本發(fā)明公開了基于多智能體TLBO算法的球磨機制粉優(yōu)化控制方法,在建立瓷磚球磨機制粉控制系統(tǒng)模型后,通過對教學因子TF的進行了改進;在改進“學”階段引入了多智能體算子,對基本TLBO算法做出改進,將改進的TLBO算法用于瓷磚球磨機制粉系統(tǒng)控制器,對參數(shù)進行優(yōu)化。本發(fā)明的控制方法,能夠在種群中產(chǎn)生方向劇烈變化的隨機游走,擴大搜索范圍,使得種群多樣性增加,避免TLBO算法陷入局部最優(yōu),能夠提高瓷磚生產(chǎn)過程的制粉工藝效率,具有較好的經(jīng)濟效益,減少人工成本、縮短球磨時間、節(jié)省電耗以及減少粉塵污染,推動球磨技術的產(chǎn)業(yè)化,不僅會取得很好的經(jīng)濟效應和社會效應,也會推動瓷磚行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
本實用新型公開了一種高流量多翼式離心通風機,涉及通風機技術領域,包括底座,所述底座的頂部一側固定連接有離心通風機本體,所述離心通風機本體的內部開設有排風槽,所述排風槽的內壁一側中部設有轉軸,所述轉軸的滑動連接有連接套筒,所述轉軸靠近連接套筒的一端活動連接有固定螺母,所述連接套筒的外壁固定連接有葉輪扇片,所述排風槽的底部開設有進風口。該高流量多翼式離心通風機,通過設置連接套筒、固定螺母、排塵口、電動刮板、濾網(wǎng)和防護罩,能夠避免外界灰塵進入到裝置內部影響到裝置的運行,防護罩能夠保護葉輪扇片免受外界物品的撞擊,降低了扇片受損的可能性,同時也簡化了扇片的拆裝,有利于扇片的檢修和更換。
本實用新型涉及一種便于清除殘料的球磨機,屬于球磨機的技術領域,其包括筒體,筒體側壁開設有安裝缺口,筒體位于安裝缺口處鉸接有翻板,翻板遠離其與安裝缺口鉸接的一側開設有容納槽,容納槽內設有鎖緊塊,安裝缺口側壁開設有鎖緊槽;翻板遠離筒體中心的一側開設有與容納槽連通的螺紋孔,螺紋孔內螺紋連接有鎖緊螺栓,鎖緊塊朝向容納槽槽底的一端形成有楔形部,鎖緊螺栓與楔形部抵接并使鎖緊塊的一端延伸至鎖緊槽內;翻板上設有復位件。本實用新型解決了物料不能完全排出,長此以往會使物料沉積并粘附于筒體內部,影響下一批次不同物料研磨后的純度的問題,具有可將殘料完全排出,從而不影響下一批次物料研磨后的純度的效果。
本實用新型公開了一種運行穩(wěn)定高流量多翼式離心通風機,涉及通風機技術領域,包括底座,所述底座的頂端兩側均活動連接有螺紋桿,所述底座的上方設有底板,所述底板與螺紋桿螺紋連接,所述活動軸遠離傳動電機的一側活動連接有固定塊,所述固定塊的底端固定連接有升降柱,所述升降柱的內側開設有螺紋孔,所述螺紋孔的內側螺紋連接有螺紋桿。該運行穩(wěn)定高流量多翼式離心通風機,通過底座、底板、螺紋桿、升降柱、升降電機、彈簧和通風機之間的配合設置,解決了不便于調節(jié)合適的高度和減少震動的問題,提高了裝置的實用性,提高了裝置的穩(wěn)定性,避免了高度不一使裝置安裝固定困難,避免了工作中產(chǎn)生晃動使裝置受到損壞。
本實用新型公開了一種臥式鉆攻裝置,涉及鉆削加工技術領域,包括底座、升降臺和移動塊。底座上設有調整桿。升降臺活動連接于底座上,升降臺上設有滑臺和鉆孔機,滑臺滑動連接于升降臺上,升降臺具有楔形狀的配合塊,配合塊具有傾斜的滑動面。移動塊滑動連接于底座與升降臺之間,移動塊上設有與配合面配合的斜面,斜面上設有與配合塊配合的定位件,移動塊與調整桿為螺桿嚙合連接。調整桿轉動時使移動塊移動,在斜面和配合面的配合下實現(xiàn)升降臺的升降調整,同時斜面與配合塊之間具有定位件,移動塊與底座之間設有導向件,避免移動塊和升降臺
本實用新型公開了一種電機封蓋及振動電機,電機封蓋包括同心設置的外筒狀部和內筒狀部,所述外筒狀部和所述內筒狀部的兩端分別與頂板和底板密封連接,形成繞組腔,且所述內筒狀部底部設有底部擋板,所述頂板設置有過線孔,所述外筒狀部、內筒狀部、頂板、底板、繞組腔、底部擋板和過線孔采用注塑工藝一次性整體成型;振動電機包括所述電機封蓋;本實用新型提供的技術方案中,采用定子塑封加工工藝,在定子組裝完成后,整體塑封,將進水位置完全密封構成一體化結構的電機封蓋,利用電機封蓋可以保證該振動電機具有較佳的絕緣、防水防塵性能等,且引線也被整體包塑在一起,增加了結構牢固性,不易被拉扯掉。
