦耙裝置及采礦車,用于設(shè)置在收集口,其中包括:耙體組件,所述耙體組件沿水平方向延伸設(shè)置在所述收集口的一側(cè),所述耙體組件包括第一螺旋部;旋轉(zhuǎn)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件連接在所述耙體組件上,并驅(qū)動(dòng)所述第一螺旋部繞耙體組件的延伸方向旋轉(zhuǎn),所述第一螺旋部繞朝向所述收集口的方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),將礦石推向收集口。由此,解決了現(xiàn)有的采礦車收集范圍小,采礦效率低,礦石與泥、沙等混合物難以分離的問題。
本申請涉及深海采礦技術(shù)領(lǐng)域,提供一種海洋采礦的礦漿輸送系統(tǒng)以及深海采礦船,用于將采礦船上的礦石輸送到運(yùn)輸船上,運(yùn)輸船上設(shè)置有收集罐,其中,海洋采礦的礦漿輸送系統(tǒng)包括:第一緩沖罐,第一緩沖罐設(shè)置在采礦船上,且用于緩存從海底輸送來的礦漿;輸送主管道,輸送主管道連通第一緩沖罐和收集罐,輸送主管道上設(shè)置有第一泵體,第一泵體將第一緩沖罐內(nèi)的礦漿輸送到收集罐中,使礦漿在收集罐中沉降;沉降罐,沉降罐設(shè)置在采礦船上,第一回水管道,第一回水管道上設(shè)置有第二泵體,并連通收集罐和沉降罐,第二泵體將收集罐內(nèi)上部的回水輸送到沉降罐內(nèi)并排海。解決現(xiàn)有技術(shù)中的礦石輸送過程中易受惡劣天氣影響而導(dǎo)致停產(chǎn)的問題。
采礦用礦石物料輸送機(jī),包括物料輸送機(jī)體,其特征在于:所述物料輸送機(jī)體內(nèi)設(shè)有進(jìn)料腔,所述進(jìn)料腔上側(cè)連通設(shè)有開口向上的進(jìn)料漏斗,所述進(jìn)料腔左壁連通設(shè)有往復(fù)腔,所述往復(fù)腔內(nèi)設(shè)有能左右移動(dòng)的往復(fù)推動(dòng)板,所述進(jìn)料腔內(nèi)下側(cè)設(shè)有能上下震動(dòng)的震動(dòng)篩分板。
礦山主要包括一個(gè)或多個(gè)采礦車間(或稱坑口、礦井、露天采場等)和一些輔助車間,大部分礦山還包括選礦場,礦山包括煤礦、金屬礦、非金屬礦、建材礦和化學(xué)礦等等,在礦山生產(chǎn)過程中,采掘作業(yè)既是消耗人力、物力最多,占用資金最多,又是降低采礦成本潛力最大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種礦山開采爆破用鉆孔裝置。
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