本實用新型公開了一種電機動子防脫結構及振動電機,電機動子防脫結構包括軸套和滑動套設在所述軸套中的動子,所述軸套側壁開設有若干個卡槽,所述動子的一端設置有擋板,且所述擋板邊緣設置有凸起,所述凸起滑動套接于所述卡槽中;振動電機包括該防脫結構。本實用新型提供的技術方案中,在軸套上增加卡槽,動子上增加擋板及擋板邊緣設置凸起,使動子在運轉期間即使行程再大也會被限制在卡槽長度范圍內防止脫出軸套,保證可以將動子限制在軸套內,使其長期穩(wěn)定正常運行,利用絕緣套可以在絕緣的情況下實現(xiàn)一定的緩沖減噪的作用,通過所安裝的絕緣墊片可以進一步實現(xiàn)緩沖作用,以至于達到減噪的目的,因此能使電機噪音得到極大改善。
本實用新型公開了一種軸向雙繞組振動電機,包括包括機殼下蓋和機殼上蓋,所述機殼下蓋內側分別開設有第一安裝孔和第二安裝孔,第一安裝孔和第二安裝孔外側開設有線圈槽,所述第一安裝孔和第二安裝孔內部分別活動安裝有第一動子和第二動子,所述線圈槽內部分別固定安裝有第一線圈和第二線圈,所述第一線圈和第二線圈分別固定安裝在第一動子和第二動子外側;本實用新型提供的技術方案中,通過設置第一線圈、第二線圈、線圈槽、第一動子、第二動子以及第一安裝孔和第二安裝孔,通過設置兩個線圈和兩個動子,在使用過程中,每個線圈與其中一個動子協(xié)同工作,使得動子交錯的振動,使得振感增加,達到更好的使用效果。
本發(fā)明涉及一種用于礦產(chǎn)開采的具有降溫功能的潛孔鉆機,包括底座、頂板、鉆桿、處理器、第一電機、降溫機構、升降板、清潔機構、兩個支板和若干滾輪,清潔機構包括氣缸、移動板、壓力傳感器、彈簧、平板、清潔塊和兩個限位單元,降溫機構包括水箱、水泵、降溫管和兩個注水組件,注水組件包括注水管、密封板、固定單元和轉動單元,該用于礦產(chǎn)開采的具有降溫功能的潛孔鉆機通過降溫機構使得循環(huán)流動的水流經(jīng)過降溫管,持續(xù)吸收鉆桿的熱量,便于對鉆桿進行降溫處理,延長鉆桿的使用壽命,不僅如此,利用清潔機構將清潔塊伸入螺旋向上移動的鉆桿的螺旋凹紋內,將螺旋凹紋中的泥土擠出,實現(xiàn)對鉆桿的清潔,提高了設備的實用性。
本實用新型提供了一種長桿式傳感器結構的礦用壓力變送器,該長桿式傳感器結構的礦用壓力變送器包括:壓力座、壓力傳感器、電路板、基座以及殼體。壓力座為一端開口的中空圓桿狀結構,壓力座開設有引壓腔,壓力座遠離阻尼墊的一端為彈性薄膜面,彈性薄膜面與壓力傳感器抵接,壓力傳感器與電路板電連接?;_設有固定腔,固定腔與壓力座相適配,壓力座插設于固定腔中,壓力座的開口部分與基座過盈配合,壓力座其余部分與基座之間形成間隔腔?;c殼體連接,壓力傳感器和電路板均收容于殼體中,電路板與殼體連接。采用中空圓桿狀結構的壓力座,增加了壓力座的長度,滿足了一些特殊的采礦工作環(huán)境下的使用需求。
本發(fā)明公開了一種基于采礦過程的礦石三維坐標獲取方法及其裝置,獲取礦石圖片;采用YOLACT算法和NMS算法對礦石圖片進行處理得出預測掩碼圖;根據(jù)預測掩碼圖繪制矩形框,并通過矩形框得出礦石的二維坐標;獲取彩色圖和紅外深度圖;將彩色圖傳入至預訓練模型中進行識別獲得物體的輪廓;選取目標物體的輪廓,計算輪廓上所有點的X軸和Y軸的坐標之和,再將坐標之和除以輪廓上點的個數(shù),得出目標物體的重心;計算目標物體的重心和原點的距離得出極坐標,并通過仿射變換進行對齊,得出彩色圖在紅外深度圖中的縮放比例;將極坐標的長度乘以縮放比例,得到彩色圖中的點所對應紅外深度圖中的點,從而深度信息;結合二維坐標和深度信息,得出礦石的三維坐標。
本實用新型公開了一種輔助采礦機器人,在采礦機器人的底盤中設置了信息采集模塊、信息處理模塊、控制模塊和運動模塊,信息采集模塊包括深度攝像頭、激光雷達和單目攝像頭,為采集礦井內的環(huán)境信息提供了硬件基礎,通過信息處理模塊處理信息采集模塊所采集的信息,為得出采礦機器人的控制信息提供了硬件基礎,控制模塊包括無極電機調速器和減速直流電機,能夠實現(xiàn)響應信息處理模塊計算得出的驅動信息調整輸出功率,同時還在底盤兩側設置了運動底盤,在底盤上側設置機械臂,能夠實現(xiàn)采礦機器人的移動和采礦操作,為實現(xiàn)自動智能采礦提供了硬件基礎。
